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PLC执行程序的过程分为哪三个阶段？

 PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:

    （1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

   （2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。

    （3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

具有中等容量的程序存储器和程序规模的 CPU ， 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 ， 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用 ，具有双端换机的 PROFINET 接口 PROFINET I/O 控制器，用于控制分布式 PROFINET I/O ? PROFINET I-Device，用作连接带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU 的智能 PROFINET 设备 ， 经由 PROFINET 基于组件的自动化 (CBA) PROFINET 代理，用于基于组件的自动化 (CBA) 系统中的 PROFIBUS DP 智能设备 ? 集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项 ? 集成 MPI/PROFIBUS DP 主 / 从接口 ? 经由 PROFIBUS 和 PROFINET 的等时同步模式

CPU 317-2 DP 概述 ：

具有大容量程序存储器和程序规模的 CPU，可用于要求很高 的应用 用于系列机器、特种机器以及工厂中的跨领域自动化任务 ，在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用， 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 ，2 个 PROFIBUS DP 主 / 从接口 ? 用于大量的 I/O 扩展 ，用于建立分布式 I/O 结构 ， 经由 PROFIBUS 的等时同步模式 ， 支持 SIMATIC 工程工具

CPU 317-2 PN/DP 概述 ：

具有大容量程序存储器和程序规模的CPU，可用于要求很高 的应用 .用于系列机器、特种机器以及工厂中的跨领域自动化任务 , 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用,  对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 , 具有双端换机的 PROFINET 接口 ? PROFINET I/O 控制器，可以经由 PROFINET 实现分布式 I/O 运行 , PROFINET I-Device，用作连接带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU 的智能 PROFINET 设备 , 在基于组件的自动化 (CBA) 系统中、经由 PROFINET 实现分 布式智能 ,PROFINET 代理，用于基于组件的自动化 (CBA) 系统中的 PROFIBUS DP 智能设备 , 集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项 ? 集成 MPI/PROFIBUS DP 主 / 从接口 ,经由 PROFIBUS 和 PROFINET 的等时同步模式 ,支持 SIMATIC 工程工具 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (MMC)

CPU 319-3 PN/DP 概述 :

具有很高处理性能大容量程序存储器和程序规模的CPU ， 用于系列机器特种机器以及工厂中的跨领域自动化任务 ? 与集中式 I/O 和分布式 I/O 一起，经由 PROFIBUS 和 PROFINET， 可用作生产线上的中央控制器 ? PROFINETI/O 控制器，用于经由 PROFINET 实现分布式 I/O ? PROFINET I-Device，用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU ? 具有双端换机的 PROFINET 接口 ， 经由 PRIFIBUS 或 PROFINET 的等时同步模式 ，集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项 ， 在基于组件的自动化 (CBA) 系统中、经由 PROFINET 实现分 布式智能 ? PROFINET 代理，用于基于组件的自动化 (CBA) 系统中的 PROFIBUS DP 智能设备 ，支持 SIMATIC 工程工具

CPU 312C 概述 ：

带集成数字量输入 / 输出的紧凑型 CPU ,用于具有较高处理性能需求的小型应用 ,带技术工艺功能 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (MMC)

CPU 313C-2 PtP 概述 :

带集成数字量输入 / 输出以及第二个串口的紧凑型 CPU， 满足工厂对高处理性能和相应时间的要求 ? 带技术工艺功能 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (MMC)

CPU 313C 概述 ：

带集成数字量和模拟量输入 / 输出的紧凑型 CPU ? 满足工厂对高处理性能和相应时间的要求 ? 带技术工艺功能 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (MMC)

CPU 313C-2 DP 概述 :

带集成数字量输入 / 输出和 PROFIBUS DP 主站 / 从站接口的 紧凑型 CPU ， 满足工厂对高处理性能和相应时间的要求 ? 带技术工艺功能 ， 用于完成带特殊功能的任务 ? 用于连接分布式 I/O CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (MMC)

CPU 314C-2 PtP 概述 ：

带集成数字量和模拟量输入 / 输出以及第二个串口的紧凑型 CPU ,满足工厂对高处理性能和相应时间的要求 ? 带技术工艺功能 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (MMC)

CPU 314C-2 PN/DP 概述:

带集成数字量和模拟量输入 / 输出的紧凑型 CPU ， 二进制和浮点运算处理性能高， 用于通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行分布式 I/O 连接 ，集成 MPI/PROFIBUS DP 主 / 从接口 ， 集成双端换机的 PROFINET 接口 ，PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O PROFINET I-Device，作为 PROFINET 智能设备，用作连接带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器 ? 经由 PROFINET 基于组件的自动化 (CBA) ，PROFINET 代理，用于基于组件的自动化 （CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备 ， 集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项 ， 经由 PROFIBUS 的等时同步模式 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (MMC)

CPU 314C-2 DP 概述：

带集成数字量和模拟量输入 / 输出和 PROFIBUS DP 主站 / 从 站接口的紧凑型 CPU ,带技术工艺功能 ,满足工厂对高处理性能和相应时间的要求 ? 用于连接分布式 I/O CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (MMC)

CPU 315F-2 DP 概述 :

基于 SIMATIC CPU 315-2 DP  用于建立故障安全型自动化系统，适用于增安要求的工厂 ， 安全性满足 SIL 3 （IEC 61508）和 Cat.4 (EN 954-1) 分布式故障安全 I/O 模块可通过集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 进行连接 ，也可在中央机架中安装 ET200M 故障安全型 I/O 模块 ， 对于非安全应用，可集中式或分布式地操作标准模块 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (MMC)

CPU 317F-2 DP 概述 ：

故障安全型 CPU 具有大容量程序存储器和程序规模，适用 于高要求应用 , 用于建立故障安全型自动化系统，适用于增安要求的工厂 , 安全性满足 SIL 3 （IEC 61508）和 Cat.4 (EN 954-1) ,故障安全 I/O 模块可在分布式组态中连接到 2 个集成 PROFIBUS DP 接口上 ,也可在中央机架中安装 ET200M 故障安全型 I/O 模块 ,对于非安全应用，可集中式或分布式地操作标准模块

信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。

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具有自切断功能的PLC定时器设计举例

通过切断与驱动程序的联系而自复位的定时器，常被叫做“自切断”定时器。它们是编程者“工具箱”里一个很有用的工具。下面例子不是一个完整的实际应用，而是经选择，突出“自切断”定时器的操作。

说明:

定时器T001连续运行，定时器线圈由它自己的常闭触点驱动。当定时器完成定时过程，线圈被激活，使定时器常闭触点无效，通路被打断，由此线圈不能通电。这个新状态也意味着常闭触点不能再通电。因此，后情况是定时器复位并且自动地再次开始它的定时过程。

这是一个很快的响应。定时器的复位/置位会在程序的大约一次扫描(多两次扫描)内发生。在如此短的时间内，定时器的连续置位和复位使定时器触点动作如同受脉冲激励。使用定时器T001的常开触点驱动ALT指令说明了这一点。每过20秒，Y001和Y002的输出状态互换。

在这个例子中，变化着的输出对配给杂志的线路进行切换，20秒的停顿用于杂志沿传送带下移并的停倒入等待盒中。这样能保证一个稳定的生产流程，这个过程很容易由照看杂志装箱的一个操作人员管理。

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PLC现场硬件模块的组态和软件调试

 对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试，通常有经验的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划，通常应当采取如下的步骤：   

   （1） 系统的规划

      首先，必须深入了解系统所需求的功能，并调查可能的控制方法，同时与用户或设计院共同探讨模块型式。  

    （2） I/O模块选择与地址设定  

信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。

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具有自切断功能的PLC定时器设计举例

通过切断与驱动程序的联系而自复位的定时器，常被叫做“自切断”定时器。它们是编程者“工具箱”里一个很有用的工具。下面例子不是一个完整的实际应用，而是经选择，突出“自切断”定时器的操作。

说明:

定时器T001连续运行，定时器线圈由它自己的常闭触点驱动。当定时器完成定时过程，线圈被激活，使定时器常闭触点无效，通路被打断，由此线圈不能通电。这个新状态也意味着常闭触点不能再通电”选项。如下图所示。在“Control Panel”中双击“Transfer”选项。如下图所示。

在“Transfer Settings”界面中，在Channel 1下，选中“Enable Channel”选项，如下图所示，然后点击OK退出界面