工作原理结构原件
可控硅是P1N1P2N2四层三端结构元件，共有三个PN结，分析原理时，可以把它看作由一个PNP管和一个NPN管所组成，其等效图解如右图所示。双向可控硅：双向可控硅是一种硅可控整流器件，也称作双向晶闸管。这种器件在电路中能够实现交流电的无触点控制，以小电流控制大电流，具有无火花、动作快、寿命长、可靠性高以及简化电路结构等优点。从外表上看，双向可控硅和普通可控硅很相似，也有三个电极。但是，它除了其中一个电极G仍叫做控制极外，另外两个电极通常却不再叫做阳极和阴极，而统称为主电极Tl和T2。它的符号也和普通可控硅不同，是把两个可控硅反接在一起画成的，如图2所示。它的型号，在我国一般用“3CTS”或“KS”表示；国外的资料也有用“TRIAC”来表示的。双向可控硅的规格、型号、外形以及电极引脚排列依生产厂家不同而有所不同，但其电极引脚多数是按T1、T2、G的顾序从左至右排列(观察时，电极引脚向下，面对标有字符的一面)。市场上最常见的几种塑封外形结构双向可控硅的外形及电极引脚排列 

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在“十二五”期间，将有100多万台。2016年的销售形势和2015年相比，尽管都处于下行态势，但走势完全相反，2015年是逐月深度下行，今年则是降幅逐月收窄，表明市场形势正在向好的方向发展：这几年，在“调结构、促转型”的正确方针指导下，行业企业积极调整产品结构，提高服务水平，把服务对象从传统制造业逐渐转向汽车制造、航空航天、精密模具、发电装备、电子产品等现代高端制造业领域，因传统低端标准刀具需求减少而大幅下降的销售收入，正在从为现代制造业服务的高端刀具销售增长中得到弥补。
　

晶闸管特性

可控硅
可控硅
为了能够直观地认识晶闸管的工作特性，大家先看这块示教板（图3）。晶闸管VS与小灯泡EL串联起来，通过开关S接在直流电源上。注意阳极A是接电源的正极，阴极K接电源的负极，控制极G通过按钮开关SB接在1.5V直流电源的正极（这里使用的是KP1型晶闸管，若采用KP5型，应接在3V直流电源的正极）。晶闸管与电源的这种连接方式叫做正向连接，也就是说，给晶闸管阳极和控制极所加的都是正向电压。合上电源开关S，小灯泡不亮，说明晶闸管没有导通；再按一下按钮开关SB，给控制极输入一个触发电压，小灯泡亮了，说明晶闸管导通了。

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控制器相当于机器人的大脑，用来发布和传递动作指令，包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路。虽然不少自主品牌已经掌握了控制器的相关技术，并研发出基于CPU、DSP和FPGA的工业机器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美国德州仪器和赛灵思，虽然有基于龙芯的机器人控制器，但由于产品推出时间较短，目前还鲜有厂商采购。软件部分主要是控制算法、二次开发等，自主品牌已经解决了有无的问题，但在稳定性、响应速度、易用性等方面和国外还有差距。

这个实验告诉我们，要使晶闸管导通，一是在它的阳极A与阴极K之间外加正向电压，二是在它的控制极G与阴极K之间输入一个正向触发电压。晶闸管导通后，松开按钮开关，去掉触发电压，仍然维持导通状态。

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因此，对于氢动力燃料汽车，裴教授预测近几年市场将会有显著发展，2020年或会形成一定比例的量产规模。同时他认为，依据驾驶者的需求差异，未来汽车必然是多种类型共同存在，燃油汽车、纯电动汽车、混合动力汽车和氢动力燃料电池汽车多半会共分天下。氢动力燃料电池车是以氢做为动力，通过燃料电池将储存在燃料(氢)和氧化剂(氧)中的化学能通过电化学反应直接转化为电能，过程中不涉及燃烧，无机械损耗，能量转化率可高达80%(汽油发动机效率则约为40%)，产物仅为电、热和水蒸气;且运行平稳，无振动和噪音。