这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。

  

2．西门子的S7-200的程序结构

  过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部变量：

  1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

  2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

  3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

  4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

  主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

西门子 PS-M06D12S5-NJ1L(S) 高压条
西门子 6SE7012-OTP50-Z 驱动器
西门子 6SE7012-OTP50-Z 驱动器
西门子 6SE7023-4ES87-0FB1 电容
西门子 6SE7012-0TP50-Z
西门子 6ES7-390-1AE80-0AA0 导轨
西门子 231-0HC22-0XA8 模块
西门子 232-0HB22-0XA8 模块
西门子 235-0KD22-0XA8 模块
西门子 6EP1 436-3BA00 直流电源
西门子 6EP1 437-3BA00 直流电源
西门子 4EP3700-2US 电感
西门子 3UA58 热继电器
西门子 6SE6440-2UD21-5AA1 变频器
西门子 6ES7291 8BA20-0XA0 电池
西门子 6GK15022CB10 配件
西门子 3RW4076-6BB44 电机软启动器
西门子 BH-0.66CT 600/0.1A C98130-A1023-C771-02-25 电流互感器
西门子 6ES7421-1BL01-0AA0 模块
西门子 6SE7012-0TP50-Z  Z=C23+G42+G91+F01 驱动器
西门子 MT500 S7-300 CABLE 串口 数据线
西门子 HLXD63S600A 空气开关
西门子 NXD63S120A 空气开关
西门子摩尔 TRANSDUCER  77-16 配件
西门子 6SN1118-0AA11-0AA1 配件
西门子 6ES7 972-0BB41-0XA0 插头
西门子 6EP1 336-3BA00 电源
西门子 6ES7 153-1AA03-0XB0 模块
西门子 6ES7 321-1BL00-0AA0 模块
西门子 6ES7 322-1BL00-0AA0 模块
西门子 6ES7 332-5HF00-0AB0 模块
西门子 6ES7 350-2AH01-0AE0 模块
西门子 6ES7 400-1JA01-0AA0 底板
西门子 6ES7 407-0KA02-0AA0 模块
西门子 6ES7 412-2XJ05-0AB0 模块
西门子 6ES7 952-0KH00-0AA0 内存卡
西门子 6ES7 953-8LL11-0AA0 内存卡
西门子 6ES7 972-0AA02-0XA0 模块
西门子 6ES7 972-0BB42-0XA0 插头
西门子 6GK1503-3CB00 模块