河北西门子6ES7 355-0VH00-8BA0伺服电机定位模块厂家
6ES7354-1AH00-0AE0 6ES7354-1AH01-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH01-0AE0 FM352 电子凸轮控制器
6ES7 352-1AH00-8BG0 组态软件包
6ES7353-1AH01-0AE0 步进电机定位模块
6ES7 354-1AH01-0AE0 FM354 伺服电机定位模块
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-0VH00-8BA0 组态软件包
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
Overview
· 在高速机械设备中使用伺服电机的定位模块
· 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式
注意:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。
http://www.siemens.com/simatic-technology
Area of application
FM 354是一个智能模块，用于控制伺服电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。
FM 354 可用于伺服定位：
· 进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位，
· 传送带
实际适合各种性能要求：
· 加工和包装机械，
· 传送、装卸和安装机械
并可用于
· 仓库设备的定位任务。
Design
满足FM 354特性控制器必须具有以下部件：
· FM 354
o 伺服驱动器的单轴定位
· SIMODRIVE 611 analog/universal
o 伺服电机的功率驱动
· S7-300 CPU
o 用于顺序控制
o 定位动作的起/停控制
· 编程器
o 用于编写STEP 7程序
o 通过STEP 7用参数表格对FM 354进行参数赋值
o 用于测试和启动
· 操作员面板：
o 对机床进行操作员控制和监视
o 用于故障诊断
Functions
· 设定:
通过按钮控制轴的定位
· 增量进给：
沿着固定可选路径横向移动轴
· MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
定位位置可任何输入
· 跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。
特殊功能
例如：
· 长度测量
· 通过 FM 354 的快速输入启动和停止定位运行
· 变化率限制
· 运行中设定实际值
运行模式
用户必须完成以下准备步骤：
· 协调机械系统和电子电路：
使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好；
· 规定横动路径；
o 对于简单的点对点定位：
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
o 对于更复杂的任务：
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
FM 354 处理轴的实际定位任务： 用模拟驱动接口（-10 到 +10 V）控制驱动器。 编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 FM 354 利用这些信息来校正输出电压。
Technical Specifications
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6ES7 354-1AH01-0AE0
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电源电压
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24 V DC
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√
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输入电流
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电流消耗，最大值
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350 mA
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编码器电源
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5 V 编码器电源
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· 5 V
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√
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· 输出电流，最大
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220 mA
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· 电缆长度，最大值
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35 m
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24 V 编码器电源
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· 24 V
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√
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· 输出电流，最大
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300 mA
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· 电缆长度，最大值
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100 m
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数字量输入
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数字/二进制输入
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4
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功能
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参考凸轮，运行中设定实际值，运行中测量，启动／停止定位功能
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输入电压
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· 额定值(DC)
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24 V
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· 用于信号“0”
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-3 至 +5 V
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· 用于信号“1”
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11 至 30 V
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输入电流
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· “0”信号，最大（允许静态电流）
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2 mA
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· “1”信号，典型值
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6 mA; 6 - 15 mA
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数字量输出
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数字/二进制输出
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4
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功能
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到达位置：停止，轴向前进给，轴向后移动，更改M-function M97，更改M-function M98，启动使能，通过数据记录直接输出
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功能性/短路强度
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√
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输出电压
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· 额定值(DC)
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24 V
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· “1”信号，最小
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UP -3 V
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输出电流
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· 0-55°C 时“1”信号允许范围，最大
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0.6 mA；带 UPmax
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· “0”信号残余电流，最大
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2 mA
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编码器
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可连接的编码器
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· 增量式编码器(对称的)
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√
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· 绝对值编码器(SSI)
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√
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编码器信号,增量式编码器(对称的)
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· 轨迹信号
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A，A反，B，B反
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· 零标记信号
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N，N反
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· 输入信号
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5V 差分信号(物理RS 422)
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· 输入频率，最大
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1 MHz
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编码器信号，绝对值编码器(SSI)
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· 输入信号
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5V 差分信号(物理RS 422)
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· 数据信号
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DATA， DATA 反
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· 时钟信号
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CL， CL 反
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· 报文帧长度，可参数化
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13，21 或 25 位
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· 时钟频率，最大
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1.25 Mbit/s
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· 屏蔽电缆长度，最长
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100m；1.25Mbit/s时10m，125kbit/s时最长100 m
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驱动接口
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信号输入 I
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· 型号
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输入回路控制器信息，隔离（光耦）
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· 功能
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“驱动器就绪”
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· 输入电压，额定值(DC)
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24 V
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· “0”信号输入电压
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-3 至 +5 V
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· “1”信号输入电压
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15 至 30 V
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· “1”信号输入电流
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2 至 6 mA
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信号输出II
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· 型号
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输出闭环控制器使能（触点）
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· 功能
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通过继电器断开驱动器运行
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· 负载
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1 A/50 V/30 VA DC
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信号输出III
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· 型号
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模拟量输出
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· 功能
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驱动器的设定值输出
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· 输出电压
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-10 至 +10 V
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· 输出电流
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-3 至 +3 mA
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· 电缆长度，最大值
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35 m
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电隔离
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电流隔离数字量输入
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· 电流隔离数字量输入
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X
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电流隔离数字量输出
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· 电流隔离数字量输出
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X
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连接方式
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所需前连接器
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1 x 20 针
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外形尺寸
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宽
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80 mm
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高
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125 mm
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深
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118 mm
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重量
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重量，约
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550 g
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