简要说明：西门子牌的3HAC020447-001产品：估价：100，规格：齐全，产品系列编号：齐全

既然一切都会过去，那我们一定要抓住现在的。

武汉路易达自动化设备有限公司

联系人：邓先生

电话：189 7141 9607

座机：027-83238890

传真：027-61537051

 Q Q:990809680(邮箱）

地址：武汉市东西湖区走马岭汇通公路港信息交易中心A3-035
A06B-6088-H222
A20B-2101-0392
A20B-3300-0472
A06B-6087-H137
A02B-3300-0472
A860-0340-T001
A20B-2101-0025
A20B-2101-0711
A20B-2101-0390
A06B-6102-H202
A20B-2100-0540
A16B-2203-0501
A20B-2101-0024
A16B-3200-0020
A06B-6116-H006#H560
A50L-0001-0209
A860-0301-T001

A20B-2003-0311
A20B-8101-0200
A50L-0001-0326
A06B-6102-H215#H520
位置必须固定 

机器人辅助生产的生产线上，机器人的运动位置是根据生产产品的特征预先设定好的，即按照预先设定的运动轨迹来执行动作。因此，需要有一定的治具保证产品的位置的固定。如果产品规格多样，则需要大量的专用治具来实现产品位置的固定。其成本高昂、更换夹具的工作量巨大。 

精度与可靠性的矛盾 

机器人装配的精度要求越高，需要的治具的精度也越高。治具的精度越高，机器人本体的精度越难以每次都准确、可靠的装配。 

接触式定位的弊端 

某些产品因为表面细腻，不能够通过机械夹具来加持，以免破坏表面。有些产品因为是柔性材质，也无法实现可靠的抓取. 
A06B-6102-H215#H520
A20B-2002-0310
A20B-2101-0012
A06B-0034-B075#008
A20B-2101-0042
A44L-0001-0165#200A
A20B-2001-0931
A16B-2201-0103
A20B-2000-0175
A06B-0034-B075
A06B-0123-B075
A860-0301-T002
A860-0372-T001
A50L-0001-0335
A76L-0300-0191
A20B-8200-0361
A06B-6091-H301
A06B-6112-H011#H550
A90L-0001-0507#A
A06B-1408-B150
A06B-6290-H209
A06B-6290-H208
A06B-6124-H209
A06B-0063-B106
A06B-6132-H002
A06B-6127-H106
A06B-6150-H011
A06B-6088-H222#H500
A06B-6088-H230#H500
A06B-6102-H215#H520
A06B-6102-H230#H520
阻碍我们飞翔的力量，是来自我们内心的恐惧。