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KUKA KSD1-16放大图片

产品价格:1   元(人民币)
上架日期:2016年10月28日
产地:本地
发货地:厦门  (发货期:当天内发货)
供应数量:不限
最少起订:1个
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  详细说明  
品牌:KUKA产地:本地
价格:1人民币/个规格:完善

简要说明:KUKA牌的KUKA KSD1-16产品:估价:1,规格:完善,产品系列编号:齐全

详细介绍:

  KUKA KSD1-16子程序调用CALL与子程序返
回指令SRET
• CALL:连续执行型子程序调用指令。
• 功能:调用子程序。
• 编号为FNC01。
• 操作数Pn是跳转指针P,它标明子程序的入口
地址。
KUKA KSD1-16的取值范围为0~62
• 子程序调用指令也可以是脉冲执行型,表示为
CALLP。2.子程序调用CALL与子程序返
回指令SRET
• SRET:子程序返回指令。
• 功能:结束子程序,返回调用子程序指
令的下一条指令处继续运行。
• 编号为FNC02。
• SRET指令无操作数。
子程序调用CALL与子程序返
回指令SRET
• 在编程时,常将公共程序段或多次执行的
程序段单独编写在主程序的后面,作为子
程序,供主程序调用。
• 子程序须在主程序之后编写,并以主程序

结束指令FEND(FNC06)将两部分分开。

联系人:小费
QQ:2851759102
邮箱:2851759102@qq.com
传真:0592-5580710
电话:0592-2350124
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