深圳西门子6ES7352-1AH00-0AE0定位功能模块厂家
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7350-2AH00-0AE0 6ES7351-1AH00-0AE0
6ES7351-1AH01-0AE0 6ES7352-1AH00-0AE0
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6ES7351-1AH02-0AE0
SIMATIC S7-300, FM 351 POSITIONING MODULE FOR RAPID/ CREEP FEED DRIVE INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD
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Overview
· 用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块
· 每通道4个数字量输出用于电机控制
· 增量或同步连续位置解码
注：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。
http://www.siemens.com/simatic-technology
Area of application
FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块最好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于：
· 包装机械
· 提升机械和传送设备
· 木工机械
· 造纸和印刷机械
· 橡胶和塑料加工机械
· 机床
Design
满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：
· FM 351:
o 用于两个独立轴的定位
· S7-300 CPU:
o 用于顺序控制
o 定位动作的起/停控制
· 编程器：
o 用于编写STEP 7程序
o 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
o 用于测试和启动
· 操作员面板(选项)：
o 对机床进行操作员控制和监视
o 用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。
Functions
定位功能
· 启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
· 绝对递增方式：
轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
· 相对递增方式：
轴按照设定路径移动。
· 搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
· 零点偏移
· 设置参考点
· 删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
· 协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
· 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
· 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：
· 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
· 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
· 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
Technical Specifications
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6ES7 351-1AH02-0AE0
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电源电压
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24 V DC
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√
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允许范围，下限 (DC)
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20.4 V
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允许范围，上限 (DC)
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28.8 V
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负载电压 L+
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· 额定值(DC)
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24 V
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· 允许范围，下限 (DC)
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20.4 V
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· 允许范围，上限 (DC)
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28.8 V
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输入电流
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电流消耗，最大值
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350 mA
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从背板总线 5 V DC，最大
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150 mA；最大
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编码器电源
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5 V 编码器电源
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· 5 V
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√
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· 输出电流，最大
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350 mA
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· 电缆长度，最大值
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32 m
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24 V 编码器电源
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· 24 V
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√
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· 输出电流，最大
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400 mA; 每个通道
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· 电缆长度，最大值
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100 m
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数字量输入
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数字/二进制输入
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8
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功能
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参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位
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输入电压
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· 额定值(DC)
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24 V
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· 用于信号“0”
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-3 至 +5 V
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· 用于信号“1”
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11 至 30 V
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输入电流
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· 用于 2 线制传感器
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o "0"信号，典型值
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2 mA
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o “1”信号，典型值
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6 mA
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数字量输出
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数字/二进制输出
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8
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功能
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快速移动，爬行，向右运转，向左运转
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功能性/短路强度
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√
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输出电压
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· 额定值(DC)
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24 V
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· “1”信号，最小
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UP - 0.8 V
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输出电流
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· 0-60°C 时“1”信号允许范围，最小
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5 mA；带 UPmax
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· 0-60°C 时“1”信号允许范围，最大
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600 mA；带 UPmax
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· “0”信号残余电流，最大
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0.5 mA
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编码器
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可连接的编码器
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· 增量式编码器(对称的)
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√
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· 增量式编码器(不对称的)
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√
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· 绝对值编码器(SSI)
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√
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· 2 线制传感器
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√
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o 允许静态电流（2 线制传感器），最大值
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2 mA；信号“0”最大为 2 mA；信号“1”最大为 6 mA
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编码器信号,增量式编码器(对称的)
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· 轨迹信号
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A，A反，B，B反
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· 零标记信号
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N，N反
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· 输入信号
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5V 差分信号(物理RS 422)
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· 输入频率，最大
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0.5 MHz
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编码器信号,增量式编码器(不对称的)
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· 轨迹信号
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A, B
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· 零标记信号
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N
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· 输入电压
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24 V
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· 输入频率，最大
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50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz
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编码器信号，绝对值编码器(SSI)
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· 输入信号
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5V 差分信号(物理RS 422)
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· 数据信号
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DATA， DATA 反
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· 时钟信号
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CL， CL 反
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· 报文帧长度，可参数化
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13或25位
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· 时钟频率，最大
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1.5 MHz
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· 格雷码
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√
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· 屏蔽电缆长度，最长
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200 m；最大 188 kHz 时
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电隔离
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电流隔离数字量输入
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· 电流隔离数字量输入
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√
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电流隔离数字量输出
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· 电流隔离数字量输出
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√
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连接方式
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所需前连接器
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1 x 20 针
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外形尺寸
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宽
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80 mm
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高
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125 mm
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深
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120 mm
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重量
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重量，约
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550 g
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