简要说明：

【小知识】台达DVP-EH3系列特点：运动控制功能DVP-E系列最高级主机，适合更复杂的应用，程序及数据寄存器容量加大。▲ 高速脉冲输出：4点200kHz。▲ 内置1个RS232口、1个RS485口，可扩展COM3，均支持MODBUS主/从站模式。▲ 支持4点200kHz硬件高速计数器。▲ 增加多种运动控制指令（遮蔽、对标、手摇轮、立即变速等），以达到高速精准定位控制功能，有效应用在贴标机、包装机、印刷机等设备上。▲ 直线/圆弧插补运动控制功能。▲ 外部输入中断提升为16个中断输入。完整的程序保护功能：▲ 程序自动备份功能，电池没电程序也不会消失。▲ 第二份备份功能，可储存第二份程序与数据。▲ 多达4重的PLC密码保护，保护使用者的知识产权。应用范围：高速三轴伺服焊接机、高速裁板机、棒材送料机、生产线分散监控系统等。台达PLC/EX2模块DVP06XA-E2。

【小知识】台达DVP-ES2/EX2/ES2-C系列特点：整合的通讯功能，内置1组RS-232，2组RS-485通讯端口，均支持MODBUS主/从站模式；新推出DVP32ES2-C：CANopen 1Mbps 通讯型主机，以及DVP30EX2：模拟/温度混合型主机▲ DVP-ES2提供16/20/24/32/40/60点I/O主机，满足各种应用；▲ DVP20EX2内置12-bit 4AI/2AO，同时可搭配14-bit AIO扩展模块，配合内置PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案；▲ DVP30EX2提供模拟/温控整合型控制器，内置16-bit 3AI/1AO搭配内置温度PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案。▲ 32ES2-C 内置1Mbps CANopen通讯，结合新一代主机处理速度，以高抗干扰与省配线优势搭建现场设备。▲ 程序容量：16k steps数据寄存器：10k words；▲ 高于同级PLC处理速度，LD：0.54μs，MOV：3.4μs；▲ 针对大程序容量，提供高效率处理能力，1k steps可在1ms内处理完成；▲ 提供最高100kHz的脉冲控制，可搭配各种运动控制指令 (如遮蔽、对标、立即变更频率等)精确应用于各种多轴运动控制中；▲ 多达4重的PLC密码保护，保护使用者的知识产权，应用范围：圆织机、电梯控制、包装机、送料机、电容剪脚机（步进电机控制）、食品加工机、景观喷水池、纺纱机、卷线机（张力控制）、输送带（转速控制）。。

【小知识】台达变频器故障输出设置哪个参数？你没有说明白是台达什么系列的 ，变频器分很多的系列，不同的系类 参数设置时不一样的，而且要和对应的端子接好才可以，拿台达现在主推的C2000系列来说吧，输出指示默认：多功能输出1-RY1，对应端子是RA1，RB1，RC1，其中RC1是公共端，RA1对应常开点 RB1对应常闭点，参数设置对应02-13 默认值是11 故障指示，你也可以进行修改，你又可以把其他接点用作故障指示，但是需要修改，不同的系列，都是有区别的，请仔细阅读操作手册，操作手册你可以在中达电通（台达国内的名字）的官网下载。台达PLC/EX2模块DVP06XA-E2。

【小知识】台达变频器故障分析之输出端打火：拆开检查后发现IGBT逆变模块击穿，驱动电路印刷电路板严重损坏，正确的解决办法是先将损坏IGBT逆变模块拆下，拆的时候主要应尽量保护好印刷电路板不受人为二次损坏，将驱动电路上损坏的电子原器件逐一更换以及印刷电路板上开路的线路用导线连起来（这里要注意要将烧焦的部分刮干净，以防再次打火），再六路驱动电路阻值相同，电压相同的情况下使用视波器测量波形，但变频器一开，就报OCC故障（台达变频器无IGBT逆变模块开机会报警）使用灯泡将模块的P1和印板连起来，其他的用导线连，再次启动还跳，确定为驱动电路还有问题，逐一更换光耦，后发现该驱动电路的光耦带检测功能，其中一路光耦检测功能损坏，更换新的后，启动正常。。

【小知识】我想用触摸屏读取PLC里面的数据，不知道怎么连线呢，我的PLC的485口现在和一个变送器连着，用来采集数据，那触摸屏的com口连到PLC的哪个地方呢，是下载程序的那个通讯口，还是连到485口呢，要是连到485口的话是不是就是和变送器并联接入呢？通信地址还有设置吗？答：你看看你的PLC是什么型号的，台达有些型号的PLC有多个485接口，如果有多个485接口的话，就直接用另外的485接口即可，如果只有一个485接口的话，那就只能用COM1了，也就是上下载程序的那个接口了，台达有专用的连接线，直接买一颗插上即可，通讯参数这个得看你的COM1端口的设置与你的触摸屏是不是一致了，如果一致的话，那就不用设置，如果不一致的话那就需要设置了。具体在编程软件里面可以设置的，很简单，祝你成功！！！台达PLC/EX2模块DVP06XA-E2。

【小知识】台达伺服电机b2报警，al,009是什么意思？答：位置控制误差过大警告.这个警告也就是说马达的跟随性（刚性）低于设定的底线，原因有很多，1，可能是P2-35的值设定过小；2，马达的负载超出了承受能力；3，扭力极限设定较小；4，位置环，速度环增益过小；可以将P2-35的值设大点，但前提是满足设备需求。。