PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。

可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

按结构形式分类

根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

整体式PLC

整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

2）模块式PLC

模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

2.2.按功能分类

根据PLC的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。

（1）低档PLC

低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

ABB 3HAC9884-1 IRB2000 Bellow cables 
ABB 3HAC9841-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC9780-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC9522-1 DSQC 313 Serial Measurement Board 
ABB 3HAC8848-1 DSQC 522 I/O computer board 
ABB 3HAC8280-1 IRB6400 Motor 
ABB 3HAC7998-1 SMB kabel Control cable signal 
ABB 3HAC7866-1 IRB140 Motor 
ABB 3HAC7842-1 IRB140 Motor 
ABB 3HAC7519-3 DSQC 518B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAC7519-2 DSQC 518A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC5979-1 IRB6400 Wrist 
ABB 3HAC5952-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC5687-1 DSQC 509 Panel unit 
ABB 3HAC5393-2 DSQC 508 Battery unit 
ABB 3HAC4791-1 IRB2400 Cable unit axis 1-3 
ABB 3HAC4790-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC4789-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC4297-1 DSQC 506 Power supply 
ABB 3HAC3697-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC3619-1 DSQC 503 Axis computer 
ABB 3HAC3616-1 DSQC 500 Main computer 
ABB 3HAC3462-1 DSQC 374 Power supply 
ABB 3HAC3403-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC3180-1 DSQC373 Robot Computer 
ABB 3HAC3180-1 DSQC 373 Robot computer 
ABB 3HAC2847-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC2424-1 DSQC369 BACK PLANE BOARD 
ABB 3HAC17973-1 DSQC 332 Digital relay I/O 
ABB 3HAC17396-1 DSQC 562 Serial measurement board 
ABB 3HAC16917-4 DSQC 544B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAC16917-3 DSQC 544A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC16831-1 Serial measurement board Serial measurement board battery 
ABB 3HAC1620-1 DSQC 365 Power supply 
ABB 3HAC1462-1 DSQC 363 Robot computer 
ABB 3HAC14550-1 RC1 Rectifier 
ABB 3HAC14441-9  CMOS-battery 
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540 Main computer 
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539 Power supply 
ABB 3HAC12158-1 DSQC 532 I/O Computer 
ABB 3HAC11865-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC11864-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10939-8 M2000 128Mb Computer unit 
ABB 3HAC10939-7 M2000 64Mb Computer unit 
ABB 3HAC10939-6 M2000 128Mb Computer unit 
ABB 3HAC10604-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC10603-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC10602-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10600-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10597-1 DSQC 386 Devicenet gateway 
ABB 3HAC0468-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC0373-1 DSQC 361 Main computer 
ABB 3HAC025918-001 DSQC 653 Digital relay 
ABB 3HAC025917-001/?00 DSQC 652 24VDC Digital I/O Unit
ABB 3HAC025465-004 DSQC 656 Flash disk 256Mb 
ABB 3HAC023854-001 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC023195-1 Flexpendant Teach pendant IRC5 
ABB 3HAC022104-002 DSQC 564B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAC022104-001 DSQC 564A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC021458-1 IRB1400 / IRB2400 Motor 
ABB 3HAC020988-008 IRC5 DiskOnChip Flash disk 256Mb 
ABB 3HAC020466-1 DSQC 627 Power supply 
ABB 3HAC 0373-1 DSQC361 Main Computer 
ABB 3HAB9439-1 IRB2400 Wrist