这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。

  

2．西门子的S7-200的程序结构

  过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部变量：

  1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

  2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

  3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

  4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

  主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

  具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

  子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。

  子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。

MKS51A015-503-00
1769-PA4  
1769-L32C 
1769-IQ16 
1769-OB16 
MELCE  C-780SAv1  脉冲发生仪
PTQ-PDPMV1
Heidenhain LIDA 48
6SE7012-0TP50-Z   
MAS51A010-503-00
MAS51A060-503-00
MAS51A010-503-00
MPL-B230P-VJ44AA
1756-RM
1756-CNBR
140ERT85410
PTQ-PDPMV1
1756-DNB
PERCEPTRON 916-4104
00-104-841
140CPU43412A
194r-NN030P3
1747-L542   
1746-P2  
1756-M02AE
1794-ASB  
1747-ASB  
1757-FFLD4
1756-IB32
1769-OF8C
1746-NI4
57340001-T/DSPB120
1747-L551 
1761-L32BWA
MPL-B540K-MJ72AA
2094-BM02-S
PCS090劳尔操作面板
MPL-B230P-VJ44AA 
AN16SN0-B 
DV-RA1000HD 
MDX61B0011-5A3-4-00
1771-P7
1746-NI8   
1746-NO4I   
1769-L32E
6AV6 643-0AA01-1AX0
1746-P3    
1747-L532   
1746-IB16   
1746-OW16   
1746-A7    
A300W-20
JZNC-JRKS10M-110-00       
CIMR-M5N2015
A16B-2203-0110/03A 
hve02.2-w018n
1746-P2  
1747-L551
1746-IB16
1746-OB16
1746-NI8
1746-N04I
Wago 750-337
DURANT 56450-403
1746-IB16 
1746-OB16
1746-A13