简要说明：牌的福州市ABB机器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001原装正品产品：估价：1，规格：完善，产品系列编号：齐全

　　
<P> 　　2.1主控框图如下 控制电路的分析与改造 　　在桥式起重机电路中，故障发生比较多的是抓斗提升、张合部分的控制电路。抓斗提升、张合主电路如图1所示。控制电路如图2所示。 图1 原主电路 图2 原控制电路 　　图2中，KM11、KM33、KM22、KM44分别是控制抓斗提升、张合的主接触器，KM1～KM6是切除电阻的接触器，KT1～KT6是时间继电器，时间继电器的作用是分级延时接触启动电阻，由于动作频繁所以故障频发。我们通过分析可以看出: 　　（1） 由于时间继电器的型号是JT3-11/1-110V，因此工作回路是一个半波整流降压回路，要使JT3-11/1正常工作，该回路中的二极管、降压电阻、接触器辅助接点均应可靠工作; 　　（2） JT3-11/1型号的时间继电器的辅助接点导致电气故障经常发生的一个主要点，如机构故障、接点接触不良故障，检修起来非常烦琐; 　　（3） JT3-11/1的线圈本身也经常出现短路和断路故障;另外，在这部分控制电路中，切除电阻的接触器和时间继电器辅助触点相互控制，互为因果，电路比较复杂。我们通过以上分析可以看出:无论哪一点出问题，都会导致抓斗电动机直接起动，使电机的起动转矩大大下降，如果发现不及时，极易烧坏电机。 　 　施耐德公司生产的Modicon TSX Neza PLC功能比较丰富，容易使用且工作可靠，CPU单元具有12点输入和8点输出的20点I/O的基本结构，可根据需要最多连接3个扩展模块扩展至80个I /O点。根据原电路要求，笔者用两个Modicon TSX Neza PLC更换了6个时间继电器，用PLC的输出节点对KM1～KM6接触器进行控制。改造后的原理图如图3图、4所示。 图3： Modicon TSX Neza PLC电源回路 图4：Modicon TSX Neza PLC:输出回路</P> 3HNA012283-001伊犁州3HNE06225-1代理
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福州卓凯电子科技有限公司是一家专业性销售自动化产品和技术开发服务公司。与世界著名工控产品厂商建立了长期稳定的技术和商务合作关系。公司的产品销往全 国各地，产品性价、服务质量一直受到业界好评。是一家集产品代理销售、技术咨询、技术培训一体化的规范型自动化公司。专业经营德国、美国、日本、法国等电 气知名品牌．提供世界先进的自动化电气器件等产品。产品应用于钢铁、电力、制冷、航天、烟草、水处理、输变电、建筑、军工厂等行业。本着：睿智创新、诚信 服务宗旨。为客户创造价值，为社会创造效益。长期提供全方位优质的服务.

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3HAB8101-8/08D 2 抗干扰的措施 　　2.1 电源干扰的抑制。 　 　一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线要更加合理等等，对电源变 压器、中央处理器、编程器等主要部件，采用导电、导磁性良好的材料进行屏蔽处理，以防止外界干扰信号的影响。电源调整与保护:电源波动造成电压畸变或毛 刺，将对PLC及I/O模块产生不良影响。对微处理器核心部件所需要的＋5V电源采用多级滤波处理，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和 过电压、欠电压的影响。尽量时电源线平行走线，时电源线对地呈低阻抗，以减少电源噪声干扰。其屏蔽层接地方式不同，对干扰抑制效果不一样，一般次级线圈不 能接地。输入、输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接地，以抑制共摸干扰。此外可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰， 还可以在电源输入端串接LC滤波电路等。
3HAB-8101-18D50?C
3HAB8101-3/09A
3HAB8101-8/12B
3HAB8101-8/08
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ABB电源分配板DSQC611/3HAC13389-2
ABB机器人IO板DSQC651/3HAC025784-001
ABB机器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001
ABB机器人DSQC661/3HAC026253-001
ABB机器人电源模块DSQC661 3HAC026253-001
ABB模块DSQC658 3HAC025779-001
3HNP00901-1 　　1.4变频器干扰。 一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。
3HAC037698-001/00
3HNA008191-001
3HAC026289-001(DSQC(626)
3HAC036260-001/02(DSQC431)
HAC0321572-001/05
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3HEA800439-001/02
3HAC17971-1/05(DSQC327A)
3HAC031520-001
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3HAC025562-001/03
3HAC025562-001/06
3HNA007022-001
3HNE08652-1/00
3HNA011334-001/0（02）
3HNA006149-001/00(2)
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3HNE05281-1(07045-1)
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3HNA015149-001
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3HNA006146-001/04(5)
503400001
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3HNA006144-001/03
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E000001406042219
3HAC022286-001/07
3HNA013638-001/02（01）
3HAC025917-001/00(DSQC652)
3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
3HNA008270-001
3HAC14178-1(DSQC609)
3HAC031851-001/05
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3HAC026254-001/11(DSQC662)
3HNE00025-1/20(DSCC350B)
3HNE00421-1/14(DSQC378B)
3HAC026272-001/04
3HNE06225-1
3HNA019457-001/01
3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406) 2．系统方案 　整个主控系统主要由DVP32EH2-L、DVP06XA模拟量扩展模块、DVP-F485S通讯卡、DVP16HM11N数字量扩展、DOP-B10系列人机界面以及主控箱一套组成。 　PLC的COM2作为主站，主要用于系统的逻辑判断、故障保护、DSP从站读写操作等。PLC的COM1为从站来和HMI通讯，及时准确的将系统中的信 息显示在HMI上。在操作模式为本地控制时，由HMI来对整个系统进行操作。模拟量模块用来采集变压器柜中的温度信号，将温度控制器传送来的4~20mA 换算成对应的温度值来进行显示，根据温控器保护信号来对系统过温信号和超高温信号进行保护。利用EH2-L系列PLC的高扩展性功能，选择性的扩展 PFORIFUS通讯模块、以太网通讯模块来满足不同客户的需求。通过台达PLC支持的标准Modbus通信协议，用户可以通过该端口来对系统进行远程访 问。
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
3HAC037824-001/00
3HNA018451-001/01
3HAC026271-001/06
3HAC12815-1/09(DSQC601)
3HNA022180-001/00
3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04（DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
3HNE01692-1/09
3HAC030162-001/01（DSQC400）
3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
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3HNA010059-001/02
3HAC033286-001/02(DSQC692)
3HAC016035-1/05(DSQC563)
3HAC032243-001/07(DSQC401)
3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HNE06227-1/07
3HNA003882-001/02
3HAC031612-001/08(DSQC676)
3HNA009409-001
3HAC035110-001/03(DSQC693)
3HAC15639-1/05(DSQC612)
3HAC025779-001(DSQC658)
3HAC11819-1/01(DSQC529)
3HNA016112-001/00
3HAC047796-001(DSQC493)
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3HAC023242-001/04(DSQC572)
3HNA019460-001/00
3HAC031977-001/04
3HAC09482-015/00
3HNA008685-001/01
3HNA015404-001/00
3HAC047804-1(DSQC494)
3HNA012703-001
3HNE03129-1/02
3HAC045759-001/00（DSQC402）
3HAC035269-001/03（DSQC416)
3HNA006131-001/04
3HAC12158-1(DSQC632)
3HAC028179-001/08(DSQC668)
3HAC025097-001（DSQC639)
3HAC035391-001/04(DSQC423)
3HAC035295-004/01(DSQC415)
3HAC036310-001/09(DSQC432)
3HAC033556-001(DSQC678)
3HAC030317-001/03(DSQC480)
开关指令信号的输入 　 　变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器 件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令，如图1所示。 在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可*性。在设计变频器 的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌 电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。图2与图3给出了正确与错误的接线例子。 当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极 管接到PLC。如图4所示。 图1 运行信号的连接方式 图2 变频器输入信号接入方式 图3 输入信号的错误接法 图4 输入信号抗干扰的接法

3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
3HAC023047-001/00(DSQC637)
3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)
ABB机器人DSQC377B 3HNE01586-1/12
ABB机器人DSQC202 订货号YB560103-AC/8
ABB机器人主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB热卖现货DSQC6O8 3HAC12934-1
ABB电源DSQC608 3HAC12934-1
ABB工业机器人DSQC611 3HAC13389-001
ABB机器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B
ABB工业机器人DSQC697 3HAC037084-001
ABB示教器触摸板DSQC679 3HAC028357-001
ABB机器人电源DSQC604 3HAC12928-1
ABB模块DSQC639 3HAC025097-001
ABB通讯模块DSQC377A现货
ABB轴计算机板DSQC601现货
ABB机器人控制板DSQC643 3HAC024488-001
ABB机器人驱动单元DSQC346G 3HAB8101-13
ABB现货DSQC663 3HAC029818-001
ABB机器人主机主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB DSQC639 3HAC025097-001
ABB电源分配板 DSQC662/3HAC026254-001
ABB机器人IO板 DSQC652/3HAC025917-001
ABB模块DSQC331 3HAB7215-1
ABB模块DSQC603 3HAC12817-1
ABB模块DSQC354 3HNE00065-1
ABB机器人6轴白色驱动器DSQC663/3HAC029818-001
ABB机器人电源DSQC661
ABB SMB板DSQC313 3HAB2213-1
ABB机器人配件 DSQC323 3HAB5956-1
ABB电源 DSQC604/3HAC12928-1
ABB机器人电源DSQC627 3HAC020466-001
ABB通讯模块DSQC352A现货
ABB机器人SMB板DSQC633现货
ABB安全板DSQC400现货
ABB机器人电源模块DSQC604 3HAC12928-1
ABB连接线DSQC662现货
ABB机器人网络通讯卡DSQC658 3HAC025779-001
ABB机器人DSQC668 3HAC029157-001  
ABB DSQC417 3HAC035381-001/04
ABB机器人DSQC6333HAC022286-001/07
ABB机器人DSQC661 3HAC026253-001
ABB机器人DSQC563 3HAC16035-1
ABB机器人DSQC611 3HAC13389-2
ABB机器人DSQC345C 3HAB8101-3
ABB机器人3HAB8101-1
ABB示教器DSQC679 3HAC028357-001
ABB机器人DSQC349G-1 3HFA066081
ABB机器人DSQC350 3HNE00025-1
ABB机器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB机器驱动器DSQC346C 3HAB8101-7
ABB机器人CF卡DSQC656 3HAC025645-004
ABB机器人电源模块DSQC334 3HAB5845-1
ABB机器人DSQC352 3HAC3619-1
ABB机器人DSQC509 3HC5687-1
ABB机器人DSQC302 3HAA3573-ACA
ABB机器人DSQC659 3HAC037084-001
ABB机器人驱动器DSQC345A 3HAB8101-1
ABB机器人DSQC256A 3HAB2211-1
ABB机器人DSQC505 3HAC4396-1
ABB机器人驱动器DSQC345C 3HAB8101-3
ABB机器人驱动器DSQC346E 3HAB8101-11
ABB机器人驱动器DSQC358C 3HAB8101-10
ABB机器人驱动器 DSQC346B 3HAB8101-6

　　2.数值信号的输入 　 　变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定； 模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变 频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。 当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为 0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进 行开闭时不超过PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。 通常变频器也通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号。电信号的范围通常为0～10V/5V及0/4～20ｍＡ电流信号。无论哪种情况，都应注 意：PLC一侧的输入阻抗的大小要保证电路中电压和电流不超过电路的允许值，以保证系统的可*性和减少误差。另外，由于这些监测系统的组成互不相同，有不 清楚的地方应向厂家咨询。 另外，在使用PLC进行顺序控制时，由于CPU进行数据处理需要时间，存在一定的时间延迟，故在较精确的控制时应予以考虑。 因为变频器在运行中会产生较强的电磁干扰，为保证PLC不因为变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪音而出现故障，将变频器与PLC相连接时应该注意以 下几点： 　　（1）对PLC本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接地线，且在接地时使二者尽可能分开。 （2）当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪音滤波器和降低噪音用的变压器等，另外，若有必要，在变频器一侧也应采取相应的措施。 （3）当把变频器和PLC安装于同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关的电线和与PLC有关的电线分开。 （4）通过使用屏蔽线和双绞线达到提高噪音干扰的水平。
ABB机器人DSQC331 3HAB7215-1
ABB机器人电源DSQC258 3HAA3563-AUA/1
ABB机器人驱动器DSQC346G 3HAB8101-8
ABB机器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB机器人DSQC639 3HAC025097-001
ABB机器人DSQC532B 3HAC023447-0
ABB机器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB机器人计算机板DSQC639 3HAC025097-001
ABB机器人DSQC539 3HAC14265-1
ABB DSQC639全新原包装 3HAC025097-001
ABB机器人电源DSQC506 3HAC4297-1
ABB机器人DSQC354 3HNE00065-1
ABB机器人DSQC506 3HAC4297-1
ABB机器人DSQC330 3HAB6372-1
ABB机器人驱动器DSQC546A 3HAB8101-18
ABB机器人驱动器DSQC345B 3HAB8101-2
ABB机器人DSQC352A 3HNE00009-1
ABB机器人DSQC513 3HAC6546-1

开关指令信号的输入 　 　变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器 件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令，如图1所示。 在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可*性。在设计变频器 的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌 电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。图2与图3给出了正确与错误的接线例子。 当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极 管接到PLC。如图4所示。 图1 运行信号的连接方式 图2 变频器输入信号接入方式 图3 输入信号的错误接法 图4 输入信号抗干扰的接法
ABB机器人DSQC300 3HAB2233-1
ABB机器人示教器DSQC679 3HAC028351-001
ABB机器人电源模块DSQC116 YB161102-BE
ABB机器人电源模块DSQC211 YB560103-AN
ABB机器人电源模块DSQC241 YB560103-CC
ABB机器人电源模块DSQC365 3HAC1620-1
ABB机器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB IMMFP12