这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。

  

2．西门子的S7-200的程序结构

  过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部变量：

  1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

  2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

  3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

  4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

  主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

3VL3720-2AP33-0AD1
3NP1133-1CA20 
4AV2200-2EB00-0A
3NP4016-1CJ01
6SE3221-3DC40 
6SE3221-0DC40
3NP4070-0FA01
6SE3221-0DC40 
GV2P22 
GV2L05
LC1D12P7
GV2P10 
CA3KN31ND
ABR2S102B
6SE3221-5DC40
6ES7331-7KB01-0AB0
6ES7331-7KB01-0AB0
6ES7322-1BL00-0AA0 
6ES5110-3SA11 
6ES7321-1BL00-0AA0 
6ES5450-8MB11
6ES5430-8MB11
6ES7331-7KB01-0AB0
6ES7322-1BL00-0AA0
6ES5110-3SA11
6ES7321-1BL00-0AA0 
6ES5450-8MB11
6ES5430-8MB11
6ES5441-8MA11
6ES5421-8MA11
6ES5266-8MA11
6ES5430-8MB11 
CPM1-10CDR-D
SP16-DR-D
R88A-PR02U
C200H-CPU21-E 
NT20S-ST121-EV3 
BA9019 
BA9042
6ES7972-0BA20-0XA0
USS11A
6ES5375-1LA71
6ES5942-7UA13
6ES5951-7NB21
6ES5951-7LB14
6ES5440-8MA21
6ES7120-0BH01-0AA0 
6ES5452-8MR11
6ES5464-8MA11 
6ES5464-8MC11
6ES5491-0LB11 
6ES5491-0LB11
6EP5215-2BD20
TDM3.2-030-300-W1
SOT15M-B45N-C1-KS
SOT15M-B45N-C1-PKS 
3SB3804-4EB
3RB2056-2FW2 
3SB3804-4AZ
7PU4020-5AN20 
3RP1525-1AP30 
6ES5441-4UA12