| 详细介绍：
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2.1主控框图如下
控制电路的分析与改造
在桥式起重机电路中，故障发生比较多的是抓斗提升、张合部分的控制电路。抓斗提升、张合主电路如图1所示。控制电路如图2所示。
图1 原主电路
图2 原控制电路
图2中，KM11、KM33、KM22、KM44分别是控制抓斗提升、张合的主接触器，KM1～KM6是切除电阻的接触器，KT1～KT6是时间继电器，时间继电器的作用是分级延时接触启动电阻，由于动作频繁所以故障频发。我们通过分析可以看出:
（1） 由于时间继电器的型号是JT3-11/1-110V，因此工作回路是一个半波整流降压回路，要使JT3-11/1正常工作，该回路中的二极管、降压电阻、接触器辅助接点均应可靠工作;
（2） JT3-11/1型号的时间继电器的辅助接点导致电气故障经常发生的一个主要点，如机构故障、接点接触不良故障，检修起来非常烦琐;
（3） JT3-11/1的线圈本身也经常出现短路和断路故障;另外，在这部分控制电路中，切除电阻的接触器和时间继电器辅助触点相互控制，互为因果，电路比较复杂。我们通过以上分析可以看出:无论哪一点出问题，都会导致抓斗电动机直接起动，使电机的起动转矩大大下降，如果发现不及时，极易烧坏电机。
施耐德公司生产的Modicon TSX Neza PLC功能比较丰富，容易使用且工作可靠，CPU单元具有12点输入和8点输出的20点I/O的基本结构，可根据需要最多连接3个扩展模块扩展至80个I /O点。根据原电路要求，笔者用两个Modicon TSX Neza PLC更换了6个时间继电器，用PLC的输出节点对KM1～KM6接触器进行控制。改造后的原理图如图3图、4所示。
图3： Modicon TSX Neza PLC电源回路
图4：Modicon TSX Neza PLC:输出回路</P> 3HNA012283-001永州市ABB IMRIO02 代理
3ASC25H203
3HAB8101-11/07A
福州卓凯电子科技有限公司是一家专业性销售自动化产品和技术开发服务公司。与世界著名工控产品厂商建立了长期稳定的技术和商务合作关系。公司的产品销往全 国各地，产品性价、服务质量一直受到业界好评。是一家集产品代理销售、技术咨询、技术培训一体化的规范型自动化公司。专业经营德国、美国、日本、法国等电 气知名品牌．提供世界先进的自动化电气器件等产品。产品应用于钢铁、电力、制冷、航天、烟草、水处理、输变电、建筑、军工厂等行业。本着：睿智创新、诚信 服务宗旨。为客户创造价值，为社会创造效益。长期提供全方位优质的服务.
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2.4台达HMI系统中功能简述
通过画面组态，我们可以由系统主界面对整个高压变频器进行启动、自由停机等操作。实时的将系统运行中的输入、输出电流、运转频率实时的显示在HMI上。 在进入功能设定界面来修改系统的操作模式、修改系统密码。参数设定界面能够很方便的对系统进行参数设定。故障界面则及时的显示系统运行中的故障信息。同时 HMI能将系统中的事件记录无遗漏的进行储存，让用户和售后人员了解产品历史故障信息！
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3HAB8101-3/09A
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ABB电源分配板DSQC611/3HAC13389-2
ABB机器人IO板DSQC651/3HAC025784-001
ABB机器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001
ABB机器人DSQC661/3HAC026253-001
ABB机器人电源模块DSQC661 3HAC026253-001
ABB模块DSQC658 3HAC025779-001
3HNP00901-1
1.3接地系统的干扰。
接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。
3HAC037698-001/00
3HNA008191-001
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E000001406042219
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故障保护：通过读取主控DSP中的故障信息来将系统中的信息在HMI上作出显示，遇到重故障信息迅速断开高压变频器前端断路器来切断设备电源，对系统进行保护。
系统数据读取：利用PLC上的RS485通讯来和DSP进行通讯，通过查询的方式来读取系统运行时候的电流、电压、频率等数值以及对整个系统进行参数设定。
其他功能：该功能中包括事件记录显示、PID功能调节、系统温度显示等。客户也可以通过系统中添加的DVP-F485S通讯扩展卡来远程读取PLC中开关量状态及寄存器中的值。
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3HAC021073-001/04
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Control Station Parts & Accessories
Descrtption
Part Number
USB Programming Cable 50038817-001
Communicatications Cable (10 ft) Ethernet and RS485 51451432-010
10" Screen Protective Films (Package of 10) 50038816-501
10" Replacement Backlight 50038818-501
10" Replacement Touch Screen Assy 50038820-501
10" Mounting Plate Adapter (1042 Replacement) 50039118-501
24 Vcd power supply (power for operator interface)
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3HAC031245-001/10(DSQC682)
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3HAC023047-001/00(DSQC637)
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ABB机器人DSQC377B 3HNE01586-1/12
ABB机器人DSQC202 订货号YB560103-AC/8
ABB机器人主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB热卖现货DSQC6O8 3HAC12934-1
ABB电源DSQC608 3HAC12934-1
ABB工业机器人DSQC611 3HAC13389-001
ABB机器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B
ABB工业机器人DSQC697 3HAC037084-001
ABB示教器触摸板DSQC679 3HAC028357-001
ABB机器人电源DSQC604 3HAC12928-1
ABB模块DSQC639 3HAC025097-001
ABB通讯模块DSQC377A现货
ABB轴计算机板DSQC601现货
ABB机器人控制板DSQC643 3HAC024488-001
ABB机器人驱动单元DSQC346G 3HAB8101-13
ABB现货DSQC663 3HAC029818-001
ABB机器人主机主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB DSQC639 3HAC025097-001
ABB电源分配板 DSQC662/3HAC026254-001
ABB机器人IO板 DSQC652/3HAC025917-001
ABB模块DSQC331 3HAB7215-1
ABB模块DSQC603 3HAC12817-1
ABB模块DSQC354 3HNE00065-1
ABB机器人6轴白色驱动器DSQC663/3HAC029818-001
ABB机器人电源DSQC661
ABB SMB板DSQC313 3HAB2213-1
ABB机器人配件 DSQC323 3HAB5956-1
ABB电源 DSQC604/3HAC12928-1
ABB机器人电源DSQC627 3HAC020466-001
ABB通讯模块DSQC352A现货
ABB机器人SMB板DSQC633现货
ABB安全板DSQC400现货
ABB机器人电源模块DSQC604 3HAC12928-1
ABB连接线DSQC662现货
ABB机器人网络通讯卡DSQC658 3HAC025779-001
ABB机器人DSQC668 3HAC029157-001
ABB DSQC417 3HAC035381-001/04
ABB机器人DSQC6333HAC022286-001/07
ABB机器人DSQC661 3HAC026253-001
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ABB示教器DSQC679 3HAC028357-001
ABB机器人DSQC349G-1 3HFA066081
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ABB机器驱动器DSQC346C 3HAB8101-7
ABB机器人CF卡DSQC656 3HAC025645-004
ABB机器人电源模块DSQC334 3HAB5845-1
ABB机器人DSQC352 3HAC3619-1
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ABB机器人DSQC505 3HAC4396-1
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Note 5 900P02-0201
I/O Card Selections
Analog Input (8 channel) 900A01-0202
Analog Input Hi level (16ch) 900A16-0101
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Analog Outputs 0 to 20mA (16 channel, 2 modules per rack) 900B16-0202
Digital Input, Contact type, (16 channel) 900G01-0202
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Digital Output, Relays ( 8 channel) 900H01-0202
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Digital Output, 120/240 VAC (8 channel) 900H03-0202
Digital Output, 24VDC (32 channel) 900H32-0102
Pulse/Freq/Quad (4chan, 1Quad)
(NOT FOR SIL2 SYSTEMS) 900K01-0201
Controller C70 CPU Config. SW & Docs 900C71-0144-00
Controller C50 CPU Config.SW & Docs 900C51-0244-00
Controller C30 CPU Config. SW & Docs 900C31-0244-00
Redundant Controller Rack and CPU
Controller C70R CPU Config.SW & Docs 900C71R-0100-44
ABB机器人DSQC331 3HAB7215-1
ABB机器人电源DSQC258 3HAA3563-AUA/1
ABB机器人驱动器DSQC346G 3HAB8101-8
ABB机器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB机器人DSQC639 3HAC025097-001
ABB机器人DSQC532B 3HAC023447-0
ABB机器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB机器人计算机板DSQC639 3HAC025097-001
ABB机器人DSQC539 3HAC14265-1
ABB DSQC639全新原包装 3HAC025097-001
ABB机器人电源DSQC506 3HAC4297-1
ABB机器人DSQC354 3HNE00065-1
ABB机器人DSQC506 3HAC4297-1
ABB机器人DSQC330 3HAB6372-1
ABB机器人驱动器DSQC546A 3HAB8101-18
ABB机器人驱动器DSQC345B 3HAB8101-2
ABB机器人DSQC352A 3HNE00009-1
ABB机器人DSQC513 3HAC6546-1
本系统采用了台达EH2-L系列PLC，具有以下几大优点：
◆优异的运算功能
◆可左侧扩充高速模组。
◆可搭配多样化的特殊扩充模块与功能卡。
◆支持2轴直线/圆弧运动控制
◆庞大的程序存储空间
ABB机器人DSQC300 3HAB2233-1
ABB机器人示教器DSQC679 3HAC028351-001
ABB机器人电源模块DSQC116 YB161102-BE
ABB机器人电源模块DSQC211 YB560103-AN
ABB机器人电源模块DSQC241 YB560103-CC
ABB机器人电源模块DSQC365 3HAC1620-1
ABB机器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB IMMFP12
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