简要说明：Yaskawa 牌的C1MRP544795EMS产品：估价：1，规格：完善，产品系列编号：齐全

C1MRP544795EMS特点/优势

? 卓越的读取性能，可成功读取几乎所有材料表面的条码

? 即使在不规律和不受控的速度条件下依然可确保一流性能

? 成功读取率更佳，节省成本

? 单激光束或一体式全向读取设备可选

? 基于配置工具的易于使用的浏览器

C1MRP544795EMS领袖群伦！凭借全球最大的安装基数，新型8K产品系列进一步巩固了Datalogic在自动化识别解决方案领域的全球领先地位。1、可以用“字”的时候尽量避免用“双字”，可以用整数时，尽量避免用实数。
 2、优先使用富余的（硬件连接以外的）IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S；
 3、尽量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用AC存放中间变量，减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间，比如：用VW2存整数时，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据；
 4、减少非必要网络扫描，把可以设条件执行的网络（特别是AIW、AQW），归类到子程序中作条件调用（例如定时中断）；
 5、用XOR指令实现任意位取反（这指令略有难度，调试中更需要认真对位，编程时建议用二进制数）；
 6、在保证工艺要求前提下，适当减小发生中断的频率；
 7、子程序应该尽量减少条件判断的次数，规格化子程序进出口参数，从而减少代码冗余。
 8、对于有重复性、耗时的任务，应采用分周期处理；其中包括：把初始化工作分摊到多个周期完成。令多个PID回路的采样时间略有差别，以避免在同一周期内产生多个中断调用，让扫描周期更均匀稳定。
 9、对于输入数据较少的子程序调用，可以先判断输入数据是否有变化，如果没有变化（比较方法可参考48楼），可以直接跳过子程序，从而减少扫描周期。
 10、尽量把在V区的位变量安排在V511.7内，把使用频率高的VB/VW/VD变量，安排在V4095内，可以缩短程序扫描周期。
 11、SM0.0若和其它信号串联，只增加程序大小和执行时间，没有别的作用（如果网络已经满足了左侧必须的触点，没必要再串接SM0.0）；
 12、没必要共享信号时，放置在同一网络里的多条指令，会产生额外的进出栈操作（具体可以转成STL来分析），而且如果不是逻辑要求，应避免横向串联，这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里，感觉紧凑一点。
 13、合理使用立即IO指令（尽量减少使用）节约PLC处理立即指令的转换时间。
 14、计算中尽量使用计算结果存储器，而不用过渡存储器。

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