详细介绍: KL2612代理
Beckhoff AM3000 系列中的低惯量伺服电机,基于新的材料跟制造技术,主要用于高动态响应运动控制领域。大多数电机的开发目的,是通过尽可能紧凑的设计来产生更大的扭矩。其难点在于电机的负载没有相应降低-相反,新机型的负载却有着不断增大的趋势。负载与电机惯量比的增加在控制性能上有负面影响-最极端的情况就是:机械系统会变得不稳定。惯量比可以通过适当的调整加以优化。然而,这会降低最大可能的速度,这意味着在很多应用场合中,需求的速度达不到,而不得不使用更大的电机和控制器。若要避免由此产生的高额成本,需要使用 AM3500 系列电机。
伺服电机 AM2000 配有弯式连接器,用于电源和反馈信号。AM3000 则配备有可连续旋转型连接器。Beckhoff 提供有旋转变压器、编码器和电源线作为已装配好的附件。
此外,AG2xxx 型行星齿轮减速机作为AM2xxx 和 AM3xxx 伺服电机的附件提供。
紧凑型动力装置:直线电机 AL2xxx、AL3xxx
AL2000、AL2400 和 AL2800 系列直线伺服电机进一步完善了 AM2000 系列伺服电机,可用于在安装时旋转设计已达到机械极限的应用场合,或对动态特性、同步性以及加速性能等方面的驱动特性有特殊要求的应用场合。直线电机安装方便,无机械磨损。多个电机可同时在相同的路径上使用,这给设计者带来的好处是不言而喻的。此外,在实际运用中,在行程选择上也是无限的。由于它们的高加速度特性,直线伺服电机的定位速度可达到 10 m/s - 高的力常数和非常好的力 / 重比。
所有这三个系列的直线电机都具有相同的极距。这样的好处就是,驱动放大器的调节步骤和线性编码器或 MES 系统的调整步骤总是相同,大大节省了调试时间。一般来说,可以在同一个磁道上运行多个初级部件。这样就可显著减少安装和组件成本,也为直线电机提供了很多非标准的应用选择。
与 AL2000 系列不同,AL3000 系列的直线电机没有铁芯。其优点就是:线圈部分不会受到永久磁铁的影响,而且还能避免出现齿槽效应(即由于永久磁铁和铁芯之间的出现磁力而产生的齿槽推力)。无铁芯直线电机在需要高同步操作和定位性能的半导体和等离子 / 液晶面板的生产中优势极其显著。
适用于 AL2xxx 系列直线伺服电机的精确反馈系统
直线电机的运行需要用到一个反馈系统,用于实现换向和速度与位置监控。通常该测量系统由一个读取头和一个标尺组成,与行程轨迹平行安装。随着行程的增加整个系统的额外开销也增加。因此,Beckhoff 研发出一种测量系统,该系统可监控磁板永久磁铁的磁场,并为 AX2000/AX2500 系列伺服驱动器提供增量编码器信号,以实现换向、速度和位置控制。
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