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6ES7321-1FF01-0AA0秦皇西门子S7-300代理商

计算机辅助设计编程

计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。

7.3.2 PLC 软件系统设计的步骤

在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。

1. 对系统任务分块

分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。

2. 编制控制系统的逻辑关系图

从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。

3. 绘制各种电路图

绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。

4. 编制 PLC 程序并进行模拟调试

在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改要整个程序完成后一起算总帐。

5. 制作控制台与控制柜

在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。

6. 现场调试

现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能后实地测试和后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。

7. 编写技术文件并现场试运行

经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要全面整流技术文件，包括整理电路图、PLC 程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。

西门子ET200SP是高度灵活可扩展的分布式I/O系统，通过PROFINET或者PROFIBUS将过程信号连接到控制器。

ET 200SP安装于标准导轨，其基本组成：

· 一个接口模块，和控制器通过PROFINET或者PROFIBUS进行通讯

· 多64个插入无源基座中的I/O模块

· 一个右侧用于完成站点配置的服务模块（无需单独订购，随接口模块附带）

ET 200SP使用尤其简单，设计紧凑节省了控制箱的空间，带来了的经济性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通讯，性能更高

S7-200可以处理哪些类型/格式的数据

说明: 下表列出了S7 200所支持的数据类型及其对应范围:   显示格式数据类型 B......

说明:
下表列出了S7 200所支持的数据类型及其对应范围:

显示格式	数据类型	B (字节)	W (字)	DW (双字)
有符号	十进制	-128 至 +127	-32768 至 +32767	-2147483648 至 +2147483647
有符号	十六进制	80 至 FF	8000 至 7FFF	80000 0000 至 7FFF FFFF
无符号	十进制	0 - 255	0 至 65535	0 至 4294967295
无符号	十六进制	0 - FF	0 至 FFFF	0至 FFFF FFFF
实型(浮点型)	负实型	不支持	不支持	-3.402823E+38 至 -1.175495E-38
实型(浮点型)	正实型	不支持	不支持	+1.175495E-38 至 +3.402823E+38

在S7-200中可以使用以下命令格式进行数据传送:

MOVB	200,	MB10	将无符号常数"200"存储在MB10中
MOVW	+3000,	VW 0	将十进制常数 "+3000" 存储在VW0中
MOVW	16#ABCD,	VW30	将十六进制数16#ABCD存储在VW30中
MOVD	+200000,	MD10	将十进制常数"+200000"存储在MD10中

下表列出了S7 200支持的所有的数据类型：

	字节	字	双字
变量域	VB	VW	VD
符号域	MB	MW	MD
输入域	IB	IW	ID
输出域	QB	OW	OD
特殊符号	SMB	SMW	SMD
步进符号	SB	SW	SD

关键字:
系统行为，数据类型，数据结构

西门子PLC系列介绍：

S7-200 CN PLC 实用于各行各业，各种场所中的检测、监测及掌握的主动化。S7－200 CN 系列的壮大功用使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能完成庞杂掌握功用。因而S7－200CN 系列具备极高的性能价钱比。
相关图形：

SIMATIC S7-300 一种通用型PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造工程中的应用。模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等特点，使得S7-300 PLC在以下工业部门中实施各种控制任务时，成为一种既经济又切合实际的解决方案：

相关图形：

在制造自动化和过程自动化中，对一切中、的运用来说，SIMATIC S7－400 都是功用大的PLC。 S7－400 PLC分为规范型和容错型（可配置成故障安全型）两种。强大的体系功用和便捷的用户界面使得SIMATIC S7－400 成为各种自动化功用的技巧和经济性处理计划

相关图形：

6ES7321-1EL00-0AA0

属性

具有硬件中断和诊断中断功能的 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的属性：

16 点输入，每组 16 个电气隔离
额定输入电压为 24 V DC
输入特性符合 IEC 61131，类型 2
适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO)
每个 8 通道组有 2 个短路保护传感器电源
支持外部冗余传感器电源
“传感器电源 (Vs)”状态显示
组错误显示(SF)
支持等时同步模式
支持在 RUN 模式下进行参数分配
可编程诊断
可编程诊断中断
可编程硬件中断
可编程输入延时

SM 321; DI 16 x DC 24 V 的接线图与方框图

①	通道号
②	状态显示 - 绿色错误显示 - 红色传感器电源 VS - 绿色
③	背板总线接口
④	断线检测

冗余传感器电源接线图

下图说明了如何利用附加的冗余电压电源，使用 Vs 为传感器供电。

图片: SM 321；DI 16 x DC 24 V 传感器冗余电源的接线图

传感器并联电路接线图

对于断线检测，有必要将一个分流电阻连接在传感器触点上。

图片: SM 321; DI 16 x DC 24 V传感器并联电路的接线图

SM 321; DI 16 x DC 24 V 的技术规格

技术规格
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm)	40 x 125 x 117
重量	约 200 g
模块特定数据
支持等时同步模式	支持
支持在 RUN 模式下进行参数分配	支持
非编程输入的响应	返回组态前有效的过程值
输入点数	16
电缆长度未屏蔽屏蔽	最长 600 m 最长 1000 m
电压、电流、电位
电子系统和传感器的额定供电电压 L+	24 V DC
反极性保护	支持
可同时控制的输入数
水平安装位置到 60 °C	16
垂直安装位置到 40 °C	16
电气隔离通道和背板总线之间通道之间 - 每组个数	支持 16
绝缘测试电压	500 V DC
电流损耗
背板总线	大 130 mA
负载电压 L + （无传感器电源 VS）	大 90 mA
模块功率损耗	典型值4 W
状态、中断、诊断
状态显示输入	每个通道绿色 LED
传感器电源 (Vs)	各个输出的绿色LED
中断硬件中断诊断中断	可编程可编程
诊断功能	可编程
组错误显示	红色 LED (SF)
读取诊断信息	支持
监视断线	支持，检测I < 1 mA
传感器电源输出
输出点数	2
输出电压有负载时	最小L+ (- 2.5 V)
输出电流额定值允许范围	120 mA 0 mA到150 mA
其它(冗余)电源	支持
短路保护	支持，电子型
编码器选择数据
输入电压额定值 “1”信号 “0”信号	24 V DC 13 V 至 30 V -30 V 到 +5 V
输入电流 “1”信号	典型值7 mA
输入特性	符合IEC 61131，类型2
2 线制 BERO 的连接允许的静态电流	支持大 2 mA
信号发送器的接线	使用 20 针前连接器
传感器并联电路，用于断线检测	10千欧到18千欧
时间/频率
诊断的内部准备时间（在非等时同步模式下）启用过程和诊断中断功能	最长 40 ms
输入延时可编程额定值	支持典型值0.1/0.5/3/15/20 ms