简要说明：

【小知识】台达PLC：台达PLC，是台达Programmable Logic Controller的缩写，又名台达可编程、台达可编程控制器、台达可编程序控制等，是台达为工业自动化领域专门设计的、实现数字运算操作的电子装置。 台达PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。台达DVP/256FM台达扩充卡/扩展卡。

【小知识】台达DVP-ES2/EX2/ES2-C系列特点：整合的通讯功能，内置1组RS-232，2组RS-485通讯端口，均支持MODBUS主/从站模式；新推出DVP32ES2-C：CANopen 1Mbps 通讯型主机，以及DVP30EX2：模拟/温度混合型主机▲ DVP-ES2提供16/20/24/32/40/60点I/O主机，满足各种应用；▲ DVP20EX2内置12-bit 4AI/2AO，同时可搭配14-bit AIO扩展模块，配合内置PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案；▲ DVP30EX2提供模拟/温控整合型控制器，内置16-bit 3AI/1AO搭配内置温度PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案。▲ 32ES2-C 内置1Mbps CANopen通讯，结合新一代主机处理速度，以高抗干扰与省配线优势搭建现场设备。▲ 程序容量：16k steps数据寄存器：10k words；▲ 高于同级PLC处理速度，LD：0.54μs，MOV：3.4μs；▲ 针对大程序容量，提供高效率处理能力，1k steps可在1ms内处理完成；▲ 提供最高100kHz的脉冲控制，可搭配各种运动控制指令 (如遮蔽、对标、立即变更频率等)精确应用于各种多轴运动控制中；▲ 多达4重的PLC密码保护，保护使用者的知识产权，应用范围：圆织机、电梯控制、包装机、送料机、电容剪脚机（步进电机控制）、食品加工机、景观喷水池、纺纱机、卷线机（张力控制）、输送带（转速控制）。。

【小知识】台达变频器参数怎么设置？变频器的运行和相关参数的设置：变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。台达DVP/256FM台达扩充卡/扩展卡。

【小知识】台达变频器故障分析之过载故障：过载故障包括变频过载和电机过载。其可能是加速时间太短，电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。。

【小知识】台达触摸屏是否支持动画？答：支持：1、状态图显示，控制多个状态图形显示在人机屏幕的固定位置，并可控制它的状态而能显示不同的图形档。2、动画，由切换多个状态图形以达到动画效果，并可控制其在X 或Y 方向任意移动。3、动态线条，控制一绘制的线条于X 或Y 的方向任意移动且能延展其大小。4、动态矩形，控制一绘制的矩形于X 或Y 的方向任意移动且能延展其大小。5、动态椭圆形 ，控制一绘制的椭圆形于X 或Y 的方向任意移动且能延展其大小。台达DVP/256FM台达扩充卡/扩展卡。

【小知识】台达伺服电机b2报警，al,009是什么意思？答：位置控制误差过大警告.这个警告也就是说马达的跟随性（刚性）低于设定的底线，原因有很多，1，可能是P2-35的值设定过小；2，马达的负载超出了承受能力；3，扭力极限设定较小；4，位置环，速度环增益过小；可以将P2-35的值设大点，但前提是满足设备需求。。