这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。

  

2．西门子的S7-200的程序结构

  过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部变量：

  1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

  2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

  3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

  4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

  主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

CM400YS FBM16 FOXBORO 
P0400VP CMP10 FOXBORO 
P0400YD FBM03 FOXBORO 
P0500UX P0971YP/B FOXBORO 
P0903ZE  FOXBORO
FOXBORO P0970VN-0A P0970VB-0B 
FOXBORO FPS400-24
P0950CA FOXBORO 
P0961BS-0C 
P0972PP  FOXBORO
P0800DC PIO-ISO/2Y FOXBORO 福克斯波罗
P0800HA-C P0902RM/D FOXBORO 
P0900WU FBM11/16 P0700KN FBM17C FOXBORO 
P0902BP FBM24B/25B P0700AC FBM2 FOXBORO
P0903NU FOXBORO
P0903ZL I/A series FOXBORO 
P090ZE/B P090ZN-OA FOXBORO 
P09110P-B FOXBORO 
P0950CO-K P0800DG-K FOXBORO 
P0912CA 福克斯波罗FOXBORO
P0960AH-0C FOXBORO 
P0961BC CP40B FOXBORO 
P0961BU/C FOXBORO 
P0971WV FOXBORO 
PO400VE FBM3A/33A FOXBORO 
P0901XT 福克斯波罗FOXBORO
P0400YG FOXBORO 
P0900WU FBM11/16 P0700KW FBM17C 
P0960HA  FOXBORO  福克斯波罗
P0972PP FOXBORO 福克斯波罗
FOXBORO 福克斯波罗 P0960HA