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自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代传统继电器控制装置以来,PLC快速发展在世界各地得到了广泛应用。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大,近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓,但在中国等发展中国家的增长十分迅速,2017年PLC市场在全球取得16.6%的增长。
与此同时,PLC的功能也不断完善,随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,如今PLC不仅控制功能增强,功耗和体积减小,成本下降,可靠性提高,编程和故障检测更为灵活方便,而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图像显示的发展,使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展,成为实现工业生产自动化的一大支柱。如何灵活配置PLC真正实现工业互联智能化的背后支撑,本文以高性能模拟技术提供商ADI公司的PLC解决方案举例,说明如何借助ADI公司的放大器、数据转换、信号处理和电源技术以及专业经验,实现高分辨率、低噪声的工业PLC系统。
工业PLC系统设计考虑和主要挑战
通常而言,PLC系统由电源、CPU和多个模拟及数字I/O模块组成,可控制、执行和监控复杂的机器变量。PLC设计用于多输入和输出配置,具有扩展的温度范围、卓越的电噪声抑制性能、抗震性和抗冲击能力。PLC系统包括电源、控制和通信模块以及多种模拟输入、模拟输出、数字输入和数字输出模块。为了获得合适的PLC系统设计,设计人员必须考虑许多不同的系统要求,包括精度、带宽和输入范围等。此外,还需要考虑以下系统因素:
1、对于TC (热电偶)和RTD,模拟输入类型和范围可低至±10 mV;对于执行器控制器可高至±10 V—或者过程控制系统中的4 mA至20 mA电流。
2、模拟输出类型和范围通常包括±5 V、±10 V、0 V至5 V、0 V至10 V、4 mA至20 mA和0 mA至20 mA,有时需要超量程能力。
3、输入/输出模块分辨率和精度的典型范围为12位至16位,工业温度范围内的精度为0.1%。
4、与不同现场总线连接。
5、隔离;系统电源模块和低功耗电子器件之间;输入和输出之间;I/O和中央控制单元之间;隔离等级范围为1 kV至2.5 kV。
6、模拟输入/输出和电源输入保护:故障条件电压或电流和EMC考虑因素,包括电涌、快速脉冲瞬变和ESD。
7、随着电路板尺寸的减小,功效比、热管理和散热将成为小型化器件一个日益重要的问题。
另外,更多的通道或节点需要置于相同的空间中,因而要求采用高密度系统,必须减小器件尺寸。这意味着外壳更小,从而带来电源管理和散热难题,因此需要通过集成动态电源控制实现智能电源管理的解决方案。
PLC应用系统典型的信号链设计
高集成度高灵活性的PLC系统应该这样设计
以前实现这类I/O系统需要大量高性能分离式元件,由此产生的是庞大且昂贵的系统。近来,集成技术的进步使得系统设计人员能够采用尺寸更小、功耗更低、成本更低的解决方案,
其性能与那些大型系统不相上下。持续的技术进步要求既能不断促进这些解决方案集成,同时还提高其性能和诊断能力。ADI公司提供面向市场定制的解决方案,以便简化设计过程。这些解决方案采用业界领先技术,并提供众多设计选项,从采用分立器件的实施方案到全集成式解决方案应有尽有。
此外,目前很多传统工业自动化或者过程控制系统,其物理层的实现拥有大量的I/O的接口,包括了模拟和数字的输入输出。I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件,它是直接连接现场仪表和整个控制单元当中的纽带。而一旦客户新增需求或者设备替换生产数字或者系统发生变化,大量的I/O接口就需要整体调整或迁移,整个工作繁琐且耗时耗力。针对整个模块量输入模块,ADI新推出的AD411X(AD4111,AD4112)系列产品,集成了多重保护功能,同时提供相应的电源解决方案。在应用过程中,基本上是24V输入、5V输出的电源架构。AD411X产品每个通道都可以任意地定义为数字量的输入输出,或者模拟量的输入输出,所以把它叫做软件定义I/O。
Motion Control MPL-B320P-MK22AA MOTOR,SERVO,2.94 NM,5000RPM,MULTI,460V
Motion Control 2094-BC01-MP5 MODULE, INTEGRATED, 400/460V, 6KW CONV. 4A INV.
BC5002TBW0000 12 Inch Intelligence Industrial Computer - Bundled - Performance Series - w/ Windows 2000
IC300TIU111 Operator Control Station, Two serial ports, (1) RS-232 and (1) RS-485/RS-232, (1) CAN port with keypad. No SmartStack or Control Support.
MSC-V-C 0-10 V in / 4-20 mA out
MTR-3S33-G-R-B-E-SRR Servo Motor Nema34 Flg 24V Brake Seal
20AC8P7A3AYNACC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A
20DF820N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 820 A 800 kW 20D
20G11ND027AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22F-RF026-CL PowerFlex 4M EMC Filter Kit
110XCA28201 Momentum RS232 COMM CABLE 1M (OEM)
294E-FD1P5Z-G1 Variable Frequency Drive
S82K-10024 220VAC. 容量:100W输出 24V 4.2A导轨安装型。停产,可用S8VS-12024
1756-PA75 电源(220VAC/5VDC 13A)
PXIe-6592R
PCL-742
Brooktrout TR1034+P8-8L
SIEMENS 10277262 K2258 D52 E4
VIALIS HPC1644/PRT3052-1-07
KONTRON KT690BGA/MITX L325
1492-PP3 IEC Term Blck 1.5x47x40 mm Partition Plt
接口模块 6ES7461-0AA00-7AA0 用于 IM461-0 的终端连接器
2098-DSD-020-DN Ultra 3000 Servo Drive
G-C440/OBG PC to GagePort Cable and Power Supply (25 pin for Owens Brockway OEM)
GFK-2142 Bus Conversion Unit Installation Guide
IC220PWR201 POWER TERMINAL, 230VAC (REQUIES 1 IC220TBK204)
IC647EGDM EGD:GE Ethernet Global Data Management Edition
IC647SAV001 Scheduler Dynamics NAV Toolkit
IC693MDL634 24 Vdc Input, Negative/Positive Logic (8 Points)
IC756DVE000J-99 EO GECK (Graphical Editor Construction Kit) - Unix, Japanese, Version 9.9
MSI-QUAL-2 Quality Management Clients 2 Pack
PLC-5/1771 System 1771-A1BK CONFORMALLY COATED,I/O CHASSIS ASSEMBLY 4 SLOT
Distributed I/O 1790D-16BV0 DNET LDX I/O,24VDC,16 UNIVERSAL IN BASE, D-SHELL
Communications 1770-CD2 DATA HWY TWINAXIAL CABLE, 200 FT/61 M
Operator Interface 2711E-UKCK14 PANELVIEW 1200 KEYPAD TO 1400E KEY MIGRATION KIT
Support 9305-RSVADFCDER SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9305RSVADFCDE
Support 9324-RLDMLPES SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9324RLDMLPE
EtherNet/IP Products 1756-ENBT CLX ETHERNET/IP 10/100 BRIDGE MODULE - TWISTED PR
RSI Software Products 9301-2SE3400JPU2 RSVIEW32 RUNTIME 300-32K UPGRADE IN-SUPT (JP)
RSI Software Products 9371-RSWDI1U2 UPGRADE:IN-SUPT:RSWIRE DES IEC PROF ACAD TO STDAL
Motion Control 1326AB-B420E-S2L MOTOR,SERVO,460V,5.0NM,3000RPM,SINGL,IP67
2325 Greyline OS, 4 Line, (20) 5MM Chars, VFD, ASCII /Serial Interface, NEMA 4
HE800DST935 Distribution Adapter for DIQ935. Connects to DIQ935, converting high density D-sub connections to IDC style connections. Provides 4 26-pin IDC connections, each connection supporting 16 inputs or 16 outputs.
IC693ACC334 Module Connector for use with all 9030 terminal bases
QPK-DEM-L02 QUICKPANEL JR DEMO 6" MONO LCD
TGT-AI0V-16-0 Target series analog module with 8 inputs and 8 outputs
20BC535U0ANNNND0 PowerFlex 700 AC Drive 535 A 300 kW 20B
20F1ANE077JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22B-D1P4F104 PowerFlex 40 0.4 kW (0.5 Hp) AC Drive
140DDM39000 Quantum 开关量DC混合模块,16点输入,24VDC;8点输出
284E-FVD4P0Z-10-CR-SB EtherNet Variable Frequency Drive
TL-N20MY1 20mm,电感式,二线,常开200mA 电源:90-250VAC方40×40mm
ADAM-4525 RS-232/CAN总线转换模块,带隔离
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ROBO-8920VG2
PCI-6733
PC40N250EV
ACS-6568VE4P
KINO-6614-R10
1492-MCEA220 20 A UL489 Miniature Circuit Breaker