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2.2 信号线引入的防干扰措施
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AB MPL-B220T-VJ44AA 电机
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ABB SC510
3HAC025779-001(DSQC658)
AKC 72A 丹佛斯 控制器 订货号 084B1208
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NSD MRE-32SP062SAC 编码器
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Part Number
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AUTOTECH ASY-M8000-D360T 角度控制器
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3HAC13389-2/07A(DSQC611)
3HAC030923-001/08(DSQC664)
51-52-25-148 900 Station Designer SW User's Manual (paper)
ACOPOS micro 100D stepper 80SD100XD.C044-01 贝加莱
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USB Programming Cable 50038817-001 松下 MADKT1507 驱动器
触点;3HAB5877-1 升级：1SBN010010R1010
安川 CACR-01-MM2A 驱动器
SK 255F-100AH/4
DELTA ACC-11E 控制器
Vt-hnc100-1-23/w-08-p-0 力士乐 控制卡
ABB机器人管线束包3HAC038553-001
AB 1756-PAR2
Note 3
安川XRC系列机器人CPU板 JANCD-XCP01
安川驱动侧板 JUSP-NS300 ABB 3HAB8101-11/08A 电源模块
CP02R-04-0045 控制面板
ABB机械手腕部 3HAC16626-2
莱斯机器人电源模块 PNT350-24V/6V5 ID:3519004
ABB模块 3HAC18159-1
National CPU-CFP-2120 控制器
AB 1756-MV156-ADM MV156-ADM 模块
ABB机器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B
AB 1746-P4 模块
6SE7031-5WG60-Z=G93 3HAC026253-001(DSQC661)
Interface PCI-2726CM 板卡
Digital Input, 120/240 VAC, (16 channel) 900TER-0001 900TBR-0001
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施耐德 TSXAEZ801 模块
ABB张力传感器 枕式传感器 型号PFTL301E-1.0
规格型号 2711P-T7C4D2\AB
编码器_8A120.60-1
IC693MDL940H GE
A06B-6089-H104
模拟量输出模块 AO810 西门子 6SN1118-1NJ01-0AA0 控制模块
图2中，KM11、KM33、KM22、KM44分别是控制抓斗提升、张合的主接触器，KM1～KM6是切除电阻的接触器，KT1～KT6是时间继电器，时间继电器的作用是分级延时接触启动电阻，由于动作频繁所以故障频发。我们通过分析可以看出:
AB 1746-OX8 模块
施耐德 TSXDEY64D2K 模块
伺服驱动器 编码器模块 UNIDRIVE UD53 ISS2
ABB机器人DSQC377B 3HNE01586-1/12
3HAC17344-1/2 ABB机器人伺服电机
AB伺服驱动器2098-DSD-030
Honeywell TC-OAH061 6通道AO卡件
ABB机器人电源3HAC13398-2 DSQC634
Ethernet Cable (10 feet) 51451432-010
ABB 22/06-65 电器转换器 超值折扣，惊喜不断。。 贝加莱 伺服驱动器 ACOPOS-1180 8V1180.00-2
05701-A-0302 板子
1747-L552
SCE903AN-002-01 驱动器丶
3HAC035391-001/04(DSQC423)
数字量输入模块安装底板 CC-TDIL01 没有至优，只有更优--
施耐德 TSXMRPC002M 模块
施耐德 TSXP57203 模块
松下 AC SERVO MOTR (304692101703)（AMSM5AZAJA） 马达
ABB机器人DSQC349G-1 3HFA066081
ABB BRC100 ABB机器人电源DSQC604 3HAC12928-1
3HNA015149-001
DKR-E-2202 ABB 驱动器
1756-DHRIO
3HAC031683-001
6SN1145-1BA01-0BA1
A20B-8201-0020 发那科 模块
GE FANUC IC693CPU350 模块
WANDFLUH MVPPM22-200-G24 减压阀
JBAM-A106 安川模块
3HAC025097-001（DSQC639) Digital Output, 120/240 VAC (8 channel) 900TER-0001
发那科 A16B-2201-0101 驱动板
力士乐 通讯模块KE310 0608830240
ABB 3HAC3605-1/03 伺服电机
发那科 A660-2005-T506 电缆
Communications Manual 51-52-25-111 900 Control Station Interface 10"
3HNA001625-001/01
ABB板卡3BHB004692R001
欧姆龙 P6BF-4BND 底座
DKR-E-2202 ABB 驱动器
Indramat MKD025B-144-GP0-KN 施耐德 140CPS12420 模块
E4809-770-120-B OKUMA 驱动板
富士 7MBI75SA-120B-50/750A/1200V 模块
MFA030HA2NSK 半导体马达
Reliance 6MDBN-2P3101 模块
安川 SGDH-05AE 伺服驱动器 工业系统备件，只做更好的。选张工，终生有保障
ABB DSAB-01C ABB配件
Digital Input, 24VDC (16 channel) 900G02-0202
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TKC220替代型号 TC-225a..2A2B 240V
ABB机器人DSQC377B 3HNE01586-1/12 伺服电机 SGMAH-04A1A6CD-0Y
4 结束语
GXT3-3000RT230 艾默生
3HAC2412-8 工业，在这里起步--丶
ABB机器人配件 DSQC323 3HAB5956-1
电源:110/230VAC 50/60HZ
西门子 6GK7343-2AH00-0XA0 模块
力士乐 DSS02.1M 板卡
6ES7322-1BH01-0AA0
Controller C70R CPU Config.SW & Docs 900C71R-0100-44
ABB TU810V1 模块 超值折扣，惊喜不断。。
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霍尼韦尔 2MLI-CPUU 模块
皮尔磁 514120 继电器 工业，在这里起步--
DREXEL BROOK 408-8202-001 变送器
pilz 475730 控制器
Yaskawa JBAM-A106-2013
TD-2M33
三菱 3.6V ER6VC119A（带插头） 锂电池
AB 1791DS-IB8XOB8 PLC
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CC-SDOR01 IC670MDL330J
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ABB DSDP170
发那科 A20B-2000-0220/04B 板子 工业系统备件，只做更好的。选张工，终生有保障
PROFIBUS通信卡OPCI PB-IF-1MS版本号V1.10YM
ABB机器人电源DSQC506 3HAC4297-1丶
National CPU-CFP-2120 控制器
ABB机器人DSQC539 3HAC14265-1
ABB机器人DSQC6333HAC022286-001/07
ABB通讯模块DSQC377A现货
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cde1100 艾默生变频器 超值折扣，惊喜不断。。
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ABB ACS143 4K1-3-C 变频器
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伺服驱动器 编码器模块 UNIDRIVE UD53 ISS2
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DSAI130 DSAO120
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在桥式起重机电路中，故障发生比较多的是抓斗提升、张合部分的控制电路。抓斗提升、张合主电路如图1所示。控制电路如图2所示。
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ABB机器人电容 DSQC624或3HAC020150-001
DSQC643
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1756-EN2TR 工业，在这里起步--
力士乐 MTC-P01.2-E1-A2-NN-NN-FW 光纤模块
ABB NPCU-01 适配器
National CPU-CFP-2120 控制器
施耐德 140DDO 35301 模块
ABB 20.070.83432 CC-PAIX02
AB 1762-IF4 模块
网球拍 3HAC025360-002 3HAC025360-001 没有至优，只有更优--
CMIB-11C 伴（助）您赢在今天！
3HAC033163-001
西门子 6EP1931-2FC21 电源模块 工业系统备件，只做更好的。选张工，终生有保障
FANUC A06B-6102-H215#520 主轴驱动器
ODE-2-12-75-1KB12英泰 变频器
发那科 A860-0392-V162 传感器
力士乐 BGR NTB 02-00 驱动器
3HAC14219-1 力士乐 MKD041B-144-KGIKN 电机
西门子 6SN1145-1BA02-0CA1 电源模块
AB 1769-L35E CPU模块 没有至优，只有更优--
力士乐 TDM1.2-050-300-W1-000 驱动器
ABB 3HAC16014-1/07 模块
ABB机器人IO板 DSQC652/3HAC025917-001
ABB C100/O200/STD 控制器
3HAC035391-001/04(DSQC423)
ABB机器人SMB板DSQC633现货
IR2001/5/100
发那科 A02B-0236-C231 按键条 AI卡件 AI810
HC900 Controller Manual, French 51-52-25-107-FR
140DAI75300
6DD1607-0CA1 没有至优，只有更优--
AB伺服驱动器2098-DSD-030
AUTOTECH ASY-M8000-D360T 角度控制器
FEW-K4D5 VB NPN型
输出模块：396358-02-0
SPS5710 51199929-100 电源模块霍尼韦尔
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力士乐伺服电机MAC090C-0-KD-4-C/110-A-0/WI524LV/S001 cpu单元JZNC-XRK01
ABB控制系统电源：PHARPS-320-00000或PHARPS32000000
富士 NP1BS-06 基板
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安捷伦 U2121A 模块
JRMSP-120CPS11300
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力士乐 BGR NTB02-00 电源板
FANUC A06B-6087-H115 电源模块 3HNP 02958-1 ABB机器人备件
ABB DSQC639 3HAC025097-001
数字输入出模块 JAPMC-IO2303-E[LIO-04]
AB 1747-BA 电池
Analog Input Hi level (16ch) 900A16-0101
DSQC679 3HAC028357-001 工业系统备件，只做更好的。选张工，终生有保障
Note 1 & 7 900C75-0360-00
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Digital Input, 120/240 VAC, (16 channel) 900TER-0001 900TBR-0001
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YASKAWA SGM-08A3NT12 伺服电机
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欧姆龙 R88D-HT10 交流驱动器 没有至优，只有更优--
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