| 详细介绍： NHR-5400A-55-0/0/2/X/1P(24)-A
一、产品介绍
NHR-5400系列60段PID调节器适用于需要进行高精度多段曲线程序升/降温控制的系统，可根据生产过程的要求，按照一定的曲线进行控制，最多可分60段曲线对象进行编程控制，每一段均采用PID参数设定控制，使控制更为精确可靠，方便灵活的曲线控制功能，可实时监控曲线程序段的运行时间和状态，多种事件输入功能。具有多种曲线控制输出功能，可实现曲线控制暂停、曲线控制清零、曲线控制步进等功能，并可实现手/自动无扰动切换。
二、技术参数 NHR-5400A-55-0/0/2/X/1P(24)-A
输入
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输入信号
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电流
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电压
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电阻
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电偶
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输入阻抗
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≤250Ω
|
≥500KΩ
|
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输入电流最大限制
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300mA
|
|
|
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输入电压最大限制
|
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＜6V
|
|
|
输出
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输出信号
|
电流
|
电压
|
继电器
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24V配电或馈电
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输出时允许负载
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≤500Ω
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≥250Ω（注：需要更高负载能力时须更换模块）
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AC220V/2A（大）
DC24V/2A
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≤30mA
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调节输出
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控制输出
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继电器
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单相可控硅
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双相可控硅
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固态继电器
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输出负载
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DC220V/2A（大）
DC24V/2A（大）
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AC600V/0.1A
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AC600V/3A
（如果直接驱动必须注明）
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DC5-24V/30mA
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综合参数
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测量精度
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0.2%FS±1字
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设定方式
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面板轻触式按键数字设定；参数设定值密码锁定；设定值断电永久保存。
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显示方式
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-1999～9999测量值显示、设定值显示，0～100.0%输出量显示，发光二级管工作状态显示
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通电设置
仪表接通电源后进入自检（自检状态见右图），自检完毕后，仪表自动转入工作状态，在工作状态下，按压 键显示LOC，LOC参数设置如下：
1. 1） Loc等于任意参数可进入一级菜单（LOC=00；132时无禁锁）；
2） Loc=132，按压 键4秒可进入二级菜单；
3） Loc=130，按压 键4秒可进入时间设置菜单；
4） Loc等于其它值，按压 键4秒退出到测量画面。
2.如果Loc＝577，在Loc菜单下，同时按住 键和 键达4秒，可以将仪表的所有参数恢复到出厂默认设置。
3.在其它任何菜单下，按压 键4秒可退出到测量画面。
★返回工作状态
1.手动返回：在仪表参数设定模式下，按压 键4秒后.仪表即自动回到实时测量状态。
2.自动返回：在仪表参数设定模式下，不按任何按键，30秒后，仪表将自动回到实时测量状态。
五、参数设置
5．1 一级参数设置
在工作状态下，按压 键PV显示LOC，SV显示参数数值：按 或 键来进行设置，长按 键2秒可返回上一级参数，Loc等于任意参数可进入一级参数
出厂设置
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参数
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设定范围
|
说明
|
|
设定参数禁锁
|
0～999
|
LOC=00：：无禁锁（一级参数可修改）
LOC≠00，132：禁锁（一级参数不可修改）
LOC=132：无禁锁（一级参数、二级参数可修改）
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第一报警值
|
-1999～9999
|
第一报警的报警设定值
|
第二报警值
|
-1999～9999
|
第二报警的报警设定值
|
第三报警值
|
-1999～9999
|
第三报警的报警设定值
|
第四报警值
|
-1999～9999
|
第四报警的报警设定值
|
控制环断线
/短路报警
|
-1999～9999
|
当仪表控制输出量等于PID或PIDH，并且连续时间大于LBA设定时间，而PV测量值无变化，则判断为控制环故障，输出报警。（设定LBA报警时有此参数）
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出厂设置
|
参数
|
设定范围
|
说明
|
返回到初始画面LOC
|
第一报警回差
|
0～9999
|
第一报警的回差值
|
第二报警回差
|
0～9999
|
第二报警的回差值
|
第三报警回差
|
0～9999
|
第三报警的回差值
|
第四报警回差
|
0～9999
|
第四报警的回差值
|
控制模型
|
0～1
|
CON=0：控制输出为单区PID控制。
CON=1：控制输出为双区PID控制。
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（PV＜SV）
比例带1
|
全量程
|
显示程序比例带的设定值。
设定为0时，则成位式控制。
|
（PV＜SV）
积分时间1
|
1～9999秒
|
显示程序积分时间的设定值。
解除比例控制所产生的残留偏差。
设定为9999时，积分动作则OFF。
|
（PV＜SV）
微分时间1
|
0～9999秒
|
显示程序微分时间的设定值。
预测输出的变化，防止扰动，提高控制的稳定性。
设定为0时，微分动作则OFF。
|
运算周期
|
1～200S
精度：10mS
|
显示PID调节运算周期
|
输出周期
|
1～200S
精度：10mS
|
显示控制输出的周期 。
继电器或可控硅输出时有此参数。
|
自整定
|
0～1
|
Aut=0：关-手动设定PID参数值
Aut=1：开-自动演算（自整定）
注：自动演算完毕后，可手动修改设定参数
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逻辑回差值
|
0～9999
同通道小数点
|
显示自动演算输出时的逻辑回差值
（继电器或可控硅输出时此参数才有效）
|
5．2二级参数设置
在工作状态下，按压 键PV显示LOC，SV显示参数数值：按 或 键来进行设置，长按 键2秒可返回上一级参数，当Loc=132时，按压 键4秒，可进入二级参数。
出厂设置
|
参数
|
设定范围
|
说明
|
|
输入分度号
|
0～35
|
设定输入分度号类型（见选型表）
|
小数点
|
0～3
|
dP=0：无小数点
dP=1：小数点在十位（显示XXX.X）
dP=2：小数点在百位（显示XX.XX）
dP=3：小数点在千位（显示X.XXX）
|
出厂设置
|
参数
|
设定范围
|
说明
|
|
第一报警方式
|
0～2
|
ALM1=0：无报警
ALM1=1：第一报警为下限报警
ALM1=2：第一报警为上限报警
|
第二报警方式
|
0～7
|
ALM2=0：无报警
ALM2=1：第二报警为下限报警
ALM2=2：第二报警为上限报警
ALM2=3：第二报警为偏差外报警
ALM2=4：第二报警为偏差内报警
ALM2=5：第二报警为上偏差报警
ALM2=6：第二报警为下偏差报警
ALM2=7：第二报警为LBA报警 （1-9999S）
|
第三报警方式
|
0～8
|
ALM3=0：无报警
ALM3=1：第三报警为下限报警
ALM3=2：第三报警为上限报警
ALM3=3：第三报警为偏差外报警
ALM3=4：第三报警为偏差内报警
ALM3=5：第三报警为上偏差报警
ALM3=6：第三报警为下偏差报警
ALM3=7：第三报警为LBA报警 （1-9999S）
ALM3=8：第三报警为程序停止报警
|
第四报警方式
|
0～8
|
ALM4=0：无报警
ALM4=1：第四报警为下限报警
ALM4=2：第四报警为上限报警
ALM4=3：第四报警为偏差外报警
ALM4=4：第四报警为偏差内报警
ALM4=5：第四报警为上偏差报警
ALM4=6：第四报警为下偏差报警
ALM4=7：第四报警为LBA报警 （1-9999S）
ALM4=8：第四报警为程序停止报警
|
闪烁报警
|
0～1
|
ALG=0无闪烁报警
ALG=1带闪烁报警
|
滤波系数
|
0～19次
|
设置仪表滤波系数防止显示值跳动
（见仪表参数说明2）
|
设备号
|
0～250
|
设定通讯时本仪表的设备代号
|
通讯波特率
|
0～3
|
Baud=0：通讯波特率为1200bps；
Baud=1：通讯波特率为2400bps
Baud=2：通讯波特率为4800bps；
Baud=3：通讯波特率为9600bps
|
报警打印功能
|
0～1
|
Pt-A=0：无报警打印功能（无此功能时，无此参数）
Pt-A=1：有报警打印功能（无此功能时，无此参数）
|
定时打印间隔时间
|
1～2400分
|
设定定时打印的间隔时间（无此功能时，无此参数）
|
出厂设置
|
参数
|
设定范围
|
说明
|
|
打印单位
|
0～45
|
参看单位设定功能代码表 （无此功能时，无此参数）
|
上电过程控制方式
|
0～3
|
POST=0：上电后为停止状态。
POST=1：上电时，直接从起始段开始运行曲线。
POST=2：上电时，从当前测量值与设定值相同点的升温段开始升温，如果没有落在任何一个升温段，测量值先控制到起始段的设定值后再开始运行设定曲线。
POST=3：上电时，等测量值回到断电时刻的设定值后，再继续运行设定曲线。
|
PID作用方式
|
0～1
|
Mode=0：正作用
Mode=1：反作用
|
PID输出类型
|
0～1
|
Out=0：继电器、SSR（固态继电器控制输出）、SCR-可控硅过零触发
Out=1：电流、电压变送输出
|
PID输出显示
|
0～5
|
disp=0： SV数字显示控制目标值
disp=1： SV数字显示PID运算结果
|
保留参数
|
0～1
|
无意义
|
控制方式选择
|
0
|
ctrl=0：单路输入PID控制
|
PID控制输出下限
|
0～100%
|
PID控制输出下限幅值（见注1）
|
PID控制输出上限
|
0～100%
|
PID控制输出上限幅值（见注1）
|
输入的零点迁移
|
全量程
|
输入零点的迁移量（见注2）
|
输入的量程比例
|
0～1.999倍
|
输入量程的放大比例（见注2）
|
冷端补偿的零点迁移
|
全量程
|
冷端补偿的零点迁移量（热电偶输入时，有此参数）（见注2）
|
冷端补偿的放大比例
|
0～1.999倍
|
冷端补偿的放大比例（热电偶输入时，有此参数）（见注2）
|
变送输出的零点迁移
|
0～1.2
|
变送输出的零点迁移量（见注3）
|
变送输出的放大比例
|
0～1.2
|
变送输出的放大比例（见注3）
|
控制输出的零点迁移
|
0～1.2
|
控制输出的零点迁移量（见注3）
|
控制输出的放大比例
|
0～1.2
|
控制输出的放大比例（见注3）
|
变送输出量程下限
|
全量程
|
变送输出的下限量程
|
出厂设置
|
参数
|
设定范围
|
说明
|
返回到初始画面Pn
|
变送输出量程上限
|
全量程
|
变送输出的上限量程
|
闪烁报警下限
|
全量程
|
闪烁报警下限量程（测量值低于设定值时，显示测量值并闪烁，ALG=1时有此功能）
|
闪烁报警上限
|
全量程
|
闪烁报警上限量程（测量值高于设定值时，显示测量值并闪烁，ALG=1时有此功能）
|
测量量程下限
|
全量程
|
设定输入信号的测量下限量程（见注4）
|
测量量程上限
|
全量程
|
设定输入信号的测量上限量程（见注4）
|
小信号切除
|
0.0～100.0
|
设定输入信号的小信号切除量（输入信号小于设定的百分比时，显示为0，本功能仅对电压、电流信号有效）
|
注1：PIDL、PIDH的定义：PIDL、PIDH等于仪表控制输出的上下限幅值
如：设定PIDL=10%，则仪表控制输出量最小为：10%。设定PIDH=90%，则仪表控制输出量最大为：90%。
注2：Pb、Pk、Cb、Ck的计算公式：
Pk=预定全量程÷显示量程×原Pk；
Pb=预定量程下限-显示量程下限×Pk+原Pb；
例：一直流电流4-20mA仪表，测量量程为：-200-100KPa，现作校对时发现输入4mA时显示-202，输入20mA时显示1008。（仪表设定：Pb=0，Pk=1）
根据公式：Pk=预定全量程÷显示全量程×原Pk
Pk=［1000-（-200）］÷［1008-（-202）］×1=1200÷1210×1≈0.992
Pb=预定量程下限-显示量程下限×Pk+原Pb
Pb=-200-（-202×0.992）+0=-200-（-200.384）=0.384
现设定：Pb=0.384；Pk=0.992
注3：输出迁移Oub、OuK、Ctb、Ctk，设置如下：
仪表变送及控制输出以0～20mA或0～5V校对，如欲更改输出量程或输出偏差调整，可以利用以下公式实现。
公式中，当输出为电流信号，满量程＝20，当输出为电压信号，满量程＝5。
例：变送电流0～20mA输出，现欲改为4～20mA输出。测量时，输出零点值输出为0mA，输入满量程时输出为20mA，当前Oub＝0，当前OuK＝1。
所以，将Oub设置为0.2，OuK不变，就实现了从0～20mA输出改为4～20mA输出了。
注4：量程PL、PH的设定如下：
例：一直流电流输入仪表，原量程为0-500Pa，欲将量程改为：-100.0～500.0Pa
设定：DP=1（小数点在十位），PL=-100.0，PH=500.0。按确认键，量程更改完毕。
单位设定功能代码表：
代码
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
单位
|
Kgf
|
Pa
|
KPa
|
MPa
|
mmHg
|
mmH2O
|
bar
|
℃
|
%
|
Hz
|
m
|
t
|
代码
|
12
|
13
|
14
|
15
|
16
|
17
|
18
|
19
|
20
|
21
|
22
|
23
|
单位
|
l
|
m³
|
Kg
|
J
|
MJ
|
GJ
|
Nm³
|
m/h
|
t/h
|
l/h
|
m³/h
|
kg/h
|
代码
|
24
|
25
|
26
|
27
|
28
|
29
|
30
|
31
|
32
|
33
|
34
|
35
|
单位
|
J/h
|
MJ/h
|
GJ/h
|
Nm³/h
|
m/m
|
t/m
|
l/m
|
m³/m
|
kg/m
|
J/m
|
MJ/m
|
GJ/m
|
代码
|
36
|
37
|
38
|
39
|
40
|
41
|
42
|
43
|
44
|
45
|
|
|
单位
|
Nm³/m
|
m/s
|
t/s
|
l/s
|
m³/s
|
kg/s
|
J/s
|
MJ/s
|
GJ/s
|
Nm³/s
|
|
|
| 
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