简要说明：

【小知识】台达DVP-ES2/EX2/ES2-C系列特点：整合的通讯功能，内置1组RS-232，2组RS-485通讯端口，均支持MODBUS主/从站模式；新推出DVP32ES2-C：CANopen 1Mbps 通讯型主机，以及DVP30EX2：模拟/温度混合型主机▲ DVP-ES2提供16/20/24/32/40/60点I/O主机，满足各种应用；▲ DVP20EX2内置12-bit 4AI/2AO，同时可搭配14-bit AIO扩展模块，配合内置PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案；▲ DVP30EX2提供模拟/温控整合型控制器，内置16-bit 3AI/1AO搭配内置温度PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案。▲ 32ES2-C 内置1Mbps CANopen通讯，结合新一代主机处理速度，以高抗干扰与省配线优势搭建现场设备。▲ 程序容量：16k steps数据寄存器：10k words；▲ 高于同级PLC处理速度，LD：0.54μs，MOV：3.4μs；▲ 针对大程序容量，提供高效率处理能力，1k steps可在1ms内处理完成；▲ 提供最高100kHz的脉冲控制，可搭配各种运动控制指令 (如遮蔽、对标、立即变更频率等)精确应用于各种多轴运动控制中；▲ 多达4重的PLC密码保护，保护使用者的知识产权，应用范围：圆织机、电梯控制、包装机、送料机、电容剪脚机（步进电机控制）、食品加工机、景观喷水池、纺纱机、卷线机（张力控制）、输送带（转速控制）。台达PLC/DVP16ES200T编程控制器。

【小知识】三菱和台达plc哪个好？肯定是三菱的性能好了，三菱是日本产的小型系列PLC，性能比较稳定，但是价格相对台达要贵点；台达的是台湾产的PLC，发展时间较短，性能的稳定性不如三菱，但是价位较低。所以看你的应用了，如果应用场合比较干净，现场条件不复杂，并且经济点的话可以选择台达PLC。（备注：个人意见，供参考，客户可根据自己使用和习惯选择）。。

【小知识】台达变频器故障分析之输出端打火：拆开检查后发现IGBT逆变模块击穿，驱动电路印刷电路板严重损坏，正确的解决办法是先将损坏IGBT逆变模块拆下，拆的时候主要应尽量保护好印刷电路板不受人为二次损坏，将驱动电路上损坏的电子原器件逐一更换以及印刷电路板上开路的线路用导线连起来（这里要注意要将烧焦的部分刮干净，以防再次打火），再六路驱动电路阻值相同，电压相同的情况下使用视波器测量波形，但变频器一开，就报OCC故障（台达变频器无IGBT逆变模块开机会报警）使用灯泡将模块的P1和印板连起来，其他的用导线连，再次启动还跳，确定为驱动电路还有问题，逐一更换光耦，后发现该驱动电路的光耦带检测功能，其中一路光耦检测功能损坏，更换新的后，启动正常。台达PLC/DVP16ES200T编程控制器。

【小知识】台达变频器在中国生产的常用型号系列有哪些？CH2000H系列：起重专用高性能矢量型。CH2000系列：高性能矢量变频器。C200系列：劲智型控制型变频器。CT2000系列：高防护型变频器。HES系列：伺服油电节能系统。VFD-CP2000系列：无感测矢量控制型。IED系列：电梯一体机。VFD-C2000：高阶磁束矢量控制型。VFD-E系列：内置PLC型。VFD-EL系列：多功能/迷你型。VFD-VJ系列：油电伺服驱动器。VFD-VE系列：高性能磁束矢量控制型。VFD-VL系列：电梯专用型。VFD-DD系列：永磁同步门机驱动型。VFD-M-D系列：电梯门机控制型。。

【小知识】请教，台达B系列触摸屏如何做报警画面？1、可使用触摸屏本身的报警。在触摸屏软件菜单“选项”中有“报警设置”，设置完在PLC设相应驱动报警程序就可以。2、可自建报警画面，用PLC驱动 画面作为报警 。如：建立新画面编号10，在PLC程序中报警驱动M200，再用M200驱动弹出画面10。（如果触摸屏模块参数的控制命令是D0，那就用M200驱动传送K10到D0即可）。台达PLC/DVP16ES200T编程控制器。

【小知识】台达ECMA-C2伺服电机配1：40的减速机,问PLC输出多少个脉冲时减速机输出轴转一圈？答：ECMA-C2系列，每周脉冲数160000，因此转一圈需要160000*40=6,400,000脉冲，加入每秒1周，需要6.4M/s，一般PLC达不到，如设定电子齿轮比=640:1,则需要脉冲速率达到100k，输出轴转一圈/s。。