浙江西门子6ES7352-5AH10-0AE0电子凸轮控制器厂家
6ES7 352-1AH01-0AE0 FM352 电子凸轮控制器
6ES7 352-1AH00-8BG0 组态软件包
6ES7351-1AH01-0AE0 6ES7352-1AH00-0AE0
6ES7352-1AH01-0AE0 6ES7352-1AH02-0AE0
6ES7352-5AH00-0AE0 6ES7352-5AH10-0AE0
Overview
· 极高速电子凸轮控制器
· 可以低成本地替代机械式凸轮控制器
· 32个凸轮轨迹，13个内置数字量输出用于动作的直接输出
· 增量或同步连续位置解码
注：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。
http://www.siemens.com/simatic-technology
Area of application
即使在低档性能要求的应用中，FM 352也是凸轮控制器的高性价比的替代装置。
FM 352可用于：
· 传送带;
FM 352通过光栅检测零件位置，然后通过与设定值有关的输出端设置来启动动作（如钻、磨等）
· 冲压自动化(金属、粉末、玻璃)
Design
满足FM 352特性控制器必须具有以下部件：
· FM 352:
o 通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令
· S7-300 CPU:
o 用于顺序控制
o 起动和停止凸轮处理
o 传送凸轮数据
o 分析凸轮轨迹
· 编程器：
o 用于编写STEP 7程序
o 用集成在 STEP 7中的组态软件对FM 352设置参数
o 用于测试和启动
· 操作员面板：
o 对机床进行操作员控制和监视
o 用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 352 和 CPU。
Functions
· 32 条凸轮轨迹：
13 条直接连接到集成数字输出端
· 可组态的凸轮数量：
根据编程，可以有 32、64 或 128 个凸轮。
· 可组态的凸轮特性：
凸轮可定义为位置凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。
· 凸轮参数赋值到数字量输出：
轨迹输出 0 和 1 可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出 2 可以被参数化为制动器凸轮轨迹。
特殊功能
· 长度测量
· 设置参考点
· 设定实际值
· 运行中设定实际值
· 零点偏移
· 改变凸轮边缘
· 仿真模式
运行模式
超声波高速FM 352电子凸轮控制器通过一个传感器检测轴的位置，然后用所设定的本机输出来触发控制命令。
机床和凸轮数据传送完毕后，FM 352将自动工作。 CPU与FM 352之间只交换控制信号和回检信号。
电子凸轮具有极高的工作速度：
· 13个数字量输出，用于凸轮轨迹：
用于向过程快速传输控制信号
· 每个凸轮随速度动态转换：
自动补偿连接执行器时的死区时间
被控机械可以直接连接到模块。 电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。
Technical Specifications
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6ES7 352-1AH02-0AE0
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电源电压
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24 V DC
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√
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输入电流
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从负载电压L+消耗(空载)，最大
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200 mA
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从背板总线 5 V DC，最大
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100 mA
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编码器电源
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5 V 编码器电源
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· 5 V
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√
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· 输出电流，最大
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300 mA
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· 电缆长度，最大值
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32 m
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24 V 编码器电源
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· 24 V
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√
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· 输出电流，最大
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300 mA
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· 电缆长度，最大值
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100 m
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数字量输入
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数字/二进制输入
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4
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功能
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参考点开关，设置浮动实际值/长度测量，制动松开，使能跟踪输出 3
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输入电压
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· 额定值(DC)
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24 V
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· 用于信号“0”
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-30 至 +5 V
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· 用于信号“1”
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11 至 30 V
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输入电流
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· 用于 2 线制传感器
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o "0"信号，典型值
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2 mA
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o “1”信号，典型值
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7 mA
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数字量输出
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数字/二进制输出
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13
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功能
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凸轮轨迹
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功能性/短路强度
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√
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输出电压
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· 额定值(DC)
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24 V
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· “1”信号，最小
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UP - 0.8 V
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输出电流
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· 0-60°C 时“1”信号允许范围，最小
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5 mA；带 UPmax
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· 0-60°C 时“1”信号允许范围，最大
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600 mA；带 UPmax
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· “0”信号残余电流，最大
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0.5 mA
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编码器
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可连接的编码器
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· 增量式编码器(对称的)
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√
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· 增量式编码器(不对称的)
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√
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· 绝对值编码器(SSI)
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√
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· 2 线制传感器
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√
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o 允许静态电流（2 线制传感器），最大值
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2 mA
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编码器信号,增量式编码器(对称的)
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· 轨迹信号
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A，A反，B，B反
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· 零标记信号
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N，N反
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· 输入信号
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5V 差分信号(物理RS 422)
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· 输入频率，最大
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1 MHz
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编码器信号,增量式编码器(不对称的)
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· 轨迹信号
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A, B
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· 零标记信号
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N
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· 输入电压
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24 V
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· 输入频率，最大
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50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz
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编码器信号，绝对值编码器(SSI)
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· 数据信号
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DATA， DATA 反
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· 时钟信号
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CL， CL 反
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· 报文帧长度，可参数化
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13或25位
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· 时钟频率，最大
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1 MHz
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· 格雷码
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1
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· 屏蔽电缆长度，最长
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最大 125 kHz 时 320 m
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电隔离
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电流隔离数字量输入
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· 电流隔离数字量输入
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X
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电流隔离数字量输出
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· 电流隔离数字量输出
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X
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连接方式
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所需前连接器
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1 x 20 针
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外形尺寸
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宽
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80 mm
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高
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125 mm
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深
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120 mm
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重量
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重量，约
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550 g
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