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西门子LOGO！在自动扶梯上的应用
***概述：***
------自动扶梯和电梯一样是公共场所运送乘客的典型设备，已在百货公司，机场、地铁、火车站等场所广泛的应用。而对于扶梯的拖动一般都采用三相异步电动机，而对于拖动的控制也普遍采用传统的继电器控制方式，由于扶梯的自动化及安全性能逐渐的提高，而它的控制还采用传统的继电器控制已不能满足高性能的要求。再加上继电器控制方式固有的缺点，控制烦琐、布线杂多、占用空间大、故障率高、不易检修等缺点。而现在电子逻辑器件，大规模集成电路的出现；诸如像单片机、PLC 在控制系统上的应用也越来越多。在自动扶梯中有些厂家也采用PLC 做为控制核心。
------PLC 有应用的局限性，比如说输入输出对电压的要求，价格高等，所以在自动扶梯的控制上采用PLC 并不是最理想的，对此我公司就想找一个具有逻辑控制功能，可现场编程，有输入输出功能的单元来实现我自动扶梯系统的核心控制。我发现西门子LOGO 正符合我公司的要求，能满足系统的控制要求，价格还低，故我公司在设计生产自动扶梯控制柜中采用西门子LOGO 为控制核心。
***系统要求：***
------扶梯采用11KW 三相异步电动机拖动，扶梯要求能上行，也可下行（可切换），需要安全急停功能，需要检修功能，需要照明灯。控制柜体积的要求。
------控制系统构成：
------电动机降压启动电路，电动机正反转电路，安全急停电路，检修电路，照明电路。
------如果要完成上述功能还要求控制柜的控制性能、体积、价格。显然采用继电器控制和PLC 控制都不是最理想的，采用西门子LOGO 是最理想的控制单元。
***电气系统描述：***
------（一）硬件电路部分
------在此选择西门子LOGO！RC230 主模块加扩展模块LOGO！DM8230 R，RC230 是8 输入4 输出，扩展模块为4 入4 出（输入为数字量，输出为继电器方式）。
------LOGO 是一种具有可编程的逻辑模块。在控制系统中起到逻辑控制且可输入输出的功能。
------系统硬件组成：平行按扭、转换开关、急停按扭、交流接触器、热继电器、LOGO（RC230）+LOGO！扩展模块、继电器、变压器、断路器等组成。
------与LOGO 的接线：LOGO RC230 的电源电压115---240V/AC/DC。它可以直接输入交流220V 电压做为输入信号。主单元的输入端子为I1-I8，扩展为I1-I4。输出端子为Q1-Q4，扩展为Q1-Q4，在此自动扶梯控制系统中只用了输入I1-I5（与按扭接点连接），输出Q1-Q4，扩展Q1-Q3（与接触器线圈连接）。扩展模块与主模块的连接用模块自带的插针接口连接即可，下为与LOGO 的接线图。
--------------------------------------------------------------图1
------图1 中各元件表示：
------LOGO！RC230：西门子通用逻辑模块
------LOGO！DM8230 R：西门子通用逻辑模块扩展模块
------SB1：上行按扭
------SB2：下行按扭
------SA：检修转换开关
------SB3：急停按扭
------SP：急停继电器触点
------K1.1：电动机星型启动接触器
------K1.2：电动机角运行接触器
------K2.2：电动机正转接触器
------K2.1：电动机反转接触器
------K10：运行接触器
------MD：抱闸继电器
------K25：照明继电器
------（二）、软件部分：
------在设计扶梯控制程序之前，首先要确定电路的输入量和输出量（见图1）。根据输入输出断子安排和系统的工作流程编写程序。
------西门子LOGO 编写程序简单方便，可以用PC 机专用的LOGO 编程软件编程下载，也可在现场用LOGO 一体的操作面板（带按键和液晶显示）输入。我公司采用现场手动输入的方法实现LOGO 的编程。LOGO 的编程语句是用功能块和逻辑图来表达的。即我们在数学上学的“或”“与”“非”等逻辑符号来表达实际的电路逻辑关系，对于具体的编写操作方法请参见西门子LOGO 手册。
------我现将自动扶梯程序流程图表示如下：
------备注：图2 中的粗线粗字表示当在I3 输入有效时的输出流程。
***功能描述：***
------当按下SB1 按钮上行（I1 信号有效），输出主Q2、主Q4、扩展Q1、扩展Q2、扩展Q3、延时2.5 秒后输出主Q1。即当按下上行按钮SB1 时， 电动机星型启动接触器K1.1、上行接触器K2.2、正常运行接触器K10、制动继电器MD、照明继电器K25 吸合，延时2.5秒后电动机角运行接触器吸合(星启动接触器断开)。这一过程是电动机的星三角启动，打开扶梯照明，打开制动器，使之上行的过程。当按下SA 急停按钮时，以上输出除扩展Q3（照明继电器）外其他全部停止输出。由于扶梯停止后还须照明，而不能立即停止，故扶梯停止后延时25 秒后自动停止扶梯照明。
------当按下SB2 按钮下行（I2 信号有效）时输出主Q3，连锁停止Q4，其它与上相同。（主Q3 与Q4 和主Q1 与Q2 的输出是互锁的）
------当按下SA 检修按钮时，扶梯进入检修状态，按下SB1 或SB2 按钮，扶梯只能运行在星启动模式下（主Q3 或Q4 输出），不能进入正常电动机角运行模式（主Q1 不能输出）。其他同上。
------当扶梯在任何运行状态，LOGO I4 或I5 信号输入有效时，停止一切输出，K25（扩展Q3）延时25 秒后停止输出。
LOGO! 更多功能 0BA7
LOGO! 的当前版本Soft Comfort，您当然可以，轻松地配置全部新LOGO！硬件和固件功能。已以添加了以下五个功能模块：
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天文定时开关
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最小/较大功能
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平均值生成
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模拟滤波器
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秒表
创建具有库函数的宏块
方案的复现部分可以单独保存为完整的块并用于其他程序。您可以从经常使用的应用程序建立自己的块库，方便而快速地将他们集成到新项目。加快测试和编程速度。
数据记录
从生产过程中的数据可以保存在LOGO! 的内部存储器或标准SD卡，以便通过PC读，或在工作站的SD卡进行评估。
网络连接
LOGO!的真正的亮点0BA7代采用不同的通讯方式：
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LOGO! 和LOGO! 之间的通讯- 第二个LOGO! 功能为输入/输出扩展，没有自己的程序。
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LOGO! 和LOGO! 之间的通讯- 第二个 LOGO! 执行它自己的程序和与其他人的数据交换一些数据。
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LOGO! 与SIMATIC S7 CPU或面板之间的通讯，通过以太网提供的S7通讯。
LOGO! 中、德应用程度有差异
在德国，LOGO!是一款市场认知度非常高的产品，因为 LOGO! 的使用非常简单，和传统PLC 相比对，对用户的技术要求更低，更容易掌握，而且性价比非常高。但在中国市场，LOGO!的市场应用情况与德国市场还有较大的差距。卢飞说：“在德国，LOGO! 的销量是 S7-200 的3到4 倍，而在中国，这种情况却恰恰相反，中国市场S7-200 的普及率远胜过 LOGO! 。”究其原因，卢飞认为，中国的工程师接触工业控制器往往都是从 PLC 开始，很少接触类似 LOGO! 这样的智能逻辑控制器，从而在产品设计和选型上本能的选择 PLC。这造成的现实情况就是，本来采用 LOGO! 就可以实现的功能，中国的工程师却选择了价位相对更高的 PLC。“因此我认为德国的工程师在选型上更务实一些。不过，相信随着 LOGO! 产品在中国市场认知度的提升，这种情况会逐渐改观。”
LOGO！在西门子控制器家族的定位
易学易用，电工也能掌握
LOGO!同样是专业电工的理想选择。“LOGO!在德国的专业电工群体是一款认知度非常高的产品，以至于德国很多职业院校将 LOGO! 作为一门必学的控制器课程，而且职业院校之间定期会举办 LOGO! 的应用大赛。”卢飞说道。他归纳了几点LOGO！控制器受到德国电工欢迎的主要原因：一是电工的日常工作中电气设计的比重较小，需要实现的系统逻辑简单，LOGO! 完全满足需求，无需PLC 这样的高端控制器；二是LOGO! 相对 PLC 价格更低，更经济，而且更容易掌握，对用户的技术要求较低；还有一点就是LOGO! 的一些特性和电工熟悉的低压设备更接近，非常适合替代中间继电器和时间继电器等开关设备。
俗话说，“百样通不如一样精”。在卢飞看来，对于电工而言，与其学习高端PLC的皮毛，还不如精通一款满足需求的低端产品，比如LOGO!。“我发现中国的很多电工更热衷于学习 PLC，比如S7-200这样的小型PLC，还有S7-300/400 等中大型PLC，但是很少人能真正掌握这些产品，因为PLC要求使用者有很好的技术背景以及结构化编程等理念，多数电工学习后只能达到简单维护的程度，达不到设计和升级改造的水平。”
事实上，电工学习LOGO!，大有可为。最近，卢飞就亲自走访了上海的一个资深电工，这名电工自学了LOGO! 产品，并成功的将公司的十多个老旧设备用LOGO! 完成了升级改造，提高了工人的生产效率，减少了废件率，给公司增加了效益，受到了领导的褒奖。
一个电工用LOGO!简单改造的设备，这是改造前后的样子
LOGO! 适用行业广泛
据介绍，LOGO! 的应用从领域上可以分为两大类：工业领域和住宅建筑领域。由于LOGO! 产品隶属于西门子工业集团，所以此前主要致力于 LOGO! 在工业领域的拓展，而且取得了优异的成绩，在许多行业取得了广泛的应用，比如小型的通用机械设备，LOGO！就成功地应用于摇臂钻床、超声波点焊机、压样机、水冷机等。这些设备控制逻辑简单，对控制器质量要求很高，而且成本控制严格，LOGO! 凭借稳定的性能和高性价比颇受这些用户的青睐。
此外，LOGO! 还成功地应用到像压路机、施工升降机等建筑机械，除湿机、制冷机、制冰机、空气源热泵等暖通设备，以及变压器净油机、智能双电源切换柜等电力设备。可以说，目前各个行业都可以看到 LOGO! 产品的身影。
卢飞表示，LOGO!在德国住宅建筑领域的应用可以占总销量的 30%左右，但在中国这方面的推广才刚刚开始，随着人们对住宅舒适性和智能性要求的不断提高，相信 LOGO! 走进我们的日常生活中指日可待。
LOGO!在空气源热泵的应用
LOGO! 并非低端PLC
卢飞指出，市场上很多用户将 LOGO! 看作一个低端的 PLC，这是很片面的。LOGO! 有很多特点是 PLC所不具备的，这体现在以下多个方面：
• 中国生产、全球质量
LOGO! 的全球唯一生产基地就在中国南京，中国制造却发往世界各地，所以中国客户拿到的产品就代表着全球质量水准。本地化生产给中国客户带来的就是更短的订货周期，更快的售后服务响应。
• 简单易用，价格经济
LOGO! 从选型到编程都力求精简，对用户的技术要求最低，而且相对中国市场主流的PLC价格更低，更加经济。
• 体积小巧紧凑
LOGO! 是西门子控制器家族中体积最小的控制器，可以使控制柜结构更紧凑，体积更小
• 全面的国际认证体系
LOGO! 拥有丰富的认证，比如CE，UL，FM，CSA， IRS 和各种船级社认证，比如 LRS, ABS, DNV, GL, NK, BV, PRS 等等。非常合适用于出口设备以及船舶设备。
• 集成多功能显示面板
这是区别与普通PLC的一大特点，LOGO! 可以通过集成的显示面板板和组合按键就可以轻松实现程序修改，参数修改，系统监控，时钟调整，文本显示，程序拷贝等功能。而普通PLC 必须借助于预装专业编程软件的电脑或者价格昂贵的触摸屏才可以实现。
• 高性价比、性能稳定可靠
LOGO! 的高性价比体现在产品设计的方方面面，这里拿集成模拟量来举例说明，LOGO! 12/24 RC 是LOGO! 产品中最畅销的一款主机，它拥有8个数字量输入，其中4个输入还可以接收 0~10V的模拟量信号。而市场上众多主流PLC多数集成2个模拟量输入通道，当然可以通过填加模拟量扩展模块方法达到4个，但是综合成本远在 LOGO! 之上。
• 软件支持离线仿真
LOGO! 的编程软件界面友好而简洁，离线仿真功能是不能不提的特点，该功能可以让使用者第一时间验证程序的准确性，从而大大缩短现场的调试时间，受到用户的一致好评，而目前市面上很多小型PLC的软件都不支持该功能。
• 以太网通讯
2011年7月底，西门子推出了可以支持以太网通讯的 LOGO! 0BA7，实现了 LOGO! 之间，以及LOGO! 与 西门子其他控制器、人机界面和上位机组态软件的以太网互联，进一步拓展了LOGO! 的适用范围。
在刚刚过去的2012年，西门子LOGO! 在中华工控网“工控产品体验中心”进行了一期产品体验活动，活动一经推出即吸引了众多申请者，参与试用者结合自己的工作情况用LOGO! 完成了各自的项目，通过体验报告和回访情况看，试用者普遍认为，LOGO! 简单易用、紧凑小巧、性能稳定、性价比高，在未来的项目中必有其用武之地。目前，中华工控网正进行新一期的LOGO! 产品体验申请，“我们希望借此机会让更多的用户真正了解它、喜欢它！”，卢飞说
西门子PLC五层电梯控制程序:先介绍一下程序的控制要求和ＩＯ点分配，后面是梯形图。然后我们分析程序的错误。
这个程序的特殊之处是有换速功能，电梯正常运行时是快速，当接近目标楼层时变为慢速。由于换速处理不当，该程序无法控制电梯正常启动。
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