简要说明：

【小知识】台达plc的定时器怎么编程？台达PLC的T1为100ms时间继电器，59mX60s=3540s=35400ms，所以直接使用是不行的，因为台达PLC中的常数值最大为32767。你可用两个时间继电器实现，即将59分分开两部分，如T0为30分，T1为29分：ld x1 、tmr t0 k1800（注：30分钟） 、and t0 、tmr t1 k17400（注：29分钟） 、ld t1 、out y1 。向左转|向右转也可用计数器来实现，用T1来执行1分钟脉冲，用C1来执行分钟输出，如：ld x1 、tmr t1 k600 、andp t1 、cnt c1 k59 、ld c1 、out y1 。台达PLC编程控制器DVP14SS211T。

【小知识】台达DVP-ES2/EX2/ES2-C系列特点：整合的通讯功能，内置1组RS-232，2组RS-485通讯端口，均支持MODBUS主/从站模式；新推出DVP32ES2-C：CANopen 1Mbps 通讯型主机，以及DVP30EX2：模拟/温度混合型主机▲ DVP-ES2提供16/20/24/32/40/60点I/O主机，满足各种应用；▲ DVP20EX2内置12-bit 4AI/2AO，同时可搭配14-bit AIO扩展模块，配合内置PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案；▲ DVP30EX2提供模拟/温控整合型控制器，内置16-bit 3AI/1AO搭配内置温度PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案。▲ 32ES2-C 内置1Mbps CANopen通讯，结合新一代主机处理速度，以高抗干扰与省配线优势搭建现场设备。▲ 程序容量：16k steps数据寄存器：10k words；▲ 高于同级PLC处理速度，LD：0.54μs，MOV：3.4μs；▲ 针对大程序容量，提供高效率处理能力，1k steps可在1ms内处理完成；▲ 提供最高100kHz的脉冲控制，可搭配各种运动控制指令 (如遮蔽、对标、立即变更频率等)精确应用于各种多轴运动控制中；▲ 多达4重的PLC密码保护，保护使用者的知识产权，应用范围：圆织机、电梯控制、包装机、送料机、电容剪脚机（步进电机控制）、食品加工机、景观喷水池、纺纱机、卷线机（张力控制）、输送带（转速控制）。。

【小知识】台达变频器故障输出设置哪个参数？你没有说明白是台达什么系列的 ，变频器分很多的系列，不同的系类 参数设置时不一样的，而且要和对应的端子接好才可以，拿台达现在主推的C2000系列来说吧，输出指示默认：多功能输出1-RY1，对应端子是RA1，RB1，RC1，其中RC1是公共端，RA1对应常开点 RB1对应常闭点，参数设置对应02-13 默认值是11 故障指示，你也可以进行修改，你又可以把其他接点用作故障指示，但是需要修改，不同的系列，都是有区别的，请仔细阅读操作手册，操作手册你可以在中达电通（台达国内的名字）的官网下载。台达PLC编程控制器DVP14SS211T。

【小知识】台达变频器故障分析之过载故障：过载故障包括变频过载和电机过载。其可能是加速时间太短，电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。。

【小知识】台达触摸屏有密码怎样上载？答：首先解密： 1.准备一根USB电缆 2.准备一个24V的开关电源。 3.把触摸屏拆开，拆掉纽扣电池，等自检动过后，按 SYS键5秒进入【系统菜】按密码:12345678进入选择【系统菜单】选择【DOWNLOAD】的一个COM口下载。每次开关机，只能输入一次有效12345678）注意：在采用USB方式时，触摸屏dowload中的COM也要打开。断电的时间不要太长，以免程序丢失。 4.在触摸屏编程软件中的上载画面资料与配方后，跳出密码窗口按密码：12345678后就可以下载。 5.在触摸屏编程软件的菜单中选【选项】------【设定模数组】------【一般】可以看到8位数的最高权限密码，就是触摸屏的密码。当然也是它的通讯密码。 解密之后上载： 1.下载Screen Editor软件 2.准备一条USB的通讯电缆 3.打开Screen Editor软件，选择USB传输，即可上载触摸屏程序到电脑上。台达PLC编程控制器DVP14SS211T。

【小知识】台达伺服电机一圈多少脉冲？答：ECMA-C2系列,每周脉冲数160000 因此转一圈需要160000*40=6,400,000脉冲。伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。。