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SSR固态继电器以触发形式，可分为零压型(Z)和调相型(P)两种。
在输入端施加的控制VIN时，P型SSR立即导通。当VIN撤销后，负载电流低于双向可控硅维持电流时(交流换向)SSR关断。Z型SSR内部包括过零检测电路，在施加输入VIN时，只有当负载电源电压达到过零区时SSR才能导通，并有可能造成电源半个周期的大延时。Z型SSR关断条件同P型，但由于负载工作电流近似正弦波,高次谐波小，所以应用广泛。SSR由于采用输出器件不同，有普通型(S采用双向可控硅元件)和增强型(HS采用单向可控硅元件)之分。当加有感性负载时，在输入截止t1之前，双向可控硅导通，电流滞后电源电压90O(纯感时)。t1时刻输入控制撤销，双向可控硅在小于维持电流时关断(t2)可控硅将承受电压上升率dv/dt很高的反向电压。这个电压将通过双向可控硅内部的结电容，正反馈到栅极。如果超过双向可控硅换向dv/dt指标(典型值10V/s将引起换向恢复时间长甚至失败。单向可控硅(增强型SSR)由于处在单极性工作状态，此时只受静态电压上升率所(典型值200V/　s)，因此增强型固态继电器HS系列比普通型SSR的换向dv/dt指标了520倍。由于采用两只大功率单向可控硅反并联,改变了电流分配和导热条件，了SSR输出功率。增强型SSR在大功率应用，无论是感性负载还是阻性负载耐电压、耐电流冲击及产品的可靠性，均超过普通固态继电器，并达到了进口产品的基本指标，是替代普通固态继电器的更新产品。

导轨作为导向装置，应当具有下列性能：（1）导向精度主要指导轨运动轨迹的度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚度和热变形，静（动）压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。（2）精度保持性主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性与导轨的材料、导轨副的性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。（3）刚度包括导轨自身刚度和刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接及受力状况等因素。（4）低速运动平稳性动导轨作低速运动或微量位移时易产生自激振动，即爬行现象。爬行会定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。[1]导轨的与防护编辑1．导轨的1）导轨剂的作用（1）使导轨尽量接近状态下工作。光宇编码器RIB-40-0200-ZV出售LV-IFS2-300X200-RD批发商立讯电气光宇编码器RIB-40-0200-ZV出售LV-IFS2-300X200-RD批发商立讯电气
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