简要说明：

【小知识】台达PLC中，K与H有什么区别，这段程序中H1538，H155F,H1076，H1078为什么表示的是一个地址啊，H加数字不是表示的一个十六进制的数吗？答：K是十进制，H是十六进制，K2是站号 H1538 是变频器的数据地址 后面的K4是数据长度也就是说把站号为2的变频器里的 H1538 H1539 H1540 H1541这些数据读取到PLC来H。。。具体是什么你要看看你的变频器说明书。台达PLC编程控制器DVP20EX200R。

【小知识】台达DVP-ES2/EX2/ES2-C系列特点：整合的通讯功能，内置1组RS-232，2组RS-485通讯端口，均支持MODBUS主/从站模式；新推出DVP32ES2-C：CANopen 1Mbps 通讯型主机，以及DVP30EX2：模拟/温度混合型主机▲ DVP-ES2提供16/20/24/32/40/60点I/O主机，满足各种应用；▲ DVP20EX2内置12-bit 4AI/2AO，同时可搭配14-bit AIO扩展模块，配合内置PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案；▲ DVP30EX2提供模拟/温控整合型控制器，内置16-bit 3AI/1AO搭配内置温度PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案。▲ 32ES2-C 内置1Mbps CANopen通讯，结合新一代主机处理速度，以高抗干扰与省配线优势搭建现场设备。▲ 程序容量：16k steps数据寄存器：10k words；▲ 高于同级PLC处理速度，LD：0.54μs，MOV：3.4μs；▲ 针对大程序容量，提供高效率处理能力，1k steps可在1ms内处理完成；▲ 提供最高100kHz的脉冲控制，可搭配各种运动控制指令 (如遮蔽、对标、立即变更频率等)精确应用于各种多轴运动控制中；▲ 多达4重的PLC密码保护，保护使用者的知识产权，应用范围：圆织机、电梯控制、包装机、送料机、电容剪脚机（步进电机控制）、食品加工机、景观喷水池、纺纱机、卷线机（张力控制）、输送带（转速控制）。。

【小知识】台达变频器：台达VFD变频器目前已在工业自动化市场建立广泛的品牌知名度。各系列产品针对力矩、损耗、过载、超速运转等不同操作需求而设计，并依据不同的产业机械属性作调整；可提供客户最多元化的选择，并广泛应用在工业自动化控制领域。具有高功率体积比、品质卓越、能针对不同行业开发专用产品的特点。台达PLC编程控制器DVP20EX200R。

【小知识】台达变频器：台达VFD变频器目前已在工业自动化市场建立广泛的品牌知名度。各系列产品针对力矩、损耗、过载、超速运转等不同操作需求而设计，并依据不同的产业机械属性作调整；可提供客户最多元化的选择，并广泛应用在工业自动化控制领域。具有高功率体积比、品质卓越、能针对不同行业开发专用产品的特点。。

【小知识】触摸屏一体机里面是否有plc？一般都不会有，PLC成本太高，一体机一般都是商用的比较多，只有个别的工业用一体机内嵌工业级电脑主板，在通讯和IO方面跟PLC功能相似。实际使用中不推荐用一体机实现PLC功能，这样会增加系统的故障率和成本。台达PLC编程控制器DVP20EX200R。

【小知识】台达伺服电机全部有哪些系列，各系类分别用在哪些范围？答：A2，B2，M系列3种。A2的精确，功率范围是100W到15KW。B2的简单通用，性价比高，功率范围100W到3KWM系列的是3轴控制器，配A2的电机，性能和A2的差不多，功率范围在100W到3KW。台达伺服电机，又名，台达伺服马达，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置。原理：台达伺服电机的工作原理与交流感应电动机相同：在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。。