简要说明：牌的海南州3HAC020967-001/04（DSQC574)原装正品产品：估价：1，规格：完善，产品系列编号：齐全

　　
<P> Note 5 900P02-0201 I/O Card Selections Analog Input (8 channel) 900A01-0202 Analog Input Hi level (16ch) 900A16-0101 Analog Output, 0 to 20mA, (4 channel) 900B01-0301 Analog Outputs 0 to 20mA (8 channel, 5 modules/rack) 900B08-0202 Analog Outputs 0 to 20mA (16 channel, 2 modules per rack) 900B16-0202 Digital Input, Contact type, (16 channel) 900G01-0202 Digital Input, 24VDC (16 channel) 900G02-0202 Digital Input, 120/240 VAC, (16 channel) 900G03-0202 Digital Input, 120/240 VAC-125VDC, (16 channel Isolated) 900G04-0101 Digital Input, 24VDC (32 channel) 900G32-0101 Digital Output, Relays ( 8 channel) 900H01-0202 Digital Output, 24VDC (16 channel) 900H02-0202 Digital Output, 120/240 VAC (8 channel) 900H03-0202 Digital Output, 24VDC (32 channel) 900H32-0102 Pulse/Freq/Quad (4chan, 1Quad) (NOT FOR SIL2 SYSTEMS) 900K01-0201 Controller C70 CPU Config. SW & Docs 900C71-0144-00 Controller C50 CPU Config.SW & Docs 900C51-0244-00 Controller C30 CPU Config. SW & Docs 900C31-0244-00 Redundant Controller Rack and CPU Controller C70R CPU Config.SW & Docs 900C71R-0100-44 </P> 3HNA012283-001日照市ABB机器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001库存速销
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福州卓凯电子科技有限公司是一家专业性销售自动化产品和技术开发服务公司。与世界著名工控产品厂商建立了长期稳定的技术和商务合作关系。公司的产品销往全 国各地，产品性价、服务质量一直受到业界好评。是一家集产品代理销售、技术咨询、技术培训一体化的规范型自动化公司。专业经营德国、美国、日本、法国等电 气知名品牌．提供世界先进的自动化电气器件等产品。产品应用于钢铁、电力、制冷、航天、烟草、水处理、输变电、建筑、军工厂等行业。本着：睿智创新、诚信 服务宗旨。为客户创造价值，为社会创造效益。长期提供全方位优质的服务.

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3HAB8101-8/08D 　　2.1主控框图如下 控制电路的分析与改造 　　在桥式起重机电路中，故障发生比较多的是抓斗提升、张合部分的控制电路。抓斗提升、张合主电路如图1所示。控制电路如图2所示。 图1 原主电路 图2 原控制电路 　　图2中，KM11、KM33、KM22、KM44分别是控制抓斗提升、张合的主接触器，KM1～KM6是切除电阻的接触器，KT1～KT6是时间继电器，时间继电器的作用是分级延时接触启动电阻，由于动作频繁所以故障频发。我们通过分析可以看出: 　　（1） 由于时间继电器的型号是JT3-11/1-110V，因此工作回路是一个半波整流降压回路，要使JT3-11/1正常工作，该回路中的二极管、降压电阻、接触器辅助接点均应可靠工作; 　　（2） JT3-11/1型号的时间继电器的辅助接点导致电气故障经常发生的一个主要点，如机构故障、接点接触不良故障，检修起来非常烦琐; 　　（3） JT3-11/1的线圈本身也经常出现短路和断路故障;另外，在这部分控制电路中，切除电阻的接触器和时间继电器辅助触点相互控制，互为因果，电路比较复杂。我们通过以上分析可以看出:无论哪一点出问题，都会导致抓斗电动机直接起动，使电机的起动转矩大大下降，如果发现不及时，极易烧坏电机。 　 　施耐德公司生产的Modicon TSX Neza PLC功能比较丰富，容易使用且工作可靠，CPU单元具有12点输入和8点输出的20点I/O的基本结构，可根据需要最多连接3个扩展模块扩展至80个I /O点。根据原电路要求，笔者用两个Modicon TSX Neza PLC更换了6个时间继电器，用PLC的输出节点对KM1～KM6接触器进行控制。改造后的原理图如图3图、4所示。 图3： Modicon TSX Neza PLC电源回路 图4：Modicon TSX Neza PLC:输出回路
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ABB电源分配板DSQC611/3HAC13389-2
ABB机器人IO板DSQC651/3HAC025784-001
ABB机器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001
ABB机器人DSQC661/3HAC026253-001
ABB机器人电源模块DSQC661 3HAC026253-001
ABB模块DSQC658 3HAC025779-001
3HNP00901-1 2．系统方案 　整个主控系统主要由DVP32EH2-L、DVP06XA模拟量扩展模块、DVP-F485S通讯卡、DVP16HM11N数字量扩展、DOP-B10系列人机界面以及主控箱一套组成。 　PLC的COM2作为主站，主要用于系统的逻辑判断、故障保护、DSP从站读写操作等。PLC的COM1为从站来和HMI通讯，及时准确的将系统中的信 息显示在HMI上。在操作模式为本地控制时，由HMI来对整个系统进行操作。模拟量模块用来采集变压器柜中的温度信号，将温度控制器传送来的4~20mA 换算成对应的温度值来进行显示，根据温控器保护信号来对系统过温信号和超高温信号进行保护。利用EH2-L系列PLC的高扩展性功能，选择性的扩展 PFORIFUS通讯模块、以太网通讯模块来满足不同客户的需求。通过台达PLC支持的标准Modbus通信协议，用户可以通过该端口来对系统进行远程访 问。
3HAC037698-001/00
3HNA008191-001
3HAC026289-001(DSQC(626)
3HAC036260-001/02(DSQC431)
HAC0321572-001/05
3HAC030923-001/08(DSQC664)
3HEA800439-001/02
3HAC17971-1/05(DSQC327A)
3HAC031520-001
3HAC020150-001/03(DSQC624)
3HAC025562-001/03
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3HNA007022-001
3HNE08652-1/00
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3HNE05281-1(07045-1)
3HAC044168-001/00(05)
3HNA015149-001
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3HNA006146-001/04(5)
503400001
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3HNA011999-001
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E000001406042219
3HAC022286-001/07
3HNA013638-001/02（01）
3HAC025917-001/00(DSQC652)
3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
3HNA008270-001
3HAC14178-1(DSQC609)
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3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406) 　　2.数值信号的输入 　 　变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定； 模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变 频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。 当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为 0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进 行开闭时不超过PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。 通常变频器也通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号。电信号的范围通常为0～10V/5V及0/4～20ｍＡ电流信号。无论哪种情况，都应注 意：PLC一侧的输入阻抗的大小要保证电路中电压和电流不超过电路的允许值，以保证系统的可*性和减少误差。另外，由于这些监测系统的组成互不相同，有不 清楚的地方应向厂家咨询。 另外，在使用PLC进行顺序控制时，由于CPU进行数据处理需要时间，存在一定的时间延迟，故在较精确的控制时应予以考虑。 因为变频器在运行中会产生较强的电磁干扰，为保证PLC不因为变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪音而出现故障，将变频器与PLC相连接时应该注意以 下几点： 　　（1）对PLC本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接地线，且在接地时使二者尽可能分开。 （2）当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪音滤波器和降低噪音用的变压器等，另外，若有必要，在变频器一侧也应采取相应的措施。 （3）当把变频器和PLC安装于同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关的电线和与PLC有关的电线分开。 （4）通过使用屏蔽线和双绞线达到提高噪音干扰的水平。
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
3HAC037824-001/00
3HNA018451-001/01
3HAC026271-001/06
3HAC12815-1/09(DSQC601)
3HNA022180-001/00
3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04（DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
3HNE01692-1/09
3HAC030162-001/01（DSQC400）
3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
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3HNA010059-001/02
3HAC033286-001/02(DSQC692)
3HAC016035-1/05(DSQC563)
3HAC032243-001/07(DSQC401)
3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HNE06227-1/07
3HNA003882-001/02
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3HNA009409-001
3HAC035110-001/03(DSQC693)
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3HAC047796-001(DSQC493)
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3HAC023242-001/04(DSQC572)
3HNA019460-001/00
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3HAC09482-015/00
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3HAC047804-1(DSQC494)
3HNA012703-001
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3HNA006131-001/04
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3HAC033556-001(DSQC678)
3HAC030317-001/03(DSQC480)
2.3 正确选择接地点，完善接地系统。 　　良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。在PLC控制系统中，具有多种形式的“接地”，主要有： 　　（1）信号地。输入端信号元件的地； 　　（2）交流地。交流供电电源的N线； 　　（3）屏蔽地。为防止静电和磁场感应而设置的外壳或金属丝网，通过专门的铜导线将其接入地下； 　　（4）保护地。将机器设备的外壳或设备内独立器件的外壳接地，用于保护人身安全和防止设备漏电。

3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
3HAC023047-001/00(DSQC637)
3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)
ABB机器人DSQC377B 3HNE01586-1/12
ABB机器人DSQC202 订货号YB560103-AC/8
ABB机器人主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB热卖现货DSQC6O8 3HAC12934-1
ABB电源DSQC608 3HAC12934-1
ABB工业机器人DSQC611 3HAC13389-001
ABB机器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B
ABB工业机器人DSQC697 3HAC037084-001
ABB示教器触摸板DSQC679 3HAC028357-001
ABB机器人电源DSQC604 3HAC12928-1
ABB模块DSQC639 3HAC025097-001
ABB通讯模块DSQC377A现货
ABB轴计算机板DSQC601现货
ABB机器人控制板DSQC643 3HAC024488-001
ABB机器人驱动单元DSQC346G 3HAB8101-13
ABB现货DSQC663 3HAC029818-001
ABB机器人主机主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB DSQC639 3HAC025097-001
ABB电源分配板 DSQC662/3HAC026254-001
ABB机器人IO板 DSQC652/3HAC025917-001
ABB模块DSQC331 3HAB7215-1
ABB模块DSQC603 3HAC12817-1
ABB模块DSQC354 3HNE00065-1
ABB机器人6轴白色驱动器DSQC663/3HAC029818-001
ABB机器人电源DSQC661
ABB SMB板DSQC313 3HAB2213-1
ABB机器人配件 DSQC323 3HAB5956-1
ABB电源 DSQC604/3HAC12928-1
ABB机器人电源DSQC627 3HAC020466-001
ABB通讯模块DSQC352A现货
ABB机器人SMB板DSQC633现货
ABB安全板DSQC400现货
ABB机器人电源模块DSQC604 3HAC12928-1
ABB连接线DSQC662现货
ABB机器人网络通讯卡DSQC658 3HAC025779-001
ABB机器人DSQC668 3HAC029157-001  
ABB DSQC417 3HAC035381-001/04
ABB机器人DSQC6333HAC022286-001/07
ABB机器人DSQC661 3HAC026253-001
ABB机器人DSQC563 3HAC16035-1
ABB机器人DSQC611 3HAC13389-2
ABB机器人DSQC345C 3HAB8101-3
ABB机器人3HAB8101-1
ABB示教器DSQC679 3HAC028357-001
ABB机器人DSQC349G-1 3HFA066081
ABB机器人DSQC350 3HNE00025-1
ABB机器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB机器驱动器DSQC346C 3HAB8101-7
ABB机器人CF卡DSQC656 3HAC025645-004
ABB机器人电源模块DSQC334 3HAB5845-1
ABB机器人DSQC352 3HAC3619-1
ABB机器人DSQC509 3HC5687-1
ABB机器人DSQC302 3HAA3573-ACA
ABB机器人DSQC659 3HAC037084-001
ABB机器人驱动器DSQC345A 3HAB8101-1
ABB机器人DSQC256A 3HAB2211-1
ABB机器人DSQC505 3HAC4396-1
ABB机器人驱动器DSQC345C 3HAB8101-3
ABB机器人驱动器DSQC346E 3HAB8101-11
ABB机器人驱动器DSQC358C 3HAB8101-10
ABB机器人驱动器 DSQC346B 3HAB8101-6

　　1.3接地系统的干扰。 　　接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。
ABB机器人DSQC331 3HAB7215-1
ABB机器人电源DSQC258 3HAA3563-AUA/1
ABB机器人驱动器DSQC346G 3HAB8101-8
ABB机器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB机器人DSQC639 3HAC025097-001
ABB机器人DSQC532B 3HAC023447-0
ABB机器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB机器人计算机板DSQC639 3HAC025097-001
ABB机器人DSQC539 3HAC14265-1
ABB DSQC639全新原包装 3HAC025097-001
ABB机器人电源DSQC506 3HAC4297-1
ABB机器人DSQC354 3HNE00065-1
ABB机器人DSQC506 3HAC4297-1
ABB机器人DSQC330 3HAB6372-1
ABB机器人驱动器DSQC546A 3HAB8101-18
ABB机器人驱动器DSQC345B 3HAB8101-2
ABB机器人DSQC352A 3HNE00009-1
ABB机器人DSQC513 3HAC6546-1

　　故障保护：通过读取主控DSP中的故障信息来将系统中的信息在HMI上作出显示，遇到重故障信息迅速断开高压变频器前端断路器来切断设备电源，对系统进行保护。 　　系统数据读取：利用PLC上的RS485通讯来和DSP进行通讯，通过查询的方式来读取系统运行时候的电流、电压、频率等数值以及对整个系统进行参数设定。 　　其他功能：该功能中包括事件记录显示、PID功能调节、系统温度显示等。客户也可以通过系统中添加的DVP-F485S通讯扩展卡来远程读取PLC中开关量状态及寄存器中的值。
ABB机器人DSQC300 3HAB2233-1
ABB机器人示教器DSQC679 3HAC028351-001
ABB机器人电源模块DSQC116 YB161102-BE
ABB机器人电源模块DSQC211 YB560103-AN
ABB机器人电源模块DSQC241 YB560103-CC
ABB机器人电源模块DSQC365 3HAC1620-1
ABB机器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB IMMFP12