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模块基座1794-TB3
电源模块 A06B-6087-H126
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3HAC031612-001/08(DSQC676)
Communicatications Cable (10 ft) Ethernet and RS485 51451432-010
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GEFRAN ME1-6M-B35D-1-4-D 位移传感器
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ABB机器人驱动器DSQC546A 3HAB8101-18
伺服电机 SGMAH-04A1A6CD-0Y
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ABB机器人主轴驱动器DSQC663 3HAC029818-001 发那科 A860-0346-T241 编码器
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ABB机器人连接基板 DSQC509 3HAC 5687-1 3HAC5687-1
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Redundant Switch Module 900RSM-0101
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数字量输出模块 DO810
ZE544-002A-500#1板卡
6SE7031-5WG60-Z=G93
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ABB机器人DSQC611 3HAC13389-2
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ABB机器人电源DSQC506 3HAC4297-1丶
ABB机器人驱动器 DSQC346B 3HAB8101-6
ABB机器人DSQC6333HAC022286-001/07
西门子 6ES7 232-0HB22-0XA8 模块
YAMATAKE-HONEYWELL C216DA00001 调节器 没有至优，只有更优--
3HAC044168-001/00(05)
ABB IFEC12 AB 1746-NI4 模块
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ABB C100/O200/STD 控制器
ABB机器人计算机板DSQC639 3HAC025097-001
图2中，KM11、KM33、KM22、KM44分别是控制抓斗提升、张合的主接触器，KM1～KM6是切除电阻的接触器，KT1～KT6是时间继电器，时间继电器的作用是分级延时接触启动电阻，由于动作频繁所以故障频发。我们通过分析可以看出:
SPS5710 51199929-100 电源模块霍尼韦尔
ABB SDCS-CON-2B 控制板
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