这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。

  

2．西门子的S7-200的程序结构

  过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部变量：

  1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

  2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

  3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

  4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

  主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

SAMSUNG PLC CPL9211A
SAMSUNG PLC CPL9631
SAMSUNG PLC CPL9631A
FUJI PLC NJ-X16-5
FUJI PLC NJ-Y16-R16
FUJI PLC NJ-P1
GE PLC IC693PCM311
KOYO PLC U-01T
LENZE 变频器 9322LP.3F
KEB 变频器 2M.F5.030-001A
SCHNEIDER PLC TWDLCAA16DRF
YASKAWA 变频器配件 73600-A0021
SIEMENS 伺服数控 6SC6100-0BA00
KEB 变频器 20.F4.017-400C
KEB 变频器 24.F4.015-400C
AB PLC 1756-OW16IA
台达 PLC DVP16EH00R
SCHNEIDER PLC TSX07312428
SIEMENS 直流 A1-116-100-502/A1-316-200-001
WESTINGHOUSE DCS 2840A18G01/2840A18G06QRO
MITSUBISHI 伺服数控 QX141-1+QX721+QX432+QX815+QX813
WESTINGHOUSE DCS 7379A064QCI/7379A06G02
SIEMENS 数控 6SC6120-0FE00
SIEMENS PLC 6ES5421-8MA12
SIEMENS PLC TSD6005-5EA00-1DA0/CC
SCHNEIDER 伺服数控 ABL7RE2403
WESTINGHOUSE DCS 7379A31G07QAW/7379A31G05
WESTINGHOUSE DCS 7379A21G06QAV/7379A21G01
SIEMENS 伺服 6FX1126-1AA03
MOELLER PLC EBE243.1-3
MOELLER PLC EBE223.2-2
MOELLER PLC EBE252-1
TIRO 伺服 MOTION COORDINATORMC204
SCHNEIDER PLC TWDLCAE40DRF
SCHNEIDER PLC TWDALM3LT
SCHNEIDER PLC TWDDRA16RT
SCHNEIDER PLC TWDAMI2HT
SCHNEIDER PLC TWDAMI4LT
SIEMENS 直流控制 A1-116-100-504/A1-416-200-001
SIEMENS 伺服数控 6FX1132-8BB01
FUJI PLC NB-AXY4-11AC
SIEMENS 伺服数控 6FX1128-1BA00+1821-0BX03-4B+1821-0BX02-2A+-4BX01-2
SIEMENS 伺服数控 6FX1121-2BB02+6FX1134-2BC01
三星 PLC底板 CPL9503
AB PLC 1746-A10
SIEMENS 伺服 6SN1123-1AA00-0CA0+6SN1118-0AA11-0AA1
GE PLC IC693CPU340
ABB 直流 3ADT209019R0001/DCF503A0050-0000000
GE PLC IC693MDL740 CH
AB 伺服 2098-DSD-HV030
GE PLC HE693ADC420
GE PLC HE693DAC420C
GE PLC HE693RTD601R
AB PLC 1771-P6S
AB PLC 1785-L11B/E
ABB DCS H-AA8608
菲尼克斯 电源 QUINT-PS-100-240AC/24DC/10
ABB 变频器 ACS101-K75-1-C
OMRON 控制器 3F88L-132CH
ABB DCS DSSR122
ABB DCS SB171