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力学也可按所研究物体的性质分为质点力学、刚体力学和连续介质力学。连续介质通常分为固体和流体，固体包括弹性体和塑性体，而流体则包括和气体。16世纪到17世纪间，力学开始发展为一门的、的学科。伽利略通过对抛
的东西，提出了所谓时间和空间的概念；他对那些暂时无法解释的自然现象归结为的安排，提出一切行星都是在某种外来的“推动力”作用下才开始运动的说法。《自然哲学的数学原理》重要的著作，1687年出版。该书总结了他一
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为：拉力、张力、压力、支持力、动力、阻力、向心力、回复力等。3.根据研究对象可分为：外力和内力。4.根据力的作用可分为：非力（如万有引力，电磁力等）和力（如弹力。
学理论的，称之为"流数术"。它所处理的一些具体问题，如切线问题、求积问题、瞬时速度问题以及函数的极大和极小值问题等，在前已经人们的研究了。但超越了前人，他站在了更高的角度，对以往分散的结论加以综合
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的产生1米/秒2加速度的力。1等于10^5达因。单位制和法定计量单位中，力的单位是。合力如果所的作用线都相交于一点，则这些力组成一个汇交力系。任一汇交力系的合力可以用矢量求和法求得。
数学家李善兰曾译出一部分，但未出版，译稿也遗失了。现有的中译本是数学家郑太朴翻译的，书名为《自然哲学之数学原理》，1931年商务印书馆初版，2006年三次重印。[4]个人生活人物轶事在中小学教科书中，学生们肯定不止一次接