浙江西门子6ES7 352-1AH00-8BG0步进电机定位模块价格
6ES7353-1AH00-0AE0 6ES7353-1AH01-0AE0
功能模板：
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH01-0AE0 FM352 电子凸轮控制器
6ES7 352-1AH00-8BG0 组态软件包
6ES7353-1AH01-0AE0 步进电机定位模块
Overview
· 在高速机械设备中用于步进电机的定位模块
· 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式
Area of application
FM 353是一个智能模块，用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。
用于步进电机的FM 353定位模块可用于以下定位任务：
· 进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位
在
· 金属加工、印刷、造纸、纺织和包装机械中的定位；
· 搬运、装载和装配设备中的定位。
Design
满足FM 353特性控制器必须具有以下部件：
· FM 353:
o 带步进电机的轴的定位
· FM STEPDRIVE:
o 步进电机的功率驱动
· S7-300 CPU:
o 用于顺序控制
o 定位动作的起/停控制
· 编程器：
o 用于编写STEP 7程序
o 通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值
o 用于测试和启动
· 操作员面板：
o 对机床进行操作员控制和监视
o 用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 353 和 CPU。
Functions
定位功能
· 启动：
通过按键进行轴定位（点动模式）
· 增量方式：
按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）
· MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。
· 跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。
特殊功能
· 长度测量
· 通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行
· 变化率限制
· 运行中设定实际值
运行模式
用户必须完成以下准备步骤：
· 协调机械系统和电子电路：
使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好；
· 规定横动路径：
o 对于简单的点对点定位：
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
o 对于更复杂的任务：
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
FM 353 处理步进电机轴的实际定位任务： 它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。 脉冲的数量决定横动路径的长度。 脉冲频率决定横动的速度。
Technical Specifications
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6ES7 353-1AH01-0AE0
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供电电压
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24 V DC
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√
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允许范围,下限(DC)
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20.4 V
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允许范围,上限(DC)
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28.8 V
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输入电流
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最大电流消耗
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300 mA
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数字量输入
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数字量输入点数
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4;(+1 输入用于报文信号)
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功能
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参考凸轮，运行时设置实际值，运行时测量，启动／停止位置，更改外部块
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输入电压
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· 额定值 (DC)
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24 V
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· "0"信号
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-3 至 +5 V
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· "1"信号
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11 至 30 V
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输入电流
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· "0" 信号,最大 (允许静态电流)
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2 mA
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· "1" 信号，典型值
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6 mA；6 ～ 15 mA
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数字量输出
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数字量输出点数
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4
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功能
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到达位置： 停止，轴向前进给，轴向后进给，更改M功能M97，更改M功能M98，启动启用，通过数据记录直接输出
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短路保护
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√
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输出电压
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· 额定值 (DC)
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24 V
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· "1" 信号时,最小
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最大 –3 V
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输出电流
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· "1"信号允许范围(0-55°C)，最大
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0.6 mA；带 UPmax
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· “0”信号残余电流，最大
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2 mA
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驱动接口
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信号输入 I
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· 功能
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“电源单元准备好”
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信号输出 I
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· 型号
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5V 差分信号(物理 RS 422)
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· 功能
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方向，使能，时钟脉冲，电流控制
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· 差分输出电压，最小
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2 V；RL = 100Ω
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· "0" 信号差分输出电压，最大
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1 V; Io = 20 mA
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· "1" 信号差分输出电压，最小
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3.7 V; Io = -20 mA
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· 电缆长度，最长
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35 m
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光隔离
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电隔离数字量输入
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· 电隔离数字量输入
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X
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电隔离数字量输出
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· 电隔离数字量输出
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X
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连接方式
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所需前连接器
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1 x 20 针
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尺寸和重量
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尺寸
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· 宽
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80 mm
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· 高
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125 mm
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· 深
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118 mm
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重量
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· 重量，约
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500 g
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