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三、标准化与模块化的意义
通过对S3MART的定义,我们可以发现,结合软件,我们可以发现对于智能机器开发而言,标准化和模块化是关键,因为标准化和模块化的软件带来了我们所说的S3MART的每个环节要素。
1.标准化的意义
标准化(Standardization)对于机器开发而言就是要解决简单(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工艺)的问题,标准化的软件使得代码重用性提高,通过封装减少实现机器开发的简化,并通过封装的过程对其测试验证确保其可靠的软件应用,而标准封装也确保了Technology-核心技术的保护,因此,标准化是智能机器开发的基础。
2.模块化设计
模块化(Modularity)就是模块化的软件设计,它是为了解决可用性Avaliability的问题,智能机器集成至产线必须具有柔性,而模块化软件则让机器的应用程序可以被按照需求搭建,这样可以形成不同的应用组合,也使得机器实现智能—模块化本身就是实现智能的一个方面。
机器开发的标准化和个性化本身就是矛盾的,标准化降低成本却往往会使得灵活性受到限制,那么两者的融合便是机器开发的未来,通过不同的标准模块组合,可以实现机器开发的灵活性,例如:贝加莱的mapp技术,即是按此设计,而mapp则是结合PLCopen的标准化和其自身的扩展行业库来实现机器应用的封装。
四、PLCopen与智能机器开发的结合
我们对SMART进行了理解,也对标准化和模块化进行了融合,我们再来看PLCopen,更有利于我们认识其价值。
事实上,基于PLCopen的开发是被广泛应用的,目前国际知名的自动化厂商如SIEMENS、B&R等均对PLCopen进行了支持,PLCopen可以实现未来智能制造时代对于软件开发的全面胜任能力:
PLCopen IEC61131-3包括了对逻辑控制的基础语言与功能块;
PLCopen Motion则包含了基础运动控制、协同运动控制(机器人与CNC)、液压控制;
PLCopen OPC UA实现了对M2M、B2M的互联标准,满足智能制造与工业4.0时代的机器互联需求;
PLCopen XML则针对未来的设备描述,例如工艺配方、生产制程数据的管理等;
PLCopen组织是一个公益性组织,独立性确保了在利益平衡上的优势,也因此得以为众多厂商普遍支持,未来,专业学生可以通过PLCopen的编程开发思想对不同的企业的控制器进行学习,并实际开发应用。
相对于传统上学习某家厂商产品的模式,PLCopen更具潜力,更符合智能制造时代的产业需求。
PLCopen ,例如图中的状态机即时PLCopen Motion对于机器控制的理解,它本身也是一种很好的系统设计方法论,运动控制是由不同的状态来实现切换的,回零、连续运动、同步运动、间歇运动、急停、停止、待机,如果我们去理解机器的话,我们会发现不管是多么复杂的机器,其本身的过程均是由PLCopen所定义的不同状态构成的,并且进行切换,那么,我们可以使用PLCopen的状态机思想来开发设备的运动控制过程,无论使用哪家公司的产品,其设计思想却是统一而且规范的,那么,对于学生而言,学习一个方法就可以应用于各种应用领域。
Support 9501-MS01ENS SUBSCRIPTION RENEWAL FOR 9501MS01ENF
Support F1772-LZPSERA FIRMWARE UPGRADE FOR 1772-LZP PLC2 PROCESSOR MODUL
RSI Software Products 9301-2SE2300KOU1 RSVIEW32 WORKS 300-1500 UPGRADE IN-SUPT (KO)
RSI Software Products 9358-BA60ENE RSBIZWARE BATCH ARCHIVER 60 UNITS
RSI Software Products 9356-PRO2450U6 UPGRADE: IN-SUPT: RSSQL PROF.300 TO PROF.32000 TAG
Motion Control 1326AB-B515G-S2K5L MOTOR,SERVO,460V,10.4NM,5000RPM,SINGL,BRK,IP67
Silver Series 1398-DDM-009X-DN DRIVE,15A PEAK, ULTRA 100 W/DNET,INDEX
CBL-3T-MP-30 Power Cable, MTR-3T4x, MTR-3T5x & MTR-3T6x Series Servo Motors, 30 Ft.
IC200DBI001 REMOTE I/O DeviceNet NETWORK INTERFACE UNIT
IC694TBS132 36 Point Terminal Block,spring clamp style extended depth shroud. Compatible with new high density I/O modules for both RX3i and Series 90-30.
MSI-WEB-50 Web or Excel Reporting Clients 50 Pack
VSPCSE-MON10 VisualSPC SE Monitor, 10 license pack.
20BD052A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
20G11LD2K0AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22D-E9P9N104 PowerFlex 40P 5.5 kW (7.5 Hp) AC Drive
490NAD91104 Quantum Profibus 单接头
291D-FBP-G1-3FR Direct Online Reversing Starte
G3NA-240B 固态继电器 额定电压5-24VDC,负载AC24-240V 40A
1756-A17 17槽机架
PXIe-4481
8800-0956-01 LAC-10
X8DTG-QF X58
DPS-600NB
DMC-1740
PCI-2746C
1492-PD3263 350 A Power Distribution Block
电源模块 6ES7407-0DA02-0AA0 PS407 输入电压 115/230VAC 4A
2097-R2 Kinetix 300/350 20 Ohm Shunt Resistor
ENP2105M010 Male Industrial, Single Ended, 1 meter
GFK-1601 User Manual-Smart Stack I/O Supplement
IC220ALG620 ANALOG IN, 16 BIT RTD, 2CH (REQUIRES 1 IC220TBK061)
IC647CSCEMK QuickPanel Control software - Hardware key
IC647PRTROM Proficy Portal Read Only Option (M4 Key)
IC693MAR590 Mixed I/O, 120Vac Input (8 points), Relay Output (8 points)
IC756ADV010E-99 DV Draw Development on AIX Op Sys, English, Version 9.9
MSI-MGMT Production Management Clients
PLC-5/1771 System 1771-DMC CONTROL COPROCESSOR-MAIN MODULE,256KBYTE
Distributed I/O 1738-OW4M12AC 24VDC 4 RELAY N.O. OUTPUTS WITH AC M12 CONNECTORS
Communications 1770-KFD DEVICENET RS232 ADAPTER
Operator Interface 2711-NV4T ANTIGLARE OVERLAY PV550/600 TOUCH
Support 9302-SPCS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9302SPC
Support 9324-RL5700NXS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9324RL5700NXENE
DeviceNet Products 2706-P74CN2 INVIEW MESSAGE DISPLAY. 1 TO 4 LINE
RSI Software Products 9301-2SE335FRU1R RSVIEW32 RUNTIME 150-5K UPGRADE OUT-SUPT (FR)
RSI Software Products 9371-EDES1U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSWIRE DTLR JIC STDL TO DES STD
Motion Control MPG-A025-091M24 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 91,100NM,62RPM,MULTI,BRK
Silver Series 1794-L33 FLEX LOGIX PROCESSOR, 64KBYTES USER MEMORY
HE693RTD666 6 channel RTD input module for Series 90-30 with 700VDC bus-isolation, 0.05癈 resolution and 60Hz filtering.
IC670ALG310 Analog Output Voltage, 8 Channel, +/-10V, 0 to 10V
QPI-DEM-C02 QUICKPANEL DEMO 10.5" TFT
ST-5444 STXi PWM Out module, 0.5A/24V, Source, 4 Channels, 2.5Khz
20BC205A3ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1ANC170JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22B-B012C104 PowerFlex 40- 2.2 kW (3 HP) AC Drive
140DDI85300 Quantum 开关量 DC 输入, 32点, 10-60 VDC, 4组隔离
284D-FVD4P0Z-10-CR DeviceNet Variable Frequency Drive
E3S-GS3E4 3cm,沟形, 晶体管输出80mA, 电源:12-24VDC
ADAM-5017 8ch模拟信号输入模块
PXI-2555
工控机主板 3460802533