简要说明：

【小知识】台达plc的定时器怎么编程？台达PLC的T1为100ms时间继电器，59mX60s=3540s=35400ms，所以直接使用是不行的，因为台达PLC中的常数值最大为32767。你可用两个时间继电器实现，即将59分分开两部分，如T0为30分，T1为29分：ld x1 、tmr t0 k1800（注：30分钟） 、and t0 、tmr t1 k17400（注：29分钟） 、ld t1 、out y1 。向左转|向右转也可用计数器来实现，用T1来执行1分钟脉冲，用C1来执行分钟输出，如：ld x1 、tmr t1 k600 、andp t1 、cnt c1 k59 、ld c1 、out y1 。台达DVP/F6VR台达PLC扩充/扩展卡。

【小知识】台达DVP-ES2/EX2/ES2-C系列特点：整合的通讯功能，内置1组RS-232，2组RS-485通讯端口，均支持MODBUS主/从站模式；新推出DVP32ES2-C：CANopen 1Mbps 通讯型主机，以及DVP30EX2：模拟/温度混合型主机▲ DVP-ES2提供16/20/24/32/40/60点I/O主机，满足各种应用；▲ DVP20EX2内置12-bit 4AI/2AO，同时可搭配14-bit AIO扩展模块，配合内置PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案；▲ DVP30EX2提供模拟/温控整合型控制器，内置16-bit 3AI/1AO搭配内置温度PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案。▲ 32ES2-C 内置1Mbps CANopen通讯，结合新一代主机处理速度，以高抗干扰与省配线优势搭建现场设备。▲ 程序容量：16k steps数据寄存器：10k words；▲ 高于同级PLC处理速度，LD：0.54μs，MOV：3.4μs；▲ 针对大程序容量，提供高效率处理能力，1k steps可在1ms内处理完成；▲ 提供最高100kHz的脉冲控制，可搭配各种运动控制指令 (如遮蔽、对标、立即变更频率等)精确应用于各种多轴运动控制中；▲ 多达4重的PLC密码保护，保护使用者的知识产权，应用范围：圆织机、电梯控制、包装机、送料机、电容剪脚机（步进电机控制）、食品加工机、景观喷水池、纺纱机、卷线机（张力控制）、输送带（转速控制）。。

【小知识】台达变频器故障分析之输出端打火：拆开检查后发现IGBT逆变模块击穿，驱动电路印刷电路板严重损坏，正确的解决办法是先将损坏IGBT逆变模块拆下，拆的时候主要应尽量保护好印刷电路板不受人为二次损坏，将驱动电路上损坏的电子原器件逐一更换以及印刷电路板上开路的线路用导线连起来（这里要注意要将烧焦的部分刮干净，以防再次打火），再六路驱动电路阻值相同，电压相同的情况下使用视波器测量波形，但变频器一开，就报OCC故障（台达变频器无IGBT逆变模块开机会报警）使用灯泡将模块的P1和印板连起来，其他的用导线连，再次启动还跳，确定为驱动电路还有问题，逐一更换光耦，后发现该驱动电路的光耦带检测功能，其中一路光耦检测功能损坏，更换新的后，启动正常。台达DVP/F6VR台达PLC扩充/扩展卡。

【小知识】台达变频器故障分析之过载故障：过载故障包括变频过载和电机过载。其可能是加速时间太短，电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。。

【小知识】台达触摸屏（SCRENID）怎么插入图片呢？答：1、把图片添加到图片库就能用了,2、然后建立一个状态显示灯 ， 类型隐藏，3、然后把0 1 状态都设置成图片。这样就行了。台达DVP/F6VR台达PLC扩充/扩展卡。

【小知识】台达伺服电机b2报警，al,009是什么意思？答：位置控制误差过大警告.这个警告也就是说马达的跟随性（刚性）低于设定的底线，原因有很多，1，可能是P2-35的值设定过小；2，马达的负载超出了承受能力；3，扭力极限设定较小；4，位置环，速度环增益过小；可以将P2-35的值设大点，但前提是满足设备需求。。