简要说明：

【小知识】台达plc的定时器怎么编程？台达PLC的T1为100ms时间继电器，59mX60s=3540s=35400ms，所以直接使用是不行的，因为台达PLC中的常数值最大为32767。你可用两个时间继电器实现，即将59分分开两部分，如T0为30分，T1为29分：ld x1 、tmr t0 k1800（注：30分钟） 、and t0 、tmr t1 k17400（注：29分钟） 、ld t1 、out y1 。向左转|向右转也可用计数器来实现，用T1来执行1分钟脉冲，用C1来执行分钟输出，如：ld x1 、tmr t1 k600 、andp t1 、cnt c1 k59 、ld c1 、out y1 。台达DVP/F232/RS232台达PLC扩充/扩展卡。

【小知识】台达DVP-ES2/EX2/ES2-C系列特点：整合的通讯功能，内置1组RS-232，2组RS-485通讯端口，均支持MODBUS主/从站模式；新推出DVP32ES2-C：CANopen 1Mbps 通讯型主机，以及DVP30EX2：模拟/温度混合型主机▲ DVP-ES2提供16/20/24/32/40/60点I/O主机，满足各种应用；▲ DVP20EX2内置12-bit 4AI/2AO，同时可搭配14-bit AIO扩展模块，配合内置PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案；▲ DVP30EX2提供模拟/温控整合型控制器，内置16-bit 3AI/1AO搭配内置温度PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案。▲ 32ES2-C 内置1Mbps CANopen通讯，结合新一代主机处理速度，以高抗干扰与省配线优势搭建现场设备。▲ 程序容量：16k steps数据寄存器：10k words；▲ 高于同级PLC处理速度，LD：0.54μs，MOV：3.4μs；▲ 针对大程序容量，提供高效率处理能力，1k steps可在1ms内处理完成；▲ 提供最高100kHz的脉冲控制，可搭配各种运动控制指令 (如遮蔽、对标、立即变更频率等)精确应用于各种多轴运动控制中；▲ 多达4重的PLC密码保护，保护使用者的知识产权，应用范围：圆织机、电梯控制、包装机、送料机、电容剪脚机（步进电机控制）、食品加工机、景观喷水池、纺纱机、卷线机（张力控制）、输送带（转速控制）。。

【小知识】台达和士林变频器的各自优势是什么？哪个比较好？答：区别在于，第一，台达的档次比士林的档次高一点，第二，台达的变频器功能相对于士林变频器更多，第三台达变频器的价格比同等级功率的士林变频器贵。如果是为了性能以及工艺需要，那么选择台达是应该的，如果是为了经济预算方面的优惠，而且功能可以达到的情况下，就选择士林变频器好了。台达DVP/F232/RS232台达PLC扩充/扩展卡。

【小知识】台达变频器故障分析之过流故障：过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。。

【小知识】触摸屏一体机里面是否有plc？一般都不会有，PLC成本太高，一体机一般都是商用的比较多，只有个别的工业用一体机内嵌工业级电脑主板，在通讯和IO方面跟PLC功能相似。实际使用中不推荐用一体机实现PLC功能，这样会增加系统的故障率和成本。台达DVP/F232/RS232台达PLC扩充/扩展卡。

【小知识】台达伺服电机一圈多少脉冲？答：ECMA-C2系列,每周脉冲数160000 因此转一圈需要160000*40=6,400,000脉冲。伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。。