简要说明：岩鼎牌的掌子面打眼钻车产品：估价：63，规格：DT1-14，产品系列编号：齐全

掌子面打眼钻车的钻臂回转液压回路主要由主泵1、配油阀2、溢流阀3、钻臂回转马达4、换向阀5、单向阀6及压力表7等组成。其工作原理图见图2-19。

通过操作换向阀5即可控制转臂回转马达4的正反转即转臂的回转。由转臂回转马达驱动蜗轮、蜗杆减速箱，因蜗轮蜗杆有自锁性，故在此回路中无双向液压锁，也能使钻臂无论转到任何位置锁死，也不至影响定位精度。其它工作原理与图2-18相同。

推进器俯仰液压回路

推进器俯仰液压回路的动作原理与2-18相同故不在赘述。其液压原理图见图2-20。

推进器摆角液压回路的动作原理与2-18摆臂液压回路协作原理相同，所以也不再叙述。其液压原理图见图2-21。

推进器补偿液压回路组成由主泵1、配油阀2、溢流阀3、单向阀4、节门5、补偿油缸6、液控单向阀7、溢流阀8、换向阀9、单向阀10、压力表11等组成。

当主泵1向液压系统供油时，通过配油阀2配油，操作换向阀9即可控制补偿油缸6活塞杆的伸出及缩回。

当换向阀9处于中位时，主泵1供给的压力油通过换向阀9直接回油箱。压力油进不到补偿油缸，故补偿油缸不动作。当把换向阀9的手柄推到前面的位置时，主泵1供给的压力油进入补偿油缸的有杆腔，推进器向撑子面补偿，直到顶牢撑子面为止。此时补偿压力受溢流阀3控制，最高不超过其调定压力（17.5Mpa），当换向阀9的手柄拉向后面时，液压油则通过换向阀9，液控单向阀7进入到补偿油缸的无杆腔。推进器后退，离开撑子面。此时补偿油缸的油压受溢流阀8控制，最高不超过其调定压力（10Mpa），避免活塞杆受压缩力过大而变形，起到保护活塞杆的作用。

掌子面打眼钻车推进补偿油缸使推进器补偿进给的目的是：使安装在推进器前端的十字头顶尖在凿岩时顶牢撑子面，使钻车工作平稳。补偿油缸一腔与凿岩冲击油路相通。由节门5控制是否接通，在打眼时，由于振动使岩石松动，推进器十字头顶尖可能会松动，退离开撑子面。为了避免这种现象，利用凿岩机冲击油路的高压油，通过节门5及单向阀10给补偿油缸补油，使其不得后退，始终顶牢撑子面，以保证钻车正常作业。

节门5与单向阀10相串联，且与冲击油路及补偿缸相联，当凿岩机冲击压力低于补偿油缸6有杆腔的压力时，此时回路不起补油作用。当凿岩机冲击油路的压力高于补偿油缸6有杆腔的压力时，凿岩机冲击油路的高压油就通过节门5及单向阀10进入到补偿油缸有杆腔起补油作用。即凿岩机的冲击油路的高压油只能进入到补偿缸，而补偿缸内的压力油不会反流回冲击油路。