西门子6ES7 352-1AH00-8BG0闭环温度控制模块深圳厂家
功能模板:
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH01-0AE0 FM352 电子凸轮控制器
6ES7 352-1AH00-8BG0 组态软件包
6ES7353-1AH01-0AE0 步进电机定位模块
6ES7 354-1AH01-0AE0 FM354 伺服电机定位模块
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-0VH00-8BA0 组态软件包
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 357-4AH01-0AE0 FM357-2多轴定位模块
6ES7 357-4AH03-3AE0 FM357-2L 系统固件单独许可证
6ES7 357-4BH03-3AE0 FM357-2XL 系统固件单独许可证
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338绝对位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
Overview
· 特别适合温度控制需要的4通道温度控制器模块
· 包括集成的、易于使用的在线自适应温度控制
· 可实现加热、冷却以及加热冷却组合控制
· 易于使用的控制器结构
· 2种型号:
o FM 355-2C 连续控制器;
o FM 355-2S 步进或脉冲控制器
· 4 个模拟量输出(FM 355-2C) 或8 个数字量输入 (FM 355-2S) 通常用于最终控制单元的直接控制
· CPU停机或故障后仍能进行控制任务
Area of application
FM 355-2 闭环控制模块是智能的 4 通道温控模块。
它能用于下列行业:
· 通用机械工程
· 工厂工程
· 工业炉
· 冷却与加热装置
· 食品和饮料行业
· 橡胶和塑料加工机器
· 化工和过程行业
· 玻璃和陶瓷工业
FM 355-2 提供两种型号:
· FM 355-2 C:
作为连续控制器,具有 4 点模拟量输出,可控制模拟量执行器
· FM 355-2 S:
作为步进或脉冲控制器,具有 8 点数字量输出,可控制电机驱动(集成)执行器或数字控制执行器(如电加热板或箱)。
FM 355-2 能用于 SIMATIC S7-300 与 S7-300/-400 作为 DP 主站的 ET 200M。
Design
· 方便的配线;
编码器与执行器通过两个分立 20 针前连接器连接。
· LED:
红色 LED 用于故障指示(组故障);
绿色 LED 用于指示数字量输入的状态;
黄色 LED 用于指示后备运行
· 高性能测量数据采集:
模块具有 4 点模拟量输入,用于模拟值采集与扰动变量输入,1 点附加模拟量输入,用于使用热电偶时进行温度补偿。
· 可使用各种编码器;
热电偶,Pt 100,电压编码器,电流编码器。
· 扩展 I/O:
o FM 355-2 C:
4 点模拟量输出,用于模拟最终控制元件;
o FM 355-2 S:
8 点数字量输出,用于电动执行器或数控执行器。
用于执行器的 24 V DC 电源从外部供电。
· 分辨率和精度:
A/D 转换具有 14 位分辨率以及比 FM 355 更高的精度。
使用热电偶时该优势更为明显。
组态软件包
组态软件包以光盘形式提供:
· 用于与 CPU 交换数据的标准功能块
· 参数化画面表单
· 使用入门 – 简明使用指南
Functions
FM 355-2 具有 4 个互相断开的闭环控制通道。 这些控制器具有以下特点:
· 标准控制结构(取决于所选控制结构,在单一结构中可互连各种不同的控制:
o 固定设定点控制,
o 级联控制,
o 比例控制,
o 3 组分控制。
· 模式选择:
自动模式,手动模式,安全模式,跟随模式和后备模式。
· 抽样间隔:
100 ms 至 500 ms(根据使能的模拟量输入)
· PID 算法
· 集成的联机自动优化功能:
自动优化功能存储在模块上,可不使用组态工具而通过操作员面板来执行。 新的优化算法还能从一个几乎固定的状态启动(温度渐渐接近固定状态)。 不必等到加热过程被冷却到环境温度。 一旦达到阶跃响应的转折点就可获取 PID 参数。 这样就能迅速达到操作点。
· 将 P 成分无级分配到参考分支和反馈分支上:
无级分配可在发生设定点逐步变化时精确地成比例降低 P 成分的影响。
· 可调控制区:
控制器具有一个可调控制区。 如果实际值位于控制区内,控制器将工作于闭环控制模式。 为了保证操作点的迅速到达,当实际值位于闭环控制区之外时,自动切换到使用最大加热或/冷却设置的开环控制。
· 后备模式:
万一 CPU 发生故障或 CPU 停止,控制器能连续独立地运行。 “后备模式”功能用于设置一个可参数化的安全设定点或可参数化的安全控制变量。
· 扰动变量输入:
模拟量输入除可用于采集实际值外,还可根据需要被用于前馈补偿。
· 温度补偿:
在使用热电偶时,可通过以下方法来进行温度补偿:
o 集成温度传感器
o 外部 Pt 100
o 参数化比较温度
参数化
随 FM 355-2 提供了一个组态软件包,其中包含进行参数初始化和调试所需的所有参数屏幕。
所有屏幕都可获得详细的联机帮助。 安装之后,参数化屏幕可从 STEP 7 来调用。
Technical Specifications
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6ES7 355-2CH00-0AE0
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6ES7 355-2SH00-0AE0
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电源电压
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负载电压 L+
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· 额定值(DC)
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24 V
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24 V
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· 允许范围,下限 (DC)
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20.4 V
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20.4 V
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· 允许范围,上限 (DC)
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28.8 V
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28.8 V
|
输入电流
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从负载电压L+消耗(空载),最大
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310mA;典型值260 mA
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270mA;典型值220 mA
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从背板总线 5 V DC,最大
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75 mA;典型值50 mA
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75 mA;典型值50 mA
|
功耗
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|
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功耗,典型值
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6.5 W
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5.5 W
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功耗,最大
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7.8 W
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6.9 W
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数字量输入
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|
|
数字/二进制输入
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8
|
8
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输入特性曲线符合 IEC 61131,Type 2
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√
|
√
|
输入电压
|
|
|
· 额定值(DC)
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24 V
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24 V
|
· 用于信号“0”
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-3 至 +5 V
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-3 至 +5 V
|
· 用于信号“1”
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13 至 30 V
|
13 至 30 V
|
输入电流
|
|
|
· “1”信号,典型值
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7 mA
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7 mA
|
电缆长度
|
|
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· 屏蔽电缆长度,最长
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1,000 m
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1,000 m
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· 非屏蔽电缆长度,最长
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600 m
|
600 m
|
数字量输出
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|
|
数字/二进制输出
|
|
8
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功能性/短路强度
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√;电子式
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导致电路中断的电压极限
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L+ (-1.5 V)
|
灯负载,最大
|
|
5 W
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控制一个数字量输入
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|
√
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负载电阻范围
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· 下限
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240 Ω
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· 上限
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4 kΩ
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输出电压
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· “1”信号,最小
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L+ (-2.5 V)
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输出电流
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· “1”信号额定值
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0.1 A
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· 0-60°C 时“1”信号允许范围,最小
|
|
5 mA
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· 0-60°C 时“1”信号允许范围,最大
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150 mA
|
· “0”信号残余电流,最大
|
|
0.5 mA
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2 输出并联切换
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· 用于逻辑链接
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|
√
|
开关频率
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|
|
· 阻性负载,最大
|
|
100 Hz 时
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· 感性负载,最大
|
|
0.5 Hz 时
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· 灯负载,最大
|
|
100 Hz 时
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每组输出电流总和
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· 所有安装位置
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|
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o 最高60 °C时,最大
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400 mA
|
电缆长度
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|
|
· 屏蔽电缆长度,最长
|
|
1,000 m
|
· 非屏蔽电缆长度,最长
|
|
600 m
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模拟量输入
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|
|
模拟量输入点数
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4
|
4
|
电压输入时的允许输入电压(破坏限值),最大值
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20 V
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20 V
|
电流输入时允许的输入电流(破坏极限),最大
|
40 mA
|
40 mA
|
输入范围(额定值),电压
|
|
|
· 0 至 +10 V
|
√
|
√
|
· -1.75 至 +11.75 V
|
√
|
√
|
输入范围(额定值),电流
|
|
|
· 0 ~ 20 mA
|
√
|
√
|
· 0 - 23.5 mA
|
√
|
√
|
· -3.5 - +23.5 mA
|
√
|
√
|
· 4 ~ 20 mA
|
√
|
√
|
输入范围(额定值),热电偶
|
|
|
· B 型
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√
|
√
|
· E 型
|
√
|
√
|
· J 型
|
√
|
√
|
· K 型
|
√
|
√
|
· R 型
|
√
|
√
|
· S 型
|
√
|
√
|
输入范围(额定值),热电阻
|
|
|
· Pt 100
|
√
|
√
|
热电偶 (TC)
|
|
|
· 热电偶
|
B、E、J、K、R、S 型
|
B、E、J、K、R、S 型
|
o 内部温度补偿
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√
|
√
|
o 用Pt100进行外部温度补偿
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√
|
√
|
电阻温度计 (RTD)
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|
|
· 特性曲线线性化
|
|
|
o 电阻温度计
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Pt100 (标准型)
|
Pt100 (标准型)
|
特性曲线线性化
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|
|
· 可设定
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√
|
√
|
电缆长度
|
|
|
· 屏蔽电缆长度,最长
|
200m;80mV和热电偶时50m
|
200m;80mV和热电偶时50m
|
模拟量输出
|
|
|
模拟量输出点数
|
4
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电压输出,短路保护
|
√
|
|
电压输出,最大短路电流
|
25 mA
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|
电流输出,空载电压,最大
|
18 V
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电压输出范围
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|
|
· 0 至 10 V
|
√
|
|
· -10 至 +10 V
|
√
|
|
电流输出范围
|
|
|
· 0 ~ 20 mA
|
√
|
|
· 4 ~ 20 mA
|
√
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连接执行器
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|
|
· 用于电压输出,两线制连接
|
√
|
|
· 用于电流输出,两线制连接
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√
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输入阻抗(在额定输出范围内)
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· 电压输出时,最小
|
1 kΩ
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|
· 电压输出时,最大容性负载
|
1 µF
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· 电流输出时,最大
|
500 Ω
|
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· 电流输出时,最大感性负载
|
1 mH
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电缆长度
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|
· 屏蔽电缆长度,最长
|
200m;80mV和热电偶时50m
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模拟值生成
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测量原理
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集成式
|
集成式
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积分和转换时间/每个通道精度
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· 超限精度(包括符号位),最大值
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14 位
|
14 位
|
· 转换时间(每通道)
|
100 ms; 50/60 Hz 时
|
100 ms; 50/60 Hz 时
|
建立时间
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· 阻性负载
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0.2 ms
|
0.1 ms
|
· 容性负载
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3.3 ms
|
3.3 ms
|
· 感性负载
|
0.5 ms
|
0.5 ms
|
编码器
|
|
|
信号编码器的连接
|
|
|
· 用于电压测量
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√
|
√
|
· 用于电流测量,4线制测量变送器
|
√
|
√
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可连接的编码器
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|
|
· 2 线制传感器
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√
|
√
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o 允许静态电流(2 线制传感器),最大值
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1.5 mA
|
1.5 mA
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误差/精度
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线性误差(相对于输入范围)
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+/- 0,05 %
|
+/- 0,05 %
|
温度误差(相对于输入范围)
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+/-0.005 %/K
|
+/-0.005 %/K
|
线性误差(相对于输出范围)
|
+/- 0,05 %
|
|
温度误差(相对于输出范围)
|
+/-0.02 %/K
|
|
整个温度范围内的工作极限
|
|
|
· 电压,相对于输入范围
|
+/- 0.6 %;+/-0.6 - +/-0.7%
|
+/-0.06 %;+/-0.06 - +/-0.7%
|
· 电流,相对于输入范围
|
+/- 0.6 %;+/-0.6 - +/-0.7%
|
+/-0.06 %;+/-0.06 - +/-0.7%
|
· 热电阻,相对于输入范围
|
+/- 0.6 %;+/-0.6 - +/-0.7%
|
+/-0.06 %;+/-0.06 - +/-0.7%
|
· 电压,相对于输出范围
|
+/- 0,5 %
|
|
· 电流,相对于输出范围
|
+/- 0,6 %
|
|
基本误差极限(运行在25°C时)
|
|
|
· 电压,相对于输入范围
|
+/-0.04 %;+/-0.04 - +/-0.5%
|
+/-0.04 %;+/-0.04 - +/-0.5%
|
· 电流,相对于输入范围
|
+/-0.04 %;+/-0.04 - +/-0.5%
|
+/-0.04 %;+/-0.04 - +/-0.5%
|
· 热电阻,相对于输入范围
|
+/-0.04 %;+/-0.04 - +/-0.5%
|
+/-0.04 %;+/-0.04 - +/-0.5%
|
· 电压,相对于输出范围
|
+/- 0,4 %
|
|
· 电流,相对于输出范围
|
+/- 0,5 %
|
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干扰电压抑制 f = n x (fl +/- 1%);fl=干扰频率
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· 串模干扰(干扰峰值 < 输入额定值),最小
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40 dB
|
40 dB
|
· 共模干扰 (USS < 2.5 V),最小
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70 dB
|
70 dB
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中断/诊断/状态信息
|
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可连接替换值
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√;可参数化
|
√;可参数化
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控制技术
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闭环控制器数量
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4
|
4
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电隔离
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|
|
电流隔离控制器
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· 通道之间
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X
|
X
|
· 通道和背板总线之间
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√,光电耦合
|
√,光电耦合
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允许的电势差
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输入和 MANA(UCM) 之间
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2.5 V DC
|
2.5 V DC
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M 和输入之间
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75 VDC / 60 VAC
|
75 VDC / 60 VAC
|
隔离
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隔离测试电压
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500 V DC
|
500 V DC
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连接方式
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所需前连接器
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2 x 20 针
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2 x 20 针
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外形尺寸
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宽
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80 mm
|
80 mm
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高度
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125 mm
|
125 mm
|
深
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120 mm
|
120 mm
|
重量
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重量,约
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470 g
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470 g
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