简要说明：

【小知识】三菱和台达plc哪个好？肯定是三菱的性能好了，三菱是日本产的小型系列PLC，性能比较稳定，但是价格相对台达要贵点；台达的是台湾产的PLC，发展时间较短，性能的稳定性不如三菱，但是价位较低。所以看你的应用了，如果应用场合比较干净，现场条件不复杂，并且经济点的话可以选择台达PLC。（备注：个人意见，供参考，客户可根据自己使用和习惯选择）。台达PLC/编程控制器DVP20EX200T。

【小知识】台达DVP-ES2/EX2/ES2-C系列特点：整合的通讯功能，内置1组RS-232，2组RS-485通讯端口，均支持MODBUS主/从站模式；新推出DVP32ES2-C：CANopen 1Mbps 通讯型主机，以及DVP30EX2：模拟/温度混合型主机▲ DVP-ES2提供16/20/24/32/40/60点I/O主机，满足各种应用；▲ DVP20EX2内置12-bit 4AI/2AO，同时可搭配14-bit AIO扩展模块，配合内置PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案；▲ DVP30EX2提供模拟/温控整合型控制器，内置16-bit 3AI/1AO搭配内置温度PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案。▲ 32ES2-C 内置1Mbps CANopen通讯，结合新一代主机处理速度，以高抗干扰与省配线优势搭建现场设备。▲ 程序容量：16k steps数据寄存器：10k words；▲ 高于同级PLC处理速度，LD：0.54μs，MOV：3.4μs；▲ 针对大程序容量，提供高效率处理能力，1k steps可在1ms内处理完成；▲ 提供最高100kHz的脉冲控制，可搭配各种运动控制指令 (如遮蔽、对标、立即变更频率等)精确应用于各种多轴运动控制中；▲ 多达4重的PLC密码保护，保护使用者的知识产权，应用范围：圆织机、电梯控制、包装机、送料机、电容剪脚机（步进电机控制）、食品加工机、景观喷水池、纺纱机、卷线机（张力控制）、输送带（转速控制）。。

【小知识】台达变频器故障输出设置哪个参数？你没有说明白是台达什么系列的 ，变频器分很多的系列，不同的系类 参数设置时不一样的，而且要和对应的端子接好才可以，拿台达现在主推的C2000系列来说吧，输出指示默认：多功能输出1-RY1，对应端子是RA1，RB1，RC1，其中RC1是公共端，RA1对应常开点 RB1对应常闭点，参数设置对应02-13 默认值是11 故障指示，你也可以进行修改，你又可以把其他接点用作故障指示，但是需要修改，不同的系列，都是有区别的，请仔细阅读操作手册，操作手册你可以在中达电通（台达国内的名字）的官网下载。台达PLC/编程控制器DVP20EX200T。

【小知识】台达变频器参数怎么设置？变频器的运行和相关参数的设置：变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。。

【小知识】请教，台达B系列触摸屏如何做报警画面？1、可使用触摸屏本身的报警。在触摸屏软件菜单“选项”中有“报警设置”，设置完在PLC设相应驱动报警程序就可以。2、可自建报警画面，用PLC驱动 画面作为报警 。如：建立新画面编号10，在PLC程序中报警驱动M200，再用M200驱动弹出画面10。（如果触摸屏模块参数的控制命令是D0，那就用M200驱动传送K10到D0即可）。台达PLC/编程控制器DVP20EX200T。

【小知识】台达伺服电机的定义：台达伺服电机，又名，台达伺服马达，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置，是可以连续旋转的电——机械转换器，是在自动化控制系统中控制机械元件运转的微特电机（又名：执行电机）。它是由台湾台达独立研发、生产和销售。。