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　　KL9010代理
德国倍福自动化有限公司的总部位于德国威尔市。公司在世界各地设有分支机构，加上全球的合作伙伴，目前公司业务已遍及70多个国家和地区。
倍福始终以基于PC的自动化新技术作为公司的发展理念，所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。30 多年来，倍福公司的元件和系统解决方案在世界各地得到了广泛的应用。 自 2001 年3月德国倍福在北京成立中国第一个代表处， 2007年5月，德国倍福在上海成立独资公司，并将倍福中国区总部迁至上海，此后公司业务进入一个快速发展时期，目前倍福已经在北京、广州、成都、武汉、南京等全国 24个大中城市设立了办事处。随着各种具有良好性价比的新产品、新技术不断进入中国市场，其勇于打破传统控制模式，倾力推广 PC 控制新技术的理念已被越来越多的中国用户所接受。总部位于芬兰赫尔辛基的 ZenRobotics 有限公司开发了一款名叫“ZenRobotics Recycler”的自学习机器人，它可以从垃圾物流中回收有价值的原料，该款机器人的开发实现了对回收产业的彻底变革。系统取代了垃圾分类过程中所需的传统的手工劳动，并能够有利可图地收集材料以便回收利用，这在以前被认为是很不经济的。改进后的材料分类提供了额外的好处，回收系统现在让这些分类后的材料可以卖上更好的价格。系统通过运行有 TwinCAT 自动化软件平台的嵌入式控制器控制。
自学习机器人，自动垃圾分类
ZenRobotics Recycler（ZRR）是一款全自动垃圾分类解决方案，采用传感器数据和“人工智能”。它识别和回收有价值的原料，如金属、木材、石材、硬质塑料以及混合结构中使用的纸板和工业废料。这款高速直角坐标机器人性能卓越，可以识别不同形状和大小的物体，每小时能够拾取 2000 件可回收物品。一个带有两个 ZRR 机器人的系统每小时可拾取 4000 件物品，相当于两班制运行中每年 1.6万吨的量。
Beckhoff 助力以更加动态的方式自动化分类过程
主计算机实时处理传感器数据，识别输送带上的物品，并计算机器人定位的目标位置。运动控制由 CX2050 嵌入式控制器实现，它也控制所有系统的 I/O 运行。除了其它功能，主计算机通过 EtherCAT 自动化协议（EAP）发送运动轴、抓手运动及输送带控制指令。加速度达到 3G，速度最高达每秒 3 米，机器人的轴运动具有高度动态性。根据它们的大小、形状和原料识别输送带上下来的各种物体只能使用自学习机器人智能系统实现，因为它能对连续变化迅速做出响应并从错误中学习经验。由于机器人的抓手和物体之间的碰撞仍偶有发生，控制器必须迅速识别它们，以防止机械损伤，避免输送带停止运行。“TwinCAT 在运动控制方面给我们提供坚实的基础，因为我们可以实时响应。”ZenRobotics 项目经理 Juha Koivisto 解释说道。
每台机器人通过四台集成有 TwinSAFE 选项卡的 AX50004 系列伺服驱动器和 AM8000 伺服电机控制，