IEC61131-3的程序结构

  IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上第一个，也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。IEC

  61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。

  功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具

  有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。功能可定义的局部变量有VAR和VAR_INPUT。

  功能块是有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU，功能块的输出参数值与其内部存储单元的值有关。功能块可以调用其他功能

  块或功能，但是不能调用程序。

  在调用功能块之前，必须在要调用功能块的POU中为每次调用声明功能块的实例，操作系统将为每次调用分配功能块专用的存储区

  （类似于S7-300/400的背景数据块）。

  功能因为没有内部存储区，调用时不需要实例化。

  程序的行为和用途类似于功能块，程序具有输入和输出参数，而且可以具有内部存储区。程序通常包含有对功能和功能块的调用。

  IEC61131-3定义了若干标准的功能和功能块。

MKS51A015-503-00
1769-PA4  
1769-L32C 
1769-IQ16 
1769-OB16 
MELCE  C-780SAv1  脉冲发生仪
PTQ-PDPMV1
Heidenhain LIDA 48
6SE7012-0TP50-Z   
MAS51A010-503-00
MAS51A060-503-00
MAS51A010-503-00
MPL-B230P-VJ44AA
1756-RM
1756-CNBR
140ERT85410
PTQ-PDPMV1
1756-DNB
PERCEPTRON 916-4104
00-104-841
140CPU43412A
194r-NN030P3
1747-L542   
1746-P2  
1756-M02AE
1794-ASB  
1747-ASB  
1757-FFLD4
1756-IB32
1769-OF8C
1746-NI4
57340001-T/DSPB120
1747-L551 
1761-L32BWA
MPL-B540K-MJ72AA
2094-BM02-S
PCS090劳尔操作面板
MPL-B230P-VJ44AA 
AN16SN0-B 
DV-RA1000HD 
MDX61B0011-5A3-4-00
1771-P7
1746-NI8   
1746-NO4I   
1769-L32E
6AV6 643-0AA01-1AX0
1746-P3    
1747-L532   
1746-IB16   
1746-OW16   
1746-A7    
A300W-20
JZNC-JRKS10M-110-00       
CIMR-M5N2015
A16B-2203-0110/03A 
hve02.2-w018n
1746-P2  
1747-L551
1746-IB16
1746-OB16
1746-NI8
1746-N04I
Wago 750-337
DURANT 56450-403
1746-IB16 
1746-OB16
1746-A13