西门子6ES7350-2AH00-0AE0计数器功能模块浙江厂家
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
Overview
· 用于进行通用计数和测量的 8 通道智能型计数器模块
· 用于直接连接 24 V 增量编码器、方向传感器、表头或 NAMUR 编码器。
· 带可预选设定点的检查功能（设定点数量取决于模式）
· 用于在达到设定点时输出相应的集成数字量输出
· 模式：
o 连续/一次性/周期计数
o 频率/速度测量
o 循环时间测量
o 剂量装置
注：
增量编码器和用于计数器及定位功能的预组装连接电缆在“SIMODRIVE 传感器和 Motion Connect 500”下面提供。
http://www.siemens.com/simatic-technology
Area of application
FM 350-2是智能型8通道计数模块，用于实现各种通用计数和测量任务。 它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。
应用包括：
· 装配和装卸设备
· 橡胶和塑料加工机械
· 机械制造
· 木材和造纸机械
· 纺织机械
· 包装机械
· 玻璃和水泥工业
Design
FM 350-2 计数器模块为 NAMUR 编码器提供电源。
它的宽度为 80 mm，包括：
· 1 个红色 LED 故障指示灯 (SF)
· 数字量输入和输出指示灯
· 用于 40 针前连接器的插头选件，位于前门后面。
· 前门上的标签区域
组态软件包
随模块提供了组态软件包，包括：
· 简要调试说明（入门指南）
· 手册
· 参数分配对话框
· 用于与 CPU 进行目标数据交换的 4 个标准功能块
Functions
该模块通过以下方式减轻了 CPU 负荷：
· 直接连接 24 V 增量编码器、方向编码器、表头和 NAMUR 传感器。
· 通过内置的数字量输入直接连接门信号（如光栅）。
· 通过内置的数字量输出提供比较功能和响应输出。
可提供下列内容：
· 用于加/减计数的 8 个通道；32 位
· 计数/测量频率高达10 kHz（24 V增量编码器）或 20 kHz （24 V 方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器）
· 计数范围 +31 位
· 计数:连续/单次/周期
· 测量：频率、速度和周期
· 剂量装置
· 单倍、双倍或四倍估算
· 直接连接增量编码器；24 V 编码器、方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器
· 通过数字量输入（硬件门）电平和软件控制（软件门）实现门控制
· 计数器以定义的初始值加载
· 可定义比较值的比较功能
· 在达到一个比较值或超出一个范围时发出报警响应
· 输出信号（24 V 电平），通过比较功能控制：从比较值到计数范围限值的连续信号
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标准功能块
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CNT2_CTR (FC 2)
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控制 FM 350-2 软件门和数字量输出
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CNT2_WR (FC 3)
CNT2_WRPN (FB 3)
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将计数器值、限值和比较值写入 FM 350-2
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CNT2_RD (FC 4)
CNT2_RDPN (FB4)
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从 FM 350-2（各有 4 个通道）读出当前计数值和测量值，
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DIAG_RD (FC 5)
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以便在诊断中断的情况下提供 FM 350-2 的诊断信息
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工作原理
SIPLUS FM 350-2 计数器模块对来自
· 24 V 增量式编码器，
· 方向编码器的脉冲进行记录
· 启动器
· NAMUR 传感器
根据直接连接的门信号
在两个计数方向上对比计数值和规定对比值
FM 350-2 提供了 7 种不同工作模式，可快速、简便地适应特定应用。除“计量”工作模式以外，所有通道都可在任意工作模式下被独立使用：
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工作模式：
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连续计数
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在门电路被启用时，模块（从开始值起）在下限值和上限值之间连续计数。
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仅计数一次
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在门电路被启用时，根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行一次计数。
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· 主计数方向向上：从 0 至可参数化满标度值
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· 主计数方向向下：从可参数化刻度起始值至 0
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周期计数
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在门电路被启用时，根据主计数方向（从开始值起）在参数化计数范围内进行周期性计数。
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· 主计数方向向上：从 0 至可参数化满标度值 1 进行周期性计数
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· 主计数方向向下：从可参数化刻度起始值至 1 进行周期性计数
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频率计数
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在门电路被启用时，对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定频率。
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速度测量
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在门电路被启用时，对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。
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循环时间测量
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在门电路被启用时，对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。
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剂量装置
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4 个计数器通道被组合在一起以形成一个通道。在门电路被启用时，根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行一次配比。
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· 主计数方向向上：从 0 至可参数化满标度值
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· 主计数方向向下：从可参数化刻度起始值至 0
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有两种方法可用来将响应输出到过程：
· 数字量输出:
数字量输出直接分配到每个计数器通道，从而实现快速响应。
· 底板总线:
FM 350-2 可通过集成背板总线发送过程中断至 CPU。
CPU 发生故障时提供以下几种备选方案：
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故障响应
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描述
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取消操作
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立即中断输出，取消计数/测量过程。
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继续
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甚至在 CPU 重启之后，该模块也会继续计数/测量而不发生变化
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切换到替换值
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取消运行的计数/测量过程。通过模块逐个渠道应用输出端配置的替代值
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保持最后一个数值
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取消运行的计数/测量过程。模块的输出在取消前被立即冻结
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参数分配
通过 STEP 7 以参数化屏幕形式进行参数设置为此提供一个组态软件包：
起动
根据内附的带有组态软件包的 4 页简要说明可快速、简单地启动模块，并可通过具体实例进行长达 1 小时的功能应用。必须要考虑以下的步骤：
· 前提条件
· 将组态软件包安装在编程设备上
· 对FM 350-2进行安装和接线
· 生成计数器 DB
· FM 350-2 的参数设定
· 在用户程序中的集成
· 诊断
另一个实例用于定位和适用于所需应用程序。
Technical Specifications
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6ES7 350-2AH01-0AE0
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电源电压
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辅助电压 1L+，负载电压 2 L+
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· 额定值(DC)
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24 V
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· 允许范围，下限 (DC)
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20.4 V
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· 允许范围，上限 (DC)
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28.8 V
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输入电流
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从负载电压L+消耗(空载)，最大
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150 mA
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从背板总线 5 V DC，最大
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100 mA
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编码器电源
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输出电压
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NAMUR 编码器电源：8.2 V +/-2%
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输出电流，额定值
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200 mA
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输出电流
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· 短路保护
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√
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功耗
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功耗，典型值
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10 W
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数字量输入
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数字/二进制输入
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8
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功能
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1 个门启动/门停止
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输入电压
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· 用于信号“0”
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-3 至 +5 V
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· 用于信号“1”
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11 至 30.2 V
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输入电流
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· “0”信号，最大（允许静态电流）
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2 mA
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· “1”信号，典型值
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9 mA
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输入延时（在输入额定电压时）
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· 标准输入
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o "0" 到 "1"，最大
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50 µs
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电缆长度
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· 屏蔽电缆长度，最长
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100 m
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数字量输出
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数字/二进制输出
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8
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功能性/短路强度
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√
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导致电路中断的电压极限
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L+ (-40 V)
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输出电压
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· “1”信号，最小
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L+ (-0.8 V)
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输出电流
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· “1”信号额定值
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0.5 A
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· “0”信号残余电流，最大
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0.5 mA
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阻性负载时输出延时
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· 0 ~
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300 µs
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开关频率
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· 阻性负载，最大
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500 Hz
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· 感性负载，最大
|
0.5 Hz
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每组输出电流总和
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· 水平安装
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o 最高40 °C时，最大
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4 A
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o 最高60°C时，最大
|
2 A
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· 所有其它安装位置
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|
o 最高40 °C时，最大
|
2 A
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电缆长度
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· 屏蔽电缆长度，最长
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600 m
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· 非屏蔽电缆长度，最长
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100 m
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编码器
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可连接的编码器
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· 增量式编码器(不对称的)
|
√
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· 24 V 启动器
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√
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· 24 V 方向元件
|
√
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· NAMUR 编码器
|
√
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· 2 线制传感器
|
√
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NAMUR 编码器
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· NAMUR 输入点数
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8
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· 输入信号
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符合 DIN 19,234
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· 输入电流，对于信号"0"，最大
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1.2 mA
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· 输入电流，对于信号"1"，最小
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2.1 mA
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· 输入延时，最大
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50 µs
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· 输入频率，最大
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20 kHz
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· 屏蔽电缆长度，最长
|
100 m
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中断/诊断/状态信息
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报警
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· 诊断报警
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√；可参数化
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· 硬件中断
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√；可参数化
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诊断消息
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· 诊断功能
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是，可读取的诊断信息
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计数器
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计数器输入 24 V
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· 数量
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8; 32 位或+/-31 位
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· “0”信号输入电压
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-3 至 +5 V
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· “1”信号输入电压
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11 至 30.2 V
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· 在 "0" 信号时（允许的静态电流），输入电流最大值
|
2 mA
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· 信号“1”的输入电流，典型值
|
9 mA
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· 输入延时，最大
|
50 µs
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· 技术频率，最大值
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20 kHz；增量式编码器：10 kHz
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· 电缆长度，最大值
|
100 m
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电隔离
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电流隔离数字量输入
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· 通道和背板总线之间
|
√，屏蔽
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· 通道和背板总线(NAMUR)之间
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√，与背板总线屏蔽
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电流隔离数字量输出
|
|
|
· 通道和背板总线之间
|
√，屏蔽
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电流隔离计数器
|
|
|
· 通道和背板总线之间
|
√，屏蔽
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连接
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所需前连接器
|
1 x 40 针
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外形尺寸
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宽
|
80 mm
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高
|
125 mm
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深
|
120 mm
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重量
|
|
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重量，约
|
460 g
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