自行式液压升降平台的主要特点是:使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之高空作业设备。
直流电动驱动轮具有自锁功能，驱动轮工作时刹车分离，不工作时自动锁定。
自行式升降平台有以下几部分组成:
1、 剪叉式主体结构和伸缩工作台、以及安全护栏。
2、 自动行走直流电动驱动轮。
3、 液压系统:泵站、油缸等。
4、 直流电源、充电器。
5、 电动控制箱和操作箱。