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然而直升机的研发难度是比较高的，具体体现在结构和飞控设计的复杂性上。在结构方面，直升机的运动涉及到了整机的机动动作、旋翼的旋转，桨叶的变距、挥舞和摆振等，因此在研发过程中需要考虑各个结构的稳定和协调工作。再有为了保障用户体验，现代直升机多使用整体模块化、一体化设计，无疑带来了更多的技术难题。在飞控方面，直升机的飞控也和固定翼、多旋翼的飞控有很大区别。
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