FM 350-1通过下列方法减轻CPU的负担:
- 直接连接增量式编码器
- 通过集成数字量输入直接连接门控信号(光栅等)
- 通过集成数字输出模块的比较功能和响应输出
功能如下:
- 1 个通道用于增计数或减计数;32 位
- 计数频率最高达 500 kHz (用于 RS422 编码器)
- 按照需要,计数范围可为 0 到 32 位 或 +/- 31 位
- 单次或周期计数
- 单倍、双倍或四倍估算
- 可连接到增量编码器
- 通过电平、脉冲或软件实现门控
- 通过数字输入进行设置
- 可用预先设定的起始值装载计数器
- 使用两个可选择的比较值进行比较
- 当达到参考值、过零或超范围运行(可以选择)时作出中断响应
- 由比较功能控制的输出信号(24V 电平):可选择脉冲宽度,或者从比较值到计数极限值的连续信号。
标准功能块
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CNT_CTRL (FC 0)
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用于控制 FM 350-1 的计数器
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DIAG_INF (FC 1)
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用于提供 FM 350-1 的诊断信息
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运行模式
在直接可连接的门控信号控制下,FM 350-1 计数器能够按照最高 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。
- 它估算脉冲方向,并将实际值与两个可选择的参考值进行比较。输出给过程的响应有两种可能性:
- 2 个数字量输出;
它们可以由可选择的最小脉冲或由电平切换进行组态。
- 背板总线;
FM 350-1 可以通过集成的底板总线向 CPU 发出中断。
工作模式
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连续计数
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门开启后,从起始值起,在上下两个极限值之间不停地计数。
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单次计数
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门开启后,根据主计数方向,系统从起始值起就一直进行增计数或减计数。
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周期计数
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门开启后,从起始值开始,根据主计数方向,在编程好的范围内循环计数。
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- 主计数方向为增计数:循环性地从 0 计到可编程的上限值减1
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- 主计数方向为减计数:循环地从编程好的起始值计到 1
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参数
在参数化屏幕格式的帮助下,用STEP 7进行参数赋值。为此,需要一个组态包。