Onrobot是全球ling先的电动夹爪生产厂家，公司位于丹麦，专门为全球协作机器人ling导者优傲机器人（Universal Robot）研发即插即用的电动夹爪，所有产品均取得了UR+认证。主要产品有RG2和RG6,是和优傲机器人配合度zui好的自适应电动夹爪系列，所有夹爪安装方便，编程简单，灵活使用，安全等级高，是UR机器人真正的得力“助手”。
主要产品系列：单爪RG2，RG6及双爪RG2，RG6
RG2 ----负载能力：2 kg, 夹紧力：3N ~40 N，夹取范围 ：0~110mm；
RG6 ----负载能力：6 kg, 夹紧力：25N ~120 N，夹取范围 ：0~160mm；

RG2，GR6电动手爪主要独特特点
¤ 只需一根电缆与UR机器人连接，即插即用；

¤ 可以双爪协作运行，而且只需一根电缆；

¤ 被爪物体绝对宽度值实时读取和反馈；

¤ 夹爪可以安装在空间0~180度范围内任意30°分度上，单双夹爪均可；

¤ 可以自动计算抓取负载值，而且夹取力实时反馈，可以自动计算抓取工具中心点；

¤ 抓取有效与否实时反馈；

¤ 带深度反馈功能，平面上抓取工件编程简单；

¤ 支持UR3上无限循环使用；

¤ UR+认证及与UR机器人外形适配性强。

OnRobot 100624 RG2 Dual Gripper – University*
OnRobot 100624 RG2 Dual Gripper – Demo*
OnRobot 100319 RG2 FT Gripper – University
OnRobot 100085 VG10 Vacuum Gripper – Demo
OnRobot 100302 Gecko Gripper
OnRobot 100048 Quick Changer – Tool part
OnRobot 100352 RG6 Gripper
OnRobot 100319 RG2 FT Gripper
OnRobot 100302 Gecko Gripper – Demo
OnRobot 100625 RG6 Dual Gripper*
OnRobot 100085 VG10 Vacuum Gripper – University
OnRobot 100085 VG10 Vacuum Gripper
OnRobot 100303 Adapter plate for Kawasaki & Fanuc
OnRobot 100306 Gecko Cleaning Station
OnRobot 100072 RG6 Precision mounting bracket
OnRobot 100181 RG2 Gripper - University
OnRobot 100063 Quick Changer Kit* - Demo
OnRobot 100181 RG2 Gripper
OnRobot 100077 Safety Shield
OnRobot 100319 RG2 FT Gripper – Demo
OnRobot 100175 RG2 Dual bracket
OnRobot 100302 Gecko Gripper – University
OnRobot 100063 Quick Changer Kit - 1 x Robot part - 2 x Tool Part
OnRobot 100181 RG2 Gripper - Demo
OnRobot 100068 RG2 Precision mounting bracket
OnRobot 100624 RG2 Dual Gripper*
OnRobot 100625 RG6 Dual Gripper – University*
OnRobot 100178 RG6 Dual bracket
OnRobot 100352 RG6 Gripper - Demo
OnRobot 100625 RG6 Dual Gripper – Demo*
OnRobot 100352 RG6 Gripper - University
OnRobot 100010 Quick Changer – Robot part