这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。

  

2．西门子的S7-200的程序结构

  过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部变量：

  1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

  2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

  3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

  4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

  主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

  具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

  子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。

  子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。

一个   西门子直流逆变 simovert vc6se7032-6tg60
一个   西门子直流逆变 simovert vc6se7031-2wg60
一个   力士乐 dkr04.1-w400 输入 3ph AC 400-480v 170a 输出 3ac 0-380v 210a
   施耐德电气 33595 全功能断路器测试仪
    Allen-Bradley 1336-qout-sp25a 试用装总成 1336stg 480v 250-450hp 74100-818-25
西门子 simovert 6se4240-1ga20 频率转换器
西门子 6ra7087-6gv62-0-z nsmp
惠普/安捷伦 _ 8703a ： 1550nm/130 mhz-20ghz 光波炉分析仪 (0354)
缝制 mdx61b0900-503-4-00 mdx61b0900503400 08279713 ！     ！
Technoplast SA-双 1 双斜角锯 WPC 自动 inlines?ge 2008 年看到
Technoplast Sa-Dual 1 Dual Sega Wpc Automatica Inlines?ge Sega Anno Fab. 2008
Technoplast Sa-Dual 1 Dual Sega Wpc Automatica Inlines?ge Sega Anno Fab. 2008
Technoplast Sa-Dual 1 Dual Mitre Saw Wpc Automatic Inlines?ge Saw Year 2008
Technoplast Sa-Dual 1 Dual Mitre Saw Wpc Automatic Inlines?ge Saw Year 2008
Technoplast Sa-Dual 1 Dual Mitre Saw Wpc Automatic Inlines?ge Saw Year 2008
Technoplast Sa-Dual 1 Dual Mitre Saw Wpc Automatic Inlines?ge Saw Year 2008
Technoplast Sa-Dual 1 Dual Mitre Saw Wpc Automatic Inlines?ge Saw Year 2008
Technoplast Sa-Dual 1 Dual Mitre Saw Wpc Automatic Inlines?ge Saw Year 2008
Technoplast Sa-Dual 1 Dual Mitre Saw Wpc Automatic Inlines?ge Saw Year 2008
TechnoPlast SA-DUAL 1 Dual Kapps?ge WPC automatische Inlines?ge S?ge Bj. 2008
TechnoPlast SA-DUAL 1 Dual Kapps?ge WPC automatische Inlines?ge S?ge Bj. 2008
Square D 8903szo2v02s SER。 B 120v nsmp
SQUARE D 8903SZO2V02S SER. B 120V NSMP
Siemens Simovert VC 6SE7033-7EG60 6SE7 033-7EG60 Ver. C 407.0A AC Drive -used-
Siemens Simovert VC 6SE7033-7EG60 6SE7 033-7EG60 Ver. C 407.0A AC Drive -used-
Siemens Simovert VC 6SE7032-1TG60-Z Z=L30 Vers. C DC-Inverter Out=191A -unused-
Siemens Simovert VC 6SE7032-1TG60-Z Z=L30 Vers. C DC-Inverter Out=191A -unused-
Siemens Simovert 6SE4240-1GA20 Frequency Converter
Siemens Simovert 6SE4240-1GA20 Frequency Converter
Siemens Simovert 6SE4240-1GA20 Frequency Converter
Siemens Simovert 6SE4240-1GA20 Fréquence
Siemens Simovert 6SE4240-1GA20 Fréquence
Siemens Simovert 6SE4240-1GA20 Convertitore di Frequenza
Siemens Simovert 6SE4240-1GA20 Convertitore di Frequenza
SIEMENS 6RA7087-6GV62-0-Z NSMP
SEW MDX61B0900-503-4-00 MDX61B0900503400 08279713 ! new !
One New Siemens DC INVERTER SIMOVERT VC6SE7032-6TG60
One New Siemens DC INVERTER SIMOVERT VC6SE7031-2WG60
One New Rexroth DKR04.1-W400 input 3PH AC 400-480V 170A output 3AC 0-380V 210A
New Schneider Electric 33595   Full Function Circuit Breaker Tester
NEW ALLEN-BRADLEY 1336-QOUT-SP25A TSTR ASSY 1336STG 480V 250-450HP 74100-818-25
Multivac 86.850.0600.11
Multivac 86.850.0600.11
HP/Agilent_8703A : 1550nm / 130 MHz-20GHz Lightwave Analyzer (0354)
Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6065-H030#H550
Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6065-H030#H550