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　第一期 前言 & 威琅安全控制器产品外观
　　今天，我们就来拆解和评测一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来感悟安全，看看对于机器安全为何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技术进展?
　　日益重要的安全控制器
　　进入工业文明后，由机器安全引发的工伤开始成为一个社会问题。随着社会和技术的进步，对于工伤的防范在制度上和技术产品上，都有了一套规范。1992年，欧盟标准委员会(CEN)颁布了EN954，这是一个较低复杂度的安全标准，以规范机器的设计，避免对人身的意外伤害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，对于机器安全作出了更加细致的规范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等级)的规范方法，目前的机器安全问题评估，都是按照PL的规范进行。
　　如何设计合适的安全回路，以达到各个PL等级的安全标准，是每个电气工程师在设计一台机器时必须要考虑的首要任务。通常，安全回路由安全传感器元件、安全逻辑元件组成，对于简单的安全功能，电气工程师往往会选择逻辑固定的安全继电器作为逻辑元件。
　　但对于一些大型机械或者危险性较高的机器，会面临一些更加复杂的问题。以注塑机举例，一台大型注塑机，安全门可能有多个，还需要考虑模具间有安全地毯，要控制的电机也有多个，同时还需要控制机械手的运动，机械手工作区还有防护栏等，对于这种需要多个安全监控的应用，安全继电器已经无法满足要求，这时，通常就会用到安全控制器。
　　相比于安全继电器，安全控制器不仅有更多的输入点和输出点，同时还具备可编程功能，可以处理非常复杂的逻辑，并进行评估。
　　看到这里，很多人可能会问，那既然是通过编程来实现复杂的逻辑控制，那为何不能用现在常见的稳定性高、功能强的普通PLC呢?为何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我们就来拆解和试用一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来看看对于机器安全，为何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　从外观上看安全控制器的特性
　　我们拿到的这款samos PRO COMPACT控制器有一个主控制器和两个模块，分别是控制器CPU模块SP-C0P2-ENI、数字量扩展模块SP-SDIO和模拟量扩展模块SP-SACR22。
　　我们先来一组的前、后、左、右、上、下视图来对这块安全控制器有一个感性认识。
　从外观上，我们可以看到， samos PRO COMPACT是一款紧凑型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，仅有45mm。不过这个控制器的外观主色采用了安全设备常用的黄色，而系统中一些不具备安全功能的普通模块，则是白色的，比如通讯模块和一些普通的DI、DO。所以从控制器颜色上，我们就首先能看出安全控制器和普通PLC的区别，当然除了黄色，有的品牌外观采用的是红色。

 1747-SN 远程I/O扫描模块

FP3HCPU

PCA-6753

PCL-731

W26361-W1571-X-02

SBC-357

GA-8I865GME-775-RH

D1280E1-PCI

TNT2 M64-VANTA

A20B-2902-0343 A20B-2902-0343/03B

 1492-SPM3D005 MCB Supplementary Protector 0.5 A

软启动器 3RW40282BB15

BC646MPSS99 Logic Developer PLC Standard Unlimited Seat Site License with Proficy GlobalCare Complete

GC647AQC999 GC Quality Client - UNL

HMI-JBX-201 JUNCTION BOX HAND HELD

IC641VPSCAM VersaPro Cam Editor

IC647IFPLDV00300M iFIX Plus SCADA 300 I/O Development (M4 Part)

IC660ELB921 Single-slot PCIM (XT/AT Interface Board) 1-channel

IC697ACC744 Rack Cooling Fan, 24 VDC

IC756XDV000CS-925 DataViews Development on Solarisx86 Op Sys, Simplified Chinese v9.25

 FlexLogix System 1794-TB3 TERMINAL BASE, 3-WIRE

PLC-5/1771 System D6300-6.5.1 PLC2 TP PLC5 CONVERSION SW(62002CV5)USER'S MANUAL

Process Control 1757-UPGRT10 UPGRADE 10 USER OI EXTENSION

Operator Interface 2711P-B12C6D2 PV PLUS 1250, KEY/TOUCH, RIO/DH, DC PS, EXT MEM

Support 6006-A1DBR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 6006A1DB

Support 2711-ND3ESR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 2711ND3ES

Support F1785-L66LSERB FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L66L PLC5 PROCESSOR MODU

RSI Software Products 9301-2SE230ZHU2R RSVIEW32 WORKS 150-1500 UPGRADE OUT-SUPT (ZH)

RSI Software Products 9701-VWSS100FRU1 RSVIEW SE 25 TO 100 DISPLAY UPGRADE (FRENCH)

RSI Software Products 9399-SLIDERUG RSSLIDER USERS GUIDE

 Motion Control 8720MC -B021-AA- 21 AMP B CHASSIS DRIVE, ENCLOSURE, LESS OPTIONS

BC646MPS001 Logic Developer - PLC Standard

IC300OCS087 MiniOCS with 2x20 LCD & 16 keypad & onboard IO (no expansion) 8 DC Inputs (pos/neg) with CsCAN, 8 DC Outputs (pos), 4 ISO analog in (20mA), 2 ISO analog out (20mA)

IC800APK080 80 Amp Alpha Series Amplifier Package

OC647IFESGRN00150M iFIX Optn: ESig & ERec 150 I/O Runtime (M4 Part)

20B-PUB-IN1-EN PF700,F0-6 INSTALLATION PUB KIT,ENGLISH

20F14NC260AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

20G1ABC567JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25-PM2-D030 PowerFlex 520 15kW (20Hp) Power Module

990NAD21930 Quantum MBUS+ DROP CABLE 20' RT-HD DEC

 284D-FVD2P3B-10-RR-3-DB-SB-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive

6SE6420-2UD17-5AA1 0.75KW

SC-E6*8-C 380VAC/125A 60KW 2NO+2NC

AT-MIO-16F-5

PCA-6008VG

OSCILLOQUARTZ 956.300.320-5

NOVA-7896FW-DIT

PCA-6114P7-0D1

MC-03F039

MI910EF

 1492-SPM1D070-N MCB Supplementary Protector 7 A

通用型变频器 6SE6 440-2UD21-5AA1 1.5 KW,73 x 173 x 149

20AC072C0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 72 A at 37 kW 20A

GC646MDB159 Proficy GlobalCare Complete for Logic Developer PC w/Runtime 1,500 I/O

HE693CBL150 6-foot comm cable for all OIU models except Genius and OIU027

IC600RB751RR RPU CPU Switch Module

IC647HSTESEO40KM eSignature Option for Historian - Enterprise Server 40000 Points (M4 Key)

IC655MDL575RR 115/230Vac Output (16 points)

IC694MDL632 Input module 125 VDC 8 point POS/NEG logic.

IC756URT099 Unix DV Tools Runtime 50-99, Per User