计算方法
对于高电流保护区,所选熔断器应具备以下性能: ①容量大,通常在几十到几百A; ②能够承受瞬间高电流、高脉冲; ③安全可靠性高; ④运行环境温度相对较高; ⑤机械特性好。
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沈阳某机械加工企业培训部经理项强向记者晒出了该公司每年培养工人的账本。目前,企业职工200余人,技师、高级技师共32人。项强说:“自发报名参加晋级考试的人并不多,企业为了鼓励工人学技能,每年拿出60万元用于技能培训。比如说,一名中级电工想考高级电工证书,参加一次考试,花费的培训和考试费大约1500元,这笔钱全由企业承担。大部分的中小企业宁愿更换新设备、投入到厂房建设中,也不愿意出钱搞培训。因为,培养工人的收益是无形的,而且收效慢。
1、熔断器类型选择
根据熔断器工作环境、尺寸限制、电流特性、电压特性、连接方式等选择合适的类型。通常电动汽车高压熔断器会选用美标FWH、 FWP等系列。
2、熔断器参数确定
通常熔断器的额定电流值是基于环境温度23±5 ℃时的值,为了满足电动汽车实际工况要求,需要对额定电流值进行修正。可允许的最大连续负载电流可以用以下公式进行计算
Ib=In·Kt·Ke·Kv·Kf·Kb(1)
式 中:
Ib———可允许的最大连续负载电流;
In———熔断器的额定电流;
Kt———温度校正因数;
Ke———连接器件热传导因数;
Kv———风冷校正因数;
Kf———频率校正因数;
Kb———熔断器壳体校正因数。
通过上述公式,可以得到一个初步的熔断器额定电流。但是通常情况下In是一个非标准值,在选型的时候,选择大于In的那个标准值即可。
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控制器相当于机器人的大脑,用来发布和传递动作指令,包括硬件和软件两部分:硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理部分等电路。虽然不少自主品牌已经掌握了控制器的相关技术,并研发出基于CPU、DSP和FPGA的工业机器人控制器,但所采用的CPU大多是ARM,所采用DSP和FPGA不少是源自美国德州仪器和赛灵思,虽然有基于龙芯的机器人控制器,但由于产品推出时间较短,目前还鲜有厂商采购。软件部分主要是控制算法、二次开发等,自主品牌已经解决了有无的问题,但在稳定性、响应速度、易用性等方面和国外还有差距。
3、熔断器参数修正
通过公式(1)计算得出的熔断器额定值是一个初步选型数据,初步选型完成后,根据实际运行工况数据对熔断器额定电流值进行参数校正,例如通过过载电流持续时间、电流大小,冲击电流持续时间、电流大小等因素进行参数修正。
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三是国际政治格局动荡,影响市场的不确定因素增加。当前世界经济又走到一个关键当口,英国脱欧的影响逐步释放,美国总统特朗普上台、法国和德国进行大选、韩国启动总理弹劾都将给全球政治、经济带来很大不确定性。发达国家的贸易保护主义加剧,民粹主义和极端民族主义抬头,全球化发生逆转的趋势已经比较明显,我国进出口的外部环境将更加严峻。美元走势与主要有色金属价格变化存在反向关系,美国加息对大宗金属价格形成压制,将直接影响2017年国际市场有色金属价格走势。