IEC61131-3的程序结构

  IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上第一个，也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。IEC

  61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。

  功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具

  有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。功能可定义的局部变量有VAR和VAR_INPUT。

  功能块是有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU，功能块的输出参数值与其内部存储单元的值有关。功能块可以调用其他功能

  块或功能，但是不能调用程序。

  在调用功能块之前，必须在要调用功能块的POU中为每次调用声明功能块的实例，操作系统将为每次调用分配功能块专用的存储区

  （类似于S7-300/400的背景数据块）。

  功能因为没有内部存储区，调用时不需要实例化。

  程序的行为和用途类似于功能块，程序具有输入和输出参数，而且可以具有内部存储区。程序通常包含有对功能和功能块的调用。

  IEC61131-3定义了若干标准的功能和功能块。

PC832-001-T
PC834-001-T
1756-OW16I  
1756-IF8    
1756-IB16I  
PM3398B-6P-1-3P-E   
81001-451-63-R       
80190-220-01-R   
1747-ASB
1771IFE
1771-IFE
1756-A7
1756-PA75
MPG-40-340012 
MDS60A0030-5A3-4-00
1794-ACN15 
1756-L63 
1305-BA06A
PC-A984-145
DPA-63-10
1746-HSCE
140ACo13000 
140CPS12420 
1746-a13
2711-B5A2
JEPMC-IO350
PCI-GPIB 188513E-01L (NI-488.2 )
NW-RR85-001 
蝶阀MKS 153D-4-100-2
IC693CPU364
1769-PA4
IC693ALG223C
PCI-2724C
1756-DNB
digitrip3000
ABB REF610
REF542PLUS
FXM5 10A-20A
SS2000I-V
1FT6034-4AK71-3AH0
1FT6034-1AK71-3AH1 
6091L-0040A  
5585K-PMPP-5000
MITSUBISHIPLC底座 A1SJHCPU-A  MEC-40V-0
1746-HSCE2
1747-L514
1746-OW16
1734-AENTR
PK566NAW
SST-PFB-CLX  
DH-220 
MKS压力计627BX01MDC4B
1769-L32E   
1769-IQ16    
1769-OB16   
1769-OF8C   
1769-IF16C   
1769-PB4       
1769-ECR     
6SE7016-0TP50-Z
1746-P2
1756-DNB 
1768-L45
490-NRP-954-00 
1769-L33ER            
1769-IQ16               
1769-OB16               
1769-PA2           
1756-A13                
1756-PB75               
1756-L73                
1756-IB16               
1756-OB16E              
1756-EN2T               
1756-N2                 
1756-TBNH     
IC697MDL241           
VME162PA-252FP
VME162PA 252SE 
VME162PA-344SE 
VME162PA-242LE  
C10GN3
EVS 9323-ES
1769-IF4XOF2
EO4657-502-000C
1747-L542
6EP1-437-3BA00
VME162PA 252SE 
1770-KFD  
1747-L551  
AB 1756-IB16   
AB 1785-L80E   
AB 1756-IM16I   
175H7270
MSM012A1
1746-OW16
1746-IB16
1746-IB32