| 详细介绍：
关于叠对叠全自动冲孔机规格参数如下：
一 基本思想
1,一叠材料，通过机械手将最表面的材料通过吸盘将材料吸起来放到待打孔区域；
2.台面机械手感应到材料，通过气缸将所需冲孔的材料靠边对齐，并推送到待命送料机械手夹头上；
3.机械手通过预先输入的走位孔路径，按路径走位，将每个孔送入CCD扫描范围；
4.在CCD扫描捕捉范围，CCD将调整误差发给下工件套X1，Y1移动并实行定位冲孔。
5冲孔完成后将打孔完成的材料送到待收料区域，感应开关感应材料将启动收料机械手将完成的材料吸到收料架上。
6取料-夹料-上下双工位并行配合冲孔-放料，实现打孔机构连续无停顿工作。速度仅仅限制于打孔机构的反应时间，运动时间，在工作过程中不需要人力的参与，完全实现全自动化冲孔机
二 自动打孔机自动送料，人工取料
1）技术参数
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主要技术参数
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产品型号
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VTS15-02
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最大放料尺寸
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400×400mm（支持非标定做）
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收 送 料情况
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自动放料，自动送料，自动冲孔，自动收料
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定 位 方 式
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红外感应夹头定位，CCD摄像头扫描精准定位
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材料固定方式
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气动夹头自动夹紧固定
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送 料 精度
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≦±0.1mm
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重复走位精度
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≦±0.1mm
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冲 孔 精 度
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≦±0.02mm
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最大送料厚度
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2mm
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最大送料宽度
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400×400mm（支持非标定做）
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理论送料速度
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0.35S/孔）
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实际送料速度
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0.6S/孔（视材料尺寸及材质而定）
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驱 动 方 式
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传动部分由电机驱动，夹料和冲孔由气缸驱动
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设 备 重 量
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净重390kg（冲孔工位）+100Kg（送料工位）+100Kg（送料工位）+10kg
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2）系统特点：
1、打孔速度快，生产效率高。
2、CCD在可视范围找图，图像采集稳定高效。
3、自动化程度高，用户只需要将工件放入相应工位即可，完全实现全自动。
4、采用嵌入式系统加PC机控制，控制器采用DSP芯片。PC机控制打孔软件，软件升级只需要升级冲孔软件即可，保证性能高效。
1、图像识别
图像识别采用CCD图像传感器+DSP的方式实现。
CCD图像传感器是一种光电转换式图像传感器，利用光电转换原理把图像信息直接转换成电信号。它具有自扫描、工作速度快、测量精度高、寿命长的特点。DSP芯片，即数字信号处理器，是专门为快速实现各种数字信号
算法而设计的、具有特殊结构的微处理器，其处理速度已高达2000MIPS，比最快的CPU还快10-50倍。
图像识别系统利用CCD将工件转换成为电信号经A/D转换后送入DSP进行处理，利用DSP能够高速处理数字信号的特点，在很短的时间内识别分析工件并对打孔位置定位。本公司图形识别主要采用日本WATEC进口CCD摄像头。
2、运动结构
采用大范围上工件套按图走位。输入要冲孔的定位孔，（图一）所示待冲孔片材在夹具吸力下随大工件X，Y轴前后上下移动，把片材移动到CCD范围，摄像头自动捕捉图形。DSP芯片分析图形数据，并发信号控制下工件套X1，Y1移动，精确定位。运动结构本公司在丝杆，导轨/滑块主要采用台湾上银H级的高精度传动部件，保证质量。CCD定位采用57系列步进马达保证提速快，力矩的稳定性；驱动器采用雷赛最高端的仿伺服驱动无噪音稳定性好，小范围精度高。大范围行程马达驱动器采用日本三洋公司的，同步性能好，稳定性好，噪音低。
3、气动部分
在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，启动电磁阀，打开开关控制气缸的上下运动冲孔。在气动部分，气缸,电磁阀采用日本小金器品牌，稳定，持久。
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